01. 嵌套向量中断控制器 (NVIC)
! C  H  K' |( d, }; U3 O5 GNVIC 特性

: h. O* |4 p0 J+ l) L- M% V嵌套向量中断控制器 NVIC 包含以下特性：
● STM32F405xx/07xx 和 STM32F415xx/17xx 具有 82 个可屏蔽中断通道，STM32F42xxx和 STM32F43xxx 具有多达 86 个可屏蔽中断通道（不包括 Cortex™-M4F 的 16 根中断线）
● 16 个可编程优先级（使用了 4 位中断优先级）
● 低延迟异常和中断处理
+ y; W! }2 @! v● 电源管理控制
● 系统控制寄存器的实现
嵌套向量中断控制器 (NVIC) 和处理器内核接口紧密配合，可以实现低延迟的中断处理和晚到中断的高效处理。

( a# J( t( ^7 a9 F% u3 c02. 外部中断/ 事件控制器 (EXTI)
外部中断/事件控制器包含多达 23 个用于产生事件/中断请求的边沿检测器。每根输入线都可单独进行配置，以选择类型（中断或事件）和相应的触发事件（上升沿触发、下降沿触发或边沿触发）。每根输入线还可单独屏蔽。挂起寄存器用于保持中断请求的状态线。

7 b- K: g$ Z) eEXTI 控制器的主要特性如下：
3 j5 T. G4 p' [. C+ O3 i● 每个中断/事件线上都具有独立的触发和屏蔽
- _& N2 }, B" n9 K7 W( t● 每个中断线都具有专用的状态位
● 支持多达 23 个软件事件/中断请求
4 J3 L7 Z9 h7 \  E● 检测脉冲宽度低于 APB2 时钟宽度的外部信号。有关此参数的详细信息，请参见STM32F4xx 数据手册的电气特性部分。
  m1 S& O2 H2 x" O  v3 A
( I7 `9 I6 P/ tEXTI框图
- g+ z* l% [5 \- [: p+ ?
' k) ], O: r( c9 {* p4 {
2 k( f% A, e5 ?7 o+ q
0 }$ N' a" _) p# e0 n, S9 A唤醒事件管理
% |* f/ n, I, ~6 k. w
% S2 P! I/ ?% n( ASTM32F4xx 能够处理外部或内部事件来唤醒内核 (WFE)。唤醒事件可通过以下方式产生：

# V2 O- C. R$ ?* q) @: s: _● 在外设的控制寄存器使能一个中断，但不在 NVIC 中使能，同时使能 Cortex™-M4F 系统控制寄存器中的 SEVONPEND 位。当 MCU 从 WFE 恢复时，需要清除相应外设的中断挂起位和外设 NVIC 中断通道挂起位（在 NVIC 中断清除挂起寄存器中）。

  v2 @& w$ s1 |1 v. d● 配置一个外部或内部 EXTI 线为事件模式。当 CPU 从 WFE 恢复时，因为对应事件线的挂起位没有被置位，不必清除相应外设的中断挂起位或 NVIC 中断通道挂起位。
/ Z, M; r8 i- D1 v7 N4 a
8 j% {8 o7 m- z! l) k9 x, U2 s功能说明
! f* d' Q' Y" n8 e
要产生中断，必须先配置好并使能中断线。根据需要的边沿检测设置 2 个触发寄存器，同时在中断屏蔽寄存器的相应位写“1”使能中断请求。当外部中断线上出现选定信号沿时，便会产生中断请求，对应的挂起位也会置 1。在挂起寄存器的对应位写“1”，将清除该中断请求。

" x/ Y2 i) j& D% C/ U要产生事件，必须先配置好并使能事件线。根据需要的边沿检测设置 2 个触发寄存器，同时在事件屏蔽寄存器的相应位写“1”允许事件请求。当事件线上出现选定信号沿时，便会产生事件脉冲，对应的挂起位不会置 1。

通过在软件中对软件中断/事件寄存器写“1”，也可以产生中断/事件请求。

硬件中断选择
要配置 23 根线作为中断源，请执行以下步骤：
● 配置 23 根中断线的屏蔽位 (EXTI_IMR)
● 配置中断线的触发选择位（EXTI_RTSR 和 EXTI_FTSR）
● 配置对应到外部中断控制器 (EXTI) 的 NVIC 中断通道的使能和屏蔽位，使得 23 个中断线中的请求可以被正确地响应。

