01. TFTLCD简介
, b2 Q9 f5 m% d0 g: |; fTFT-LCD 即薄膜晶体管液晶显示器。其英文全称为：Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display。TFT-LCD 与无源 TN-LCD、STN-LCD 的简单矩阵不同，它在液晶显示屏的每一个象素上都设置有一个薄膜晶体管（TFT），可有效地克服非选通时的串扰，使显示液晶屏的静态特性与扫描线数无关，因此大大提高了图像质量。TFT-LCD 也被叫做真彩液晶显示器。

该模块有如下特点：
9 q1 b0 P" P9 \9 W& e7 @1，2.4’/2.8’/3.5’/4.3’/7’ 5 种大小的屏幕可选。
2，320×240 的分辨率（3.5’分辨率为:320480，4.3’和 7’分辨率为：800480）。
3，16 位真彩显示。
! q( \! L/ n. f0 }* R2 f4，自带触摸屏，可以用来作为控制输入。
$ y/ z* C" c+ u. a" S9 t0 r
% A, e0 n! P+ j' A02. TFTLCD原理图
( J6 e+ G  F+ m. z我们以 2.8 寸的 ALIENTEK TFTLCD 模块为例介绍，该模块支持 65K 色显示，显示分辨率为 320×240，接口为16位的 80并口，自带触摸屏。


' E8 ?& e) Z* L/ V
模块原理图
3 J; q) N+ T' `: M% ^* I+ o
" T6 O2 I7 X0 N$ x: f; T
6 D5 j9 C0 E7 h' X" v7 m
03. TFTLCD接口描述
TFTLCD 模块采用 2*17 的 2.54 公排针与外部连接，接口定义如图所示：
% F' }! R$ o& Y; _" v7 b, D0 A


% j1 Q. E. x6 L7 m! N7 y# y* ~* hALIENTEK TFTLCD 模块采用 16 位的并方式与外部连接，之所以不采用 8 位的方式，是因为彩屏的数据量比较大，尤其在显示图片的时候，如果用 8 位数据线，就会比 16 位方式慢一倍以上，我们当然希望速度越快越好，所以我们选择 16 位的接口。
# `5 H( G0 u: K' d0 H3 Z. j
, a: f/ v# V0 x; S' V该模块的 80 并口有如下一些信号线：
; m: Q: i! w$ o+ [& L
CS：TFTLCD 片选信号。
7 q3 v2 |. g3 V; U3 G
WR：向 TFTLCD 写入数据。

' T% d( f  a9 s2 j3 V1 y: tRD：从 TFTLCD 读取数据。

8 |% P9 {' |4 ]' i' ]D[15：0]：16 位双向数据线。
- c5 M  c( {9 c( ^: l: G9 O
8 Z5 `9 d; R5 b  Z- gRST：硬复位 TFTLCD。

: o8 p/ \, S5 w' {6 V3 [( LRS：命令/数据标志（0，读写命令；1，读写数据）。
' @' H: U: \) x% G# ~
/ B$ I, w2 R4 Y8 I04. TFTLCD驱动芯片
6 m+ S" r* S8 }8 D2 R+ OALIENTEK 提供 2.8/3.5/4.3/7 寸等不同尺寸的 TFTLCD 模块，其驱动芯片有很多种类型，比如有：ILI9341/ILI9325/RM68042/RM68021/ILI9320/ILI9328/LGDP4531/LGDP4535/SPFD5408/SSD1289/1505/B505/C505/NT35310/NT35510/SSD1963 等，这里我们仅以 ILI9341 控制器为例进行介绍，其他的控制基本都类似，我们就不详细阐述了。
7 a# [, ?8 j. ^9 Y; ~
ILI9341 液晶控制器自带显存，其显存总大小为 172800（24032018/8），即 18 位模式（26万色）下的显存量。在 16 位模式下，ILI9341 采用 RGB565 格式存储颜色数据，此时 ILI9341的 18 位数据线与 MCU 的 16 位数据线以及 LCD GRAM 的对应关系如图所示：


. @* r6 u4 Q% v5 L
从图中可以看出，ILI9341 在 16 位模式下面，数据线有用的是：D17~D13 和 D11~D1，D0和 D12 没有用到，实际上在我们 LCD 模块里面，ILI9341 的 D0 和 D12 压根就没有引出来，这样，ILI9341 的 D17~D13 和 D11~D1 对应 MCU 的 D15~D0。

4 C5 z: V( `! T9 \这样 MCU 的 16 位数据，最低 5 位代表蓝色，中间 6 位为绿色，最高 5 位为红色。数值越大，表示该颜色越深。另外，特别注意 ILI9341 所有的指令都是 8 位的（高 8 位无效），且参数除了读写 GRAM 的时候是 16 位，其他操作参数，都是 8 位的，这个和 ILI9320 等驱动器不一样，必须加以注意。
, k- _1 g5 y9 A2 ]" u7 h
05. ILI9341命令
; p2 u. T0 p% O1 T6 HILI9341 几个重要命令，因为 ILI9341 的命令很多，我们这里就不全部介绍了，有兴趣的大家可以找到 ILI9341 的 datasheet 看看。里面对这些命令有详细的介绍。我们将介绍：0XD3，0X36，0X2A，0X2B，0X2C，0X2E 等 6 条指令。
" j, a& x+ z' F+ c4 Y/ k
. j+ r/ d' J, y/ I8 S8 b4 K& ~读 ID4 指令
$ k$ w1 q  {: @! J0XD3，这个是读 ID4 指令，用于读取 LCD 控制器的 ID，该指令如表所示：
3 Y- I) M7 ^  W& D

