01. 嵌套向量中断控制器 (NVIC)
NVIC 特性

嵌套向量中断控制器 NVIC 包含以下特性：
: [- q- O+ H9 ]● STM32F405xx/07xx 和 STM32F415xx/17xx 具有 82 个可屏蔽中断通道，STM32F42xxx和 STM32F43xxx 具有多达 86 个可屏蔽中断通道（不包括 Cortex™-M4F 的 16 根中断线）
- ?8 w( I" l2 ~( B. b● 16 个可编程优先级（使用了 4 位中断优先级）
● 低延迟异常和中断处理
: l) c% F* G8 e; ]9 W/ _● 电源管理控制
' p: y! C" l+ q& X$ w! ^● 系统控制寄存器的实现
嵌套向量中断控制器 (NVIC) 和处理器内核接口紧密配合，可以实现低延迟的中断处理和晚到中断的高效处理。
5 [2 D& K; X$ f6 K5 o% c0 |& h
  }; P; J9 E( A% U+ V# Z02. 外部中断/ 事件控制器 (EXTI)
+ h1 U& ?, D0 e( A" p: [9 d外部中断/事件控制器包含多达 23 个用于产生事件/中断请求的边沿检测器。每根输入线都可单独进行配置，以选择类型（中断或事件）和相应的触发事件（上升沿触发、下降沿触发或边沿触发）。每根输入线还可单独屏蔽。挂起寄存器用于保持中断请求的状态线。
2 g& P! e, P1 a$ D# J5 U6 H, I4 B4 @# `) w
. }6 o+ M5 }1 c( D/ nEXTI 控制器的主要特性如下：
● 每个中断/事件线上都具有独立的触发和屏蔽
, M' W" T  P% u# y9 A% I. E● 每个中断线都具有专用的状态位
/ M2 L7 M) c8 e- ~6 u) I9 x● 支持多达 23 个软件事件/中断请求
! `( p( n" f& q( w4 J● 检测脉冲宽度低于 APB2 时钟宽度的外部信号。有关此参数的详细信息，请参见STM32F4xx 数据手册的电气特性部分。

EXTI框图
: \) N" k6 P, D" a7 H  O; g' x3 c( k

- a3 t* f' n9 I- p% d- }
0 N, M0 S- ]& f4 K$ P唤醒事件管理

; {3 k  d0 s; \6 q3 zSTM32F4xx 能够处理外部或内部事件来唤醒内核 (WFE)。唤醒事件可通过以下方式产生：
; {) l- @2 u6 z- w
" e5 x2 P, t: @● 在外设的控制寄存器使能一个中断，但不在 NVIC 中使能，同时使能 Cortex™-M4F 系统控制寄存器中的 SEVONPEND 位。当 MCU 从 WFE 恢复时，需要清除相应外设的中断挂起位和外设 NVIC 中断通道挂起位（在 NVIC 中断清除挂起寄存器中）。
+ [. K+ ~" R( f9 x( }
● 配置一个外部或内部 EXTI 线为事件模式。当 CPU 从 WFE 恢复时，因为对应事件线的挂起位没有被置位，不必清除相应外设的中断挂起位或 NVIC 中断通道挂起位。

5 e' S5 K) J+ M. q/ I5 {功能说明

# D. ~. I* T; |5 ]! E- v8 w要产生中断，必须先配置好并使能中断线。根据需要的边沿检测设置 2 个触发寄存器，同时在中断屏蔽寄存器的相应位写“1”使能中断请求。当外部中断线上出现选定信号沿时，便会产生中断请求，对应的挂起位也会置 1。在挂起寄存器的对应位写“1”，将清除该中断请求。
; r  J& T* o# k. d2 f% l
要产生事件，必须先配置好并使能事件线。根据需要的边沿检测设置 2 个触发寄存器，同时在事件屏蔽寄存器的相应位写“1”允许事件请求。当事件线上出现选定信号沿时，便会产生事件脉冲，对应的挂起位不会置 1。
* \+ L) S- V0 W
通过在软件中对软件中断/事件寄存器写“1”，也可以产生中断/事件请求。
- Y/ ]- W1 X/ q5 }' `' K
: }- w7 v& K9 J5 O( M硬件中断选择
6 ^0 f+ g7 |6 y+ T  v6 S要配置 23 根线作为中断源，请执行以下步骤：
● 配置 23 根中断线的屏蔽位 (EXTI_IMR)
● 配置中断线的触发选择位（EXTI_RTSR 和 EXTI_FTSR）
$ K) r$ I  b0 a) s3 L( N● 配置对应到外部中断控制器 (EXTI) 的 NVIC 中断通道的使能和屏蔽位，使得 23 个中断线中的请求可以被正确地响应。
; _# r3 z. K9 [) T4 j- L! j, \
硬件事件选择
要配置 23 根线作为事件源，请执行以下步骤：
; h" U8 p) W, d0 Q8 x" D; m1 }# i4 j● 配置 23 根事件线的屏蔽位 (EXTI_EMR)
" J4 |/ }5 B# D( C( x& W/ m● 配置事件线的触发选择位（EXTI_RTSR 和 EXTI_FTSR）

