01. TFTLCD简介
TFT-LCD 即薄膜晶体管液晶显示器。其英文全称为：Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display。TFT-LCD 与无源 TN-LCD、STN-LCD 的简单矩阵不同，它在液晶显示屏的每一个象素上都设置有一个薄膜晶体管（TFT），可有效地克服非选通时的串扰，使显示液晶屏的静态特性与扫描线数无关，因此大大提高了图像质量。TFT-LCD 也被叫做真彩液晶显示器。

该模块有如下特点：
1，2.4’/2.8’/3.5’/4.3’/7’ 5 种大小的屏幕可选。
2，320×240 的分辨率（3.5’分辨率为:320480，4.3’和 7’分辨率为：800480）。
+ c* @: {- O9 `4 [9 v* _  ^3，16 位真彩显示。
8 y" @. d  D; D- x8 t; j( V4，自带触摸屏，可以用来作为控制输入。
4 F" n; p9 k* e- P8 T7 ?2 a
! M& s5 x8 u* Q02. TFTLCD原理图
我们以 2.8 寸的 ALIENTEK TFTLCD 模块为例介绍，该模块支持 65K 色显示，显示分辨率为 320×240，接口为16位的 80并口，自带触摸屏。

! I7 K3 Y, L+ v. z3 j
" d0 q1 e1 L, q) ]+ K' v& o
3 g/ m2 h# [4 |) ]# ~" V9 k! l$ C模块原理图
4 X& a4 k; q) m5 n  J( _# Y

* S6 j  s. K! P( w8 q% f! C
03. TFTLCD接口描述
TFTLCD 模块采用 2*17 的 2.54 公排针与外部连接，接口定义如图所示：

+ g1 V0 y: V0 |1 p, Z
. i: o) M0 [- K2 |" S- k* u
ALIENTEK TFTLCD 模块采用 16 位的并方式与外部连接，之所以不采用 8 位的方式，是因为彩屏的数据量比较大，尤其在显示图片的时候，如果用 8 位数据线，就会比 16 位方式慢一倍以上，我们当然希望速度越快越好，所以我们选择 16 位的接口。

; K7 z" J: i& q* ^该模块的 80 并口有如下一些信号线：
7 P% \) M! H2 c; P/ B  K
2 b4 g6 G+ K9 |7 v9 f/ ZCS：TFTLCD 片选信号。
8 H9 h) S/ m4 W4 h: U& X% G4 M
! F! Y4 j7 v  iWR：向 TFTLCD 写入数据。

0 b# o( q4 L2 q: a- e  C8 cRD：从 TFTLCD 读取数据。
* D' a) q) a  z) N/ N) k; X9 ]
. I/ o8 X. _6 T) u4 eD[15：0]：16 位双向数据线。

RST：硬复位 TFTLCD。

" Z4 R) x$ Q$ ~  ^RS：命令/数据标志（0，读写命令；1，读写数据）。
/ O' g2 z& A: y* N6 c. G/ |
3 a, E, V' n7 J8 I1 P4 r2 ^$ U04. TFTLCD驱动芯片
ALIENTEK 提供 2.8/3.5/4.3/7 寸等不同尺寸的 TFTLCD 模块，其驱动芯片有很多种类型，比如有：ILI9341/ILI9325/RM68042/RM68021/ILI9320/ILI9328/LGDP4531/LGDP4535/SPFD5408/SSD1289/1505/B505/C505/NT35310/NT35510/SSD1963 等，这里我们仅以 ILI9341 控制器为例进行介绍，其他的控制基本都类似，我们就不详细阐述了。
0 y  Z/ Y: Y  Q: Y8 d$ ~8 k
ILI9341 液晶控制器自带显存，其显存总大小为 172800（24032018/8），即 18 位模式（26万色）下的显存量。在 16 位模式下，ILI9341 采用 RGB565 格式存储颜色数据，此时 ILI9341的 18 位数据线与 MCU 的 16 位数据线以及 LCD GRAM 的对应关系如图所示：

