【经验分享】STM32 GPIO相关函数和类型

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STMCU小助手发布时间：2022-4-3 15:00

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文章简介:	STM32 GPIO相关函数和类型

01. GPIO固件库概述
stm32f4xx_gpio.h GPIO相关函数和类型的声明

stm32f4xx_gpio.c GPIO相关函数具体实现。

02. GPIO相关类型
GPIO相关的类型几乎都在stm32f4xx_gpio.h文件中。

GPIO的模式

/** % P+ h9 |) I/ ^* v( r: t2 u
* @brief GPIO Configuration Mode enumeration 7 n; \" d4 l# X3 M- K
*/
! Q( K9 r! {9 i+ @7 |$ Q) J' m# Z
typedef enum
4 A5 y3 m+ l4 V, { [
{ ) z+ g0 H3 D) i- Q9 |4 @' f
GPIO_Mode_IN = 0x00, /*!< GPIO Input Mode */5 ]1 g) Q: U, [6 T8 b/ X
GPIO_Mode_OUT = 0x01, /*!< GPIO Output Mode */
$ W0 C: r( s0 c$ U
GPIO_Mode_AF = 0x02, /*!< GPIO Alternate function Mode */. F) M1 c s4 x p: L# e/ A
GPIO_Mode_AN = 0x03 /*!< GPIO Analog Mode */
5 {! u8 M+ F0 Z- K5 d. j
}GPIOMode_TypeDef;
- r4 H+ X) x" q& ?
#define IS_GPIO_MODE(MODE) (((MODE) == GPIO_Mode_IN) || ((MODE) == GPIO_Mode_OUT) || \! K% n+ s9 I- \5 I" o
((MODE) == GPIO_Mode_AF)|| ((MODE) == GPIO_Mode_AN))

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GPIO输出类型

/**
X" L5 i( Y: b4 Z2 H8 d- S
* @brief GPIO Output type enumeration 5 P: z, l+ e6 X6 j2 u2 z
*/ ! m, g" n2 v1 ~+ }! E, G9 ~
typedef enum1 E& [: Y( m5 D1 R) S
{
: \3 o) o5 b& c" C7 h' a0 C
GPIO_OType_PP = 0x00,
7 Q; `9 A1 X' p. h$ h2 Z/ i! a
GPIO_OType_OD = 0x01! K- z3 A: e e S" K% Q; O, ?
}GPIOOType_TypeDef;
! G& e, |' z- {$ m
#define IS_GPIO_OTYPE(OTYPE) (((OTYPE) == GPIO_OType_PP) || ((OTYPE) == GPIO_OType_OD))
( C+ Q# Z: r! s' |6 t: P7 n

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GPIO输出速度

/** / E/ b c- w |: g* q; @
* @brief GPIO Output Maximum frequency enumeration $ ~7 i* s" Y& g( d7 o# i
*/
N" a: D# M5 C2 l' r$ ]
typedef enum* R- I8 G8 m, I7 z' e) Z5 L2 w
{ + w' p% w( D! ]! o$ G2 u2 z/ P
GPIO_Low_Speed = 0x00, /*!< Low speed */
7 a2 C( p5 @( D& ^1 B* V$ I$ r9 w
GPIO_Medium_Speed = 0x01, /*!< Medium speed */
! _* n/ V$ ?0 X, w% Q
GPIO_Fast_Speed = 0x02, /*!< Fast speed */0 N; i" f8 v' ~% w, W0 n
GPIO_High_Speed = 0x03 /*!< High speed */
5 `4 n/ m; z- Y' {4 e+ e
}GPIOSpeed_TypeDef;
/ |" S0 F) K& p+ X$ _3 _
0 u' x7 b7 U& {( K# M: x5 B1 A
/* Add legacy definition */
- j3 `, J* O3 N
#define GPIO_Speed_2MHz GPIO_Low_Speed
! r' }. r; \" ^4 P6 e. u
#define GPIO_Speed_25MHz GPIO_Medium_Speed ( `/ j) E& S% R) ]) U. S
#define GPIO_Speed_50MHz GPIO_Fast_Speed
4 e6 p0 W& x% s' O& F2 e
#define GPIO_Speed_100MHz GPIO_High_Speed
- V a2 Q& d$ L
/ l }1 y( M& t7 J) |- s; v7 |
#define IS_GPIO_SPEED(SPEED) (((SPEED) == GPIO_Low_Speed) || ((SPEED) == GPIO_Medium_Speed) || \1 r" M2 ?3 B& I' k# H" B; `9 k. {/ \
((SPEED) == GPIO_Fast_Speed)|| ((SPEED) == GPIO_High_Speed))