软件中断/ 事件选择
: O, y2 p3 p% E5 e4 o( S可将这 23 根线配置为软件中断/事件线。以下为产生软件中断的步骤。
● 配置 23 根中断/事件线的屏蔽位（EXTI_IMR、EXTI_EMR）
7 V8 w. x, W1 H7 C  q* _● 在软件中断寄存器设置相应的请求位 (EXTI_SWIER)
4 U1 g7 E+ J9 f3 W1 d1 a
5 q# z# t: G$ e9 @8 f- F外部中断/ 事件线映射
多达 140 个 GPIO（STM32F405xx/07xx 和 STM32F415xx/17xx）通过以下方式连接到 16 个外部中断/事件线：


0 \/ c: D" {& u' q
另外七根 EXTI 线连接方式如下：
# ^: c( ^1 y3 `) g● EXTI 线 16 连接到 PVD 输出
; \" q2 M' L' O. x5 P' k( r● EXTI 线 17 连接到 RTC 闹钟事件
● EXTI 线 18 连接到 USB OTG FS 唤醒事件
● EXTI 线 19 连接到以太网唤醒事件
● EXTI 线 20 连接到 USB OTG HS（在 FS 中配置）唤醒事件
● EXTI 线 21 连接到 RTC 入侵和时间戳事件
" r; c. o) h: v# z8 I6 z7 S● EXTI 线 22 连接到 RTC 唤醒事件
1 Q5 E6 P8 O9 V& Z$ o
03. EXTI寄存器
9 ]4 E! A. {2 h# s) Z8 e& ?# A3.1 中断屏蔽寄存器 (EXTI_IMR)
! Q  m, G8 E" vInterrupt mask register
偏移地址：0x00
5 F2 S$ y$ d0 l4 C4 A复位值：0x0000 0000
) c- C; B- b' z: ?% a7 v4 f
5 N& M; m+ k/ F& |  l' V' G

2 S* W  h5 q- d/ V2 x- J3.2 事件屏蔽寄存器 (EXTI_EMR)
Event mask register
偏移地址：0x04
( F* |. j& l8 _8 e+ \: b! B复位值：0x0000 0000
$ M% N/ R7 I: @* ?+ \: q4 ^% G


3.3 上升沿触发选择寄存器 (EXTI_RTSR)
, E& `: H* f0 j7 JRising trigger selection register
偏移地址：0x08
+ F- a( q: Z& [' g复位值：0x0000 0000
9 K* x3 S' I  G5 o9 E8 n
% I# c+ X* E4 E$ r3 E

3.5 下降沿触发选择寄存器 (EXTI_FTSR)
Falling trigger selection register
5 p+ \6 b" l1 H2 D" ?8 q偏移地址：0x0C
; C& E) B! T+ u- B# D复位值：0x0000 0000
% {1 z6 s8 k) u0 M5 F( Y

9 j8 Z7 \% s' w# a/ s$ W# T5 z1 B
9 ^, ?; Z  }! N3.6 软件中断事件寄存器 (EXTI_SWIER)
Software interrupt event register
偏移地址：0x10
- u; O% h8 |! G* X3 b复位值：0x0000 0000
( `& l4 y* k6 \! w+ y0 i9 e* S9 K& o+ V


3.7 挂起寄存器 (EXTI_PR)
Pending register
偏移地址：0x14
复位值：未定义
6 {: d- s* \) r  N! K! G* w3 g
3 }- J/ F6 R( m3 {& A
& Q! J6 Z$ f  F
% I; B. C5 M5 W, e: q0 a04. EXTI寄存器映射

& u1 w% Y3 D- k& N) _7 ]



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