1 |  h1 F2 O8 v7 m$ t' X. C% h* Y
4 P2 ~  l" H4 Z9 \+ H! g  N
从图中可以看出，ILI9341 在 16 位模式下面，数据线有用的是：D17~D13 和 D11~D1，D0和 D12 没有用到，实际上在我们 LCD 模块里面，ILI9341 的 D0 和 D12 压根就没有引出来，这样，ILI9341 的 D17~D13 和 D11~D1 对应 MCU 的 D15~D0。
# Q% `; Q( ^6 q6 Z1 d
这样 MCU 的 16 位数据，最低 5 位代表蓝色，中间 6 位为绿色，最高 5 位为红色。数值越大，表示该颜色越深。另外，特别注意 ILI9341 所有的指令都是 8 位的（高 8 位无效），且参数除了读写 GRAM 的时候是 16 位，其他操作参数，都是 8 位的，这个和 ILI9320 等驱动器不一样，必须加以注意。
# j; D5 T9 C0 D1 O. O7 F
05. ILI9341命令
- }, e$ A' F( {7 [: W$ ?ILI9341 几个重要命令，因为 ILI9341 的命令很多，我们这里就不全部介绍了，有兴趣的大家可以找到 ILI9341 的 datasheet 看看。里面对这些命令有详细的介绍。我们将介绍：0XD3，0X36，0X2A，0X2B，0X2C，0X2E 等 6 条指令。
" V$ B/ S8 T0 C" }
读 ID4 指令
0XD3，这个是读 ID4 指令，用于读取 LCD 控制器的 ID，该指令如表所示：

: N2 {2 ?( H; N5 y0 ]
9 p( h/ R- d) y( X# n, |
$ W, h5 r: q9 d0 ^( b. W0 c0XD3 指令后面跟了 4 个参数，最后 2 个参数，读出来是 0X93 和 0X41，刚好是我们控制器 ILI9341 的数字部分，从而，通过该指令，即可判别所用的 LCD 驱动器是什么型号，这样，我们的代码，就可以根据控制器的型号去执行对应驱动 IC 的初始化代码，从而兼容不同驱动 IC 的屏，使得一个代码支持多款 LCD。
2 o* z8 J; C$ Z8 c( K
存储访问控制指令
: _) _8 a: @+ f1 s7 m6 e
+ _! S1 g. Q$ f0X36，这是存储访问控制指令，可以控制 ILI9341 存储器的读写方向，简单的说，就是在连续写 GRAM 的时候，可以控制 GRAM 指针的增长方向，从而控制显示方式（读 GRAM 也是一样）。该指令如表所示：
5 F- O+ O5 T2 Y7 z2 Y

. r& N/ E- l! y+ W0 [
) B% b5 R+ Y# V; H+ U$ D. Y# y5 g, k从上表可以看出，0X36 指令后面，紧跟一个参数，这里我们主要关注：MY、MX、MV这三个位，通过这三个位的设置，我们可以控制整个 ILI9341 的全部扫描方向，如表所示：

1 [) G  W" f# l, k

# D) u+ \7 m: o1 d! Q3 W# a7 b这样，我们在利用 ILI9341 显示内容的时候，就有很大灵活性了，比如显示 BMP 图片，BMP 解码数据，就是从图片的左下角开始，慢慢显示到右上角，如果设置 LCD 扫描方向为从左到右，从下到上，那么我们只需要设置一次坐标，然后就不停的往 LCD 填充颜色数据即可，这样可以大大提高显示速度。

列地址设置指令
! K# j: C' A9 o* E  D% [/ `$ }! |0X2A，这是列地址设置指令，在从左到右，从上到下的扫描方式（默认）下面，该指令用于设置横坐标（x 坐标），该指令如表 所示：
) p+ V0 Z: @! y; g' `1 e, m; a