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GPIO上下拉

/** 0 R+ r+ Y3 S* F
* @brief GPIO Configuration PullUp PullDown enumeration $ p# a4 N2 G9 Y8 Y% v
*/
A+ r5 z! z7 s P
typedef enum
& U2 X3 ?# c0 c' ^, t
{ - ]( o# B$ `. g1 |4 c+ g, s
GPIO_PuPd_NOPULL = 0x00, O, f' R- z( D1 h
GPIO_PuPd_UP = 0x01,! t/ X& a% J; i! j( E% @4 ^
GPIO_PuPd_DOWN = 0x023 M+ J' B9 J* T. F1 E2 p
}GPIOPuPd_TypeDef;
$ u* T o5 n2 O! }
#define IS_GPIO_PUPD(PUPD) (((PUPD) == GPIO_PuPd_NOPULL) || ((PUPD) == GPIO_PuPd_UP) || \
8 n2 j# @. w: C
((PUPD) == GPIO_PuPd_DOWN))

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GPIO置位和复位

/** 2 [) o' \9 x5 e5 q& q
* @brief GPIO Bit SET and Bit RESET enumeration ' @' Q- @* p: o1 Y! _
*/
8 z, q6 N* P. s) E: T
typedef enum5 N" c! J8 H7 R$ U8 i6 w6 R8 ?' v
{ * L# I) D% j d2 I$ q$ ?8 M
Bit_RESET = 0,
" F! Z8 k7 \9 X T" S# B
Bit_SET
5 J4 T5 |+ ?/ w' R& n
}BitAction;+ Z+ i& B+ R0 I" n' J. @
#define IS_GPIO_BIT_ACTION(ACTION) (((ACTION) == Bit_RESET) || ((ACTION) == Bit_SET))

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GPIO初始化结构体类型声明

/** 5 i# ~' K0 J; {/ O( d4 C4 F2 y3 D
* @brief GPIO Init structure definition 6 |4 u# _. \* X- h
*/
- T' d$ B4 T4 z1 o0 u
typedef struct2 O% \9 c q! M8 a7 V3 N
{
! u* M* |% [4 S2 c2 ?8 a
uint32_t GPIO_Pin; /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.
_6 O, b5 G, E5 e& o3 H' Y+ Y
This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */ V+ G9 f2 C) a! ?. t
" z. m, f! { Y1 _+ |1 g+ R4 g
GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.' T/ h- T4 k3 t6 w, v2 G$ T. X
This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */
2 Y) X9 ^& k* x; p- O3 \
2 R8 u3 o' `0 x4 r1 ]6 c
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; /*!< Specifies the speed for the selected pins.7 B, X2 i. E7 O% X6 a# \
This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */% j* t2 Y3 Z) s; S3 G4 X0 |: o x
5 K, r8 _3 ]7 z, ^: N
GPIOOType_TypeDef GPIO_OType; /*!< Specifies the operating output type for the selected pins.5 W* k/ g/ Q8 L2 Y; c
This parameter can be a value of @ref GPIOOType_TypeDef */
( T+ [) k1 f1 G7 E/ A" X0 w9 J- q
) s5 O3 h R$ _/ n, v7 N0 E
GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd; /*!< Specifies the operating Pull-up/Pull down for the selected pins.& z7 ?7 l$ |- E/ f
This parameter can be a value of @ref GPIOPuPd_TypeDef */
z, E/ k5 R/ m, q r& _
}GPIO_InitTypeDef;
2 _( Z2 T; S; O# G1 G