$ }# g7 _5 i0 R* V# j7 F
0XD3 指令后面跟了 4 个参数，最后 2 个参数，读出来是 0X93 和 0X41，刚好是我们控制器 ILI9341 的数字部分，从而，通过该指令，即可判别所用的 LCD 驱动器是什么型号，这样，我们的代码，就可以根据控制器的型号去执行对应驱动 IC 的初始化代码，从而兼容不同驱动 IC 的屏，使得一个代码支持多款 LCD。

存储访问控制指令

0X36，这是存储访问控制指令，可以控制 ILI9341 存储器的读写方向，简单的说，就是在连续写 GRAM 的时候，可以控制 GRAM 指针的增长方向，从而控制显示方式（读 GRAM 也是一样）。该指令如表所示：
: E0 T- w) x% h  w
: V4 r) C' y3 Z0 f
8 h6 F- q  a: _7 i
从上表可以看出，0X36 指令后面，紧跟一个参数，这里我们主要关注：MY、MX、MV这三个位，通过这三个位的设置，我们可以控制整个 ILI9341 的全部扫描方向，如表所示：
, B! [: ?6 J/ x& s! o* C# H
! C- C' ~7 F& `0 V  u

% ?$ W  m9 P2 F+ e这样，我们在利用 ILI9341 显示内容的时候，就有很大灵活性了，比如显示 BMP 图片，BMP 解码数据，就是从图片的左下角开始，慢慢显示到右上角，如果设置 LCD 扫描方向为从左到右，从下到上，那么我们只需要设置一次坐标，然后就不停的往 LCD 填充颜色数据即可，这样可以大大提高显示速度。

列地址设置指令
+ K/ z( v1 q4 l% P0X2A，这是列地址设置指令，在从左到右，从上到下的扫描方式（默认）下面，该指令用于设置横坐标（x 坐标），该指令如表 所示：
' E% {, M" Y6 S7 \- I  f
9 u: ]2 ~2 K6 S! i
$ X8 ~) k6 Y" [
在默认扫描方式时，该指令用于设置 x 坐标，该指令带有 4 个参数，实际上是 2 个坐标值：SC 和 EC，即列地址的起始值和结束值，SC 必须小于等于 EC，且 0≤SC/EC≤239。一般在设置 x 坐标的时候，我们只需要带 2 个参数即可，也就是设置 SC 即可，因为如果 EC 没有变化，我们只需要设置一次即可（在初始化 ILI9341 的时候设置），从而提高速度。

3 h/ `; P9 n0 X1 d& x页地址设置指令
3 g$ w) K4 b, c7 Q  \3 I
0X2B，是页地址设置指令，在从左到右，从上到下的扫描方式（默认）下面，该指令用于设置纵坐标（y 坐标）。该指令如表 所示：
1 i. s* z  p/ B2 V9 C
( b* x* |1 @) U  |

在默认扫描方式时，该指令用于设置 y 坐标，该指令带有 4 个参数，实际上是 2 个坐标值：SP 和 EP，即页地址的起始值和结束值，SP 必须小于等于 EP，且 0≤SP/EP≤319。一般在设置y 坐标的时候，我们只需要带 2 个参数即可，也就是设置 SP 即可，因为如果 EP 没有变化，我们只需要设置一次即可（在初始化 ILI9341 的时候设置），从而提高速度。

$ @5 k5 x, N* p) h0 o* k0 F写 GRAM 指令
: F) _& }0 l/ M* w3 _
0X2C，该指令是写 GRAM 指令，在发送该指令之后，我们便可以往 LCD的 GRAM 里面写入颜色数据了，该指令支持连续写，指令描述如表所示：



在收到指令 0X2C 之后，数据有效位宽变为 16 位，我们可以连续写入 LCDGRAM 值，而 GRAM 的地址将根据 MY/MX/MV 设置的扫描方向进行自增。例如：假设设置的是从左到右，从上到下的扫描方式，那么设置好起始坐标（通过 SC，SP 设置）后，每写入一个颜色值，GRAM 地址将会自动自增 1（SC++），如果碰到 EC，则回到 SC，同时 SP++，一直到坐标：EC，EP 结束，其间无需再次设置的坐标，从而大大提高写入速度。

" m5 c5 X/ [. o+ d( f读 GRAM 指令
0X2E，该指令是读 GRAM 指令，用于读取 ILI9341 的显存（GRAM），该指令在 ILI9341 的数据手册上面的描述是有误的，真实的输出情况如表所示：

" ^5 \" T2 _% N7 F' J) |

该指令用于读取 GRAM，如表所示，ILI9341 在收到该指令后，第一次输出的是dummy 数据，也就是无效的数据，第二次开始，读取到的才是有效的 GRAM 数据（从坐标：SC，SP 开始），输出规律为：每个颜色分量占 8 个位，一次输出 2 个颜色分量。比如：第一次输出是 R1G1，随后的规律为：B1R2→G2B2→R3G3→B3R4→G4B4→R5G5… 以此类推。如果我们只需要读取一个点的颜色值，那么只需要接收到参数 3 即可，如果要连续读取（利用 GRAM地址自增，方法同上），那么就按照上述规律去接收颜色数据。
, Y0 A! N: _* ]
06. TFTLCD使用流程



! f$ Z7 a! q; J7 w6 L/ S任何 LCD，使用流程都可以简单的用以上流程图表示。其中硬复位和初始化序列，只需要执行一次即可。而画点流程就是：设置坐标→写 GRAM 指令→写入颜色数据，然后在 LCD 上面，我们就可以看到对应的点显示我们写入的颜色了。读点流程为：设置坐标→读 GRAM 指令→读取颜色数据，这样就可以获取到对应点的颜色数据了。
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