硬件事件选择
" b* z4 N! F/ }" ^0 \要配置 23 根线作为事件源，请执行以下步骤：
# t% M0 G9 U# _! u6 c5 K& S● 配置 23 根事件线的屏蔽位 (EXTI_EMR)
, G  c/ M; H( ~* Q2 r2 a, r7 h+ A● 配置事件线的触发选择位（EXTI_RTSR 和 EXTI_FTSR）
! Z) A# ~1 |$ m" P# B
" e9 o$ y! ]& f8 y, a" I! J0 R软件中断/ 事件选择
4 r! o& M$ h4 r可将这 23 根线配置为软件中断/事件线。以下为产生软件中断的步骤。
, y! `- l* b# e! W  A/ d9 C● 配置 23 根中断/事件线的屏蔽位（EXTI_IMR、EXTI_EMR）
: z  C7 k: v+ M) j( I  o● 在软件中断寄存器设置相应的请求位 (EXTI_SWIER)

外部中断/ 事件线映射
多达 140 个 GPIO（STM32F405xx/07xx 和 STM32F415xx/17xx）通过以下方式连接到 16 个外部中断/事件线：
- q3 i* C. B. n1 q


另外七根 EXTI 线连接方式如下：
- S& X2 \% H4 w6 Q6 I/ K9 {● EXTI 线 16 连接到 PVD 输出
8 U7 z8 {! E: _: e' ~● EXTI 线 17 连接到 RTC 闹钟事件
& w" h' O  ^$ `* W0 b2 N! c4 R● EXTI 线 18 连接到 USB OTG FS 唤醒事件
● EXTI 线 19 连接到以太网唤醒事件
9 d: c4 L. I, E* {6 N! K! Z/ I● EXTI 线 20 连接到 USB OTG HS（在 FS 中配置）唤醒事件
3 T- s: I2 |) {: O) |% Q● EXTI 线 21 连接到 RTC 入侵和时间戳事件
● EXTI 线 22 连接到 RTC 唤醒事件

7 N4 r6 o  y4 B1 J03. EXTI寄存器
" B# a8 X7 m3 v* z  V3 S3 S3.1 中断屏蔽寄存器 (EXTI_IMR)
  c. _, W# n6 ]. P2 e/ l/ r0 @3 OInterrupt mask register
偏移地址：0x00
  O4 J) ~8 S2 S! V' g- C, P1 A复位值：0x0000 0000

" ]( y9 i) M. N3 X6 v0 k
6 @2 \+ @- E  [, I0 m4 E* F/ F
  G0 g. G+ h9 r4 B2 b4 y3.2 事件屏蔽寄存器 (EXTI_EMR)
Event mask register
偏移地址：0x04
" Z; l2 V8 a% u* l3 S' i复位值：0x0000 0000



- `; l# b7 r/ }0 T# R: C0 k; o3.3 上升沿触发选择寄存器 (EXTI_RTSR)
8 ~! x; k+ B- y- D2 WRising trigger selection register
偏移地址：0x08
6 P# l5 T7 v! b  M复位值：0x0000 0000

. s$ G  i: O% j! ^; F, h
4 j  a  s7 t8 A9 ^$ r% |! c
; d( z& Y. z7 k' D. k- X; I3.5 下降沿触发选择寄存器 (EXTI_FTSR)
5 D7 i1 ?; V( L& s* J# NFalling trigger selection register
偏移地址：0x0C
7 g( F4 p1 ]/ B0 g1 h' k复位值：0x0000 0000

! L+ c, V% N7 I/ [0 o

0 ^' \! z6 _; P2 k* r0 i3.6 软件中断事件寄存器 (EXTI_SWIER)
Software interrupt event register
% N4 h' K- p- |2 Y8 D% [- E4 R& y7 _偏移地址：0x10
复位值：0x0000 0000



3.7 挂起寄存器 (EXTI_PR)
0 w/ m8 }! y+ ^- g. hPending register
# ]8 T- K1 ]" P# t/ F1 E# u: i偏移地址：0x14
复位值：未定义



04. EXTI寄存器映射
9 D1 j+ ~3 V8 ^$ [1 P% G. ^
' f5 y: T0 q/ L2 R9 V
/ ]- H, _7 q% W0 c0 \# Z6 \
: |& d1 N3 l; E7 }6 i- m  }
; O, n( x! o  [; _' g0 f, S# h
9 a3 U0 X4 V: l5 t2 i# z. C