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03. GPIO相关宏
判断是否为合法的GPIO外设

#define IS_GPIO_ALL_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == GPIOA) || \& V3 A h$ ~* @1 Z1 j! ?& v: x! @( m) l
((PERIPH) == GPIOB) || \5 v5 C( G [" ?' E
((PERIPH) == GPIOC) || \4 ~) j8 D9 W( `: Z; J4 u6 B
((PERIPH) == GPIOD) || \
6 S# E/ o% u" ]6 ]% W, c; v
((PERIPH) == GPIOE) || \# h* h- J3 T7 f8 ]. J9 o- ^
((PERIPH) == GPIOF) || \0 v" H1 Q) j) g1 N+ Q4 V
((PERIPH) == GPIOG) || \4 J* q. ^ K! _& t+ a# R
((PERIPH) == GPIOH) || \/ q" v+ p2 c6 ~1 G
((PERIPH) == GPIOI) || \$ a+ e. P2 Q, l9 D w$ I' C8 o/ [7 ]
((PERIPH) == GPIOJ) || \! U& _7 H/ h2 i L( D* G
((PERIPH) == GPIOK))

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GPIO合法的引脚

/** @defgroup GPIO_pins_define
* B3 Y4 `! U5 r9 S! a6 ]$ ]' p+ F
* @{
4 Z9 @& Q. Y6 }( l$ y
*/ / k& j* G9 u, i4 e7 [
#define GPIO_Pin_0 ((uint16_t)0x0001) /* Pin 0 selected */
; T! P# u- ^% |! q
#define GPIO_Pin_1 ((uint16_t)0x0002) /* Pin 1 selected */9 D2 N- D5 g. p$ h6 \9 N
#define GPIO_Pin_2 ((uint16_t)0x0004) /* Pin 2 selected */) q9 g$ S; L4 o+ P* P
#define GPIO_Pin_3 ((uint16_t)0x0008) /* Pin 3 selected */3 O8 B9 l8 `8 B" v9 V% N! q
#define GPIO_Pin_4 ((uint16_t)0x0010) /* Pin 4 selected */
& |/ F4 O. P& Y/ B
#define GPIO_Pin_5 ((uint16_t)0x0020) /* Pin 5 selected */
" l/ a. O. `+ d! q3 \
#define GPIO_Pin_6 ((uint16_t)0x0040) /* Pin 6 selected *// H/ Q6 s) Q! y8 j
#define GPIO_Pin_7 ((uint16_t)0x0080) /* Pin 7 selected */
2 L7 O5 v0 x- i
#define GPIO_Pin_8 ((uint16_t)0x0100) /* Pin 8 selected */
: @$ T2 M k% y# W' T
#define GPIO_Pin_9 ((uint16_t)0x0200) /* Pin 9 selected */
3 [& Q8 b: p) g- }/ S2 N& c