+ v6 J8 f' j" |. ?# M( `在默认扫描方式时，该指令用于设置 x 坐标，该指令带有 4 个参数，实际上是 2 个坐标值：SC 和 EC，即列地址的起始值和结束值，SC 必须小于等于 EC，且 0≤SC/EC≤239。一般在设置 x 坐标的时候，我们只需要带 2 个参数即可，也就是设置 SC 即可，因为如果 EC 没有变化，我们只需要设置一次即可（在初始化 ILI9341 的时候设置），从而提高速度。

页地址设置指令

0X2B，是页地址设置指令，在从左到右，从上到下的扫描方式（默认）下面，该指令用于设置纵坐标（y 坐标）。该指令如表 所示：

8 u$ N$ Y: \7 B6 _" y

! h0 u4 M0 _3 D8 N在默认扫描方式时，该指令用于设置 y 坐标，该指令带有 4 个参数，实际上是 2 个坐标值：SP 和 EP，即页地址的起始值和结束值，SP 必须小于等于 EP，且 0≤SP/EP≤319。一般在设置y 坐标的时候，我们只需要带 2 个参数即可，也就是设置 SP 即可，因为如果 EP 没有变化，我们只需要设置一次即可（在初始化 ILI9341 的时候设置），从而提高速度。

写 GRAM 指令

' Y0 r! Y, A* w4 j+ ^0 b0X2C，该指令是写 GRAM 指令，在发送该指令之后，我们便可以往 LCD的 GRAM 里面写入颜色数据了，该指令支持连续写，指令描述如表所示：

- `* [' ]# s0 L! m. @1 J
9 w" x4 N  q7 r3 }0 P+ Y. r
在收到指令 0X2C 之后，数据有效位宽变为 16 位，我们可以连续写入 LCDGRAM 值，而 GRAM 的地址将根据 MY/MX/MV 设置的扫描方向进行自增。例如：假设设置的是从左到右，从上到下的扫描方式，那么设置好起始坐标（通过 SC，SP 设置）后，每写入一个颜色值，GRAM 地址将会自动自增 1（SC++），如果碰到 EC，则回到 SC，同时 SP++，一直到坐标：EC，EP 结束，其间无需再次设置的坐标，从而大大提高写入速度。

读 GRAM 指令
0X2E，该指令是读 GRAM 指令，用于读取 ILI9341 的显存（GRAM），该指令在 ILI9341 的数据手册上面的描述是有误的，真实的输出情况如表所示：
3 T# ?+ R, ]* R' p( u! Q
' V# X7 M4 I2 }7 h
0 y1 w' [! e% K7 K. }2 U
, T/ m7 a* v# ?* N该指令用于读取 GRAM，如表所示，ILI9341 在收到该指令后，第一次输出的是dummy 数据，也就是无效的数据，第二次开始，读取到的才是有效的 GRAM 数据（从坐标：SC，SP 开始），输出规律为：每个颜色分量占 8 个位，一次输出 2 个颜色分量。比如：第一次输出是 R1G1，随后的规律为：B1R2→G2B2→R3G3→B3R4→G4B4→R5G5… 以此类推。如果我们只需要读取一个点的颜色值，那么只需要接收到参数 3 即可，如果要连续读取（利用 GRAM地址自增，方法同上），那么就按照上述规律去接收颜色数据。
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06. TFTLCD使用流程
7 r/ ^2 S; ^6 g6 y. L' v
7 ~0 Q, l2 M# m; o% i: ~4 V

任何 LCD，使用流程都可以简单的用以上流程图表示。其中硬复位和初始化序列，只需要执行一次即可。而画点流程就是：设置坐标→写 GRAM 指令→写入颜色数据，然后在 LCD 上面，我们就可以看到对应的点显示我们写入的颜色了。读点流程为：设置坐标→读 GRAM 指令→读取颜色数据，这样就可以获取到对应点的颜色数据了。

8 J- d' W' z) l/ e4 h6 q
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