#define GPIO_Pin_10 ((uint16_t)0x0400) /* Pin 10 selected */+ W2 S0 m) _6 Q/ I& S
#define GPIO_Pin_11 ((uint16_t)0x0800) /* Pin 11 selected */
8 y( h3 v6 T% ] R
#define GPIO_Pin_12 ((uint16_t)0x1000) /* Pin 12 selected */
3 y+ O! ~9 d' T
#define GPIO_Pin_13 ((uint16_t)0x2000) /* Pin 13 selected */
5 ]7 e- }% I# K0 |8 F X
#define GPIO_Pin_14 ((uint16_t)0x4000) /* Pin 14 selected */
# `& j4 w. w* N, B5 w
#define GPIO_Pin_15 ((uint16_t)0x8000) /* Pin 15 selected */1 a1 K/ W3 ^; } E
#define GPIO_Pin_All ((uint16_t)0xFFFF) /* All pins selected */2 u' y% ]$ l. n/ d* x9 `
" @8 P; V# z! w% l+ P$ a2 N& l
#define GPIO_PIN_MASK ((uint32_t)0x0000FFFF) /* PIN mask for assert test */" p4 d- ?6 Y# O& t- u/ d: @
#define IS_GPIO_PIN(PIN) (((PIN) & GPIO_PIN_MASK ) != (uint32_t)0x00)+ H" Z) l S1 g; m- ^
#define IS_GET_GPIO_PIN(PIN) (((PIN) == GPIO_Pin_0) || \, q; R" d: S/ ~5 V2 b
((PIN) == GPIO_Pin_1) || \, H4 q: s! ?# Y% }0 A" d
((PIN) == GPIO_Pin_2) || \
/ A, E. O. L: s: ]' ~* E( Q; V0 w+ x
((PIN) == GPIO_Pin_3) || \$ V+ j2 t/ ?0 j" t" c, s
((PIN) == GPIO_Pin_4) || \
" a3 e# p! K7 w; v O
((PIN) == GPIO_Pin_5) || \$ v1 Y$ e n% b# k
((PIN) == GPIO_Pin_6) || \: l( t) v# I7 I$ O3 P. t3 L) T
((PIN) == GPIO_Pin_7) || \: U4 K$ f2 S& u, y f, T* q5 ~, F3 h
((PIN) == GPIO_Pin_8) || \
; w( W7 q* J9 B, x- D5 D1 o
((PIN) == GPIO_Pin_9) || \9 Q; u* m, Q( S, H& n6 Q: [
((PIN) == GPIO_Pin_10) || \
: l/ h) d' ^% s3 W
((PIN) == GPIO_Pin_11) || \$ N' Q% q; {9 O* J4 A
((PIN) == GPIO_Pin_12) || \* h& X* w/ h- F! F! D8 e
((PIN) == GPIO_Pin_13) || \! D# ?1 ~+ s A' Y! }/ U
((PIN) == GPIO_Pin_14) || \
& z' U0 \2 C0 u& N8 L: D
((PIN) == GPIO_Pin_15))

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GPIO合法的引脚源

$ p2 b0 ?( T, ]8 g l, G
/** @defgroup GPIO_Pin_sources
1 ^/ w6 J+ E6 `1 B" F! g
* @{) Z H; l. {) ^6 W" P! c, N* r% ~" J
*/
4 l) h' {/ [* h; b0 ^: w
#define GPIO_PinSource0 ((uint8_t)0x00)
, D, D- q% k; I3 d3 D. l& e6 z
#define GPIO_PinSource1 ((uint8_t)0x01)
# f* X |, @+ N+ P% Y% l8 E% O
#define GPIO_PinSource2 ((uint8_t)0x02)
! B! I9 C' f" N2 p
#define GPIO_PinSource3 ((uint8_t)0x03)8 O( m8 G1 W2 l% ~8 r3 P
#define GPIO_PinSource4 ((uint8_t)0x04)
+ V% ~; U2 c N, [% S3 e& F
#define GPIO_PinSource5 ((uint8_t)0x05)
) y0 M+ h6 u6 l) A d' ~- v* v
#define GPIO_PinSource6 ((uint8_t)0x06)
# s9 }. B3 f& T/ L) I( s
#define GPIO_PinSource7 ((uint8_t)0x07)! P; E$ y3 S- ^7 S0 o. _
#define GPIO_PinSource8 ((uint8_t)0x08)
. K5 z) C* D1 s9 v" a5 d
#define GPIO_PinSource9 ((uint8_t)0x09)4 T- y [# ?; z( C; X, z. N1 I
#define GPIO_PinSource10 ((uint8_t)0x0A)
# n: \/ V/ P5 b$ s& ?
#define GPIO_PinSource11 ((uint8_t)0x0B)
3 z ]. Z, k G% l" d7 S
#define GPIO_PinSource12 ((uint8_t)0x0C)
5 r* ~: T+ K6 E7 @! \
#define GPIO_PinSource13 ((uint8_t)0x0D)
- e! d- l7 \$ \: R
#define GPIO_PinSource14 ((uint8_t)0x0E)
2 T1 M7 H3 W9 d+ q; ^% `- o) ~
#define GPIO_PinSource15 ((uint8_t)0x0F)
6 J" n' I, y1 x
1 C4 J/ p6 ~4 c/ q; R# A
#define IS_GPIO_PIN_SOURCE(PINSOURCE) (((PINSOURCE) == GPIO_PinSource0) || \$ ~8 G: I8 q! d6 N0 B+ q* |
((PINSOURCE) == GPIO_PinSource1) || \: m' |3 Y$ y" l6 S7 e% p/ l
((PINSOURCE) == GPIO_PinSource2) || \5 p5 Y- f3 u& j. V, M
((PINSOURCE) == GPIO_PinSource3) || \. Y! k& ?1 F5 f" K8 |2 e
((PINSOURCE) == GPIO_PinSource4) || \
8 s' n9 a4 ^2 `" r2 V
((PINSOURCE) == GPIO_PinSource5) || \; u. ^3 F( b4 ^( }& M
((PINSOURCE) == GPIO_PinSource6) || \( E' N* q w$ h: V0 k4 s
((PINSOURCE) == GPIO_PinSource7) || \8 Q9 O3 e7 v: A" m% j8 y
((PINSOURCE) == GPIO_PinSource8) || \
% X' V+ Z0 V, C. t+ K$ u
((PINSOURCE) == GPIO_PinSource9) || \
0 y1 H, f# ]- k; B9 o8 }/ \
((PINSOURCE) == GPIO_PinSource10) || \ w, T1 L0 x* @
((PINSOURCE) == GPIO_PinSource11) || \
, O$ }) s; d7 u+ a5 h* ~ w
((PINSOURCE) == GPIO_PinSource12) || \& R1 t% Y5 D& ?" n8 [
((PINSOURCE) == GPIO_PinSource13) || \
' L8 V$ B, e( M4 H% m/ P
((PINSOURCE) == GPIO_PinSource14) || \4 j7 t; g5 g- |! ?' W" n
((PINSOURCE) == GPIO_PinSource15))

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04. GPIO相关函数

/* Function used to set the GPIO configuration to the default reset state ****/) M$ @. I2 O. `" B; P$ L. D+ U A
//配置GPIO为默认状态
' _$ Y) `0 I# n) o: r
void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx);
) h1 Z* V! [- B$ k/ D
; ~* v7 y: k5 h
/* Initialization and Configuration functions *********************************/
; q4 M5 X* S1 q1 k4 v7 }( A K
//GPIO初始化
6 {# Y) c' G7 k$ d6 _
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
//GPIO结构体初始化& r! z& b2 B, i( {: S2 g+ O
void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
3 }& K+ V! Y6 g3 n& ~6 v4 w
//GPIO锁配置
) O" H1 F" X. O8 {' g/ ]
void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);9 p/ {" R8 t# s2 @2 v+ s
7 r1 x1 ], H2 l% q
/* GPIO Read and Write functions **********************************************/
" ?' z8 Y' V5 k7 f4 d2 X
//GPIO读写函数
# W4 u$ p1 W9 H) H
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
. l7 X4 [* ?# u3 b* k5 K
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
2 u' o8 k# P/ d0 p0 E4 C
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
1 U2 ^3 t6 p9 C& f/ V. m1 V
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
; l9 i3 u: ?0 z4 X
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);8 X0 i- t: u* o8 w: [7 B
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
; f2 V1 E7 @7 \
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
3 B0 ~) q1 S+ M* K
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);2 x& E M) Y$ E7 i9 X# W1 X6 T0 S
void GPIO_ToggleBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);$ I8 j2 B, N; d
) s! k% R. }1 a7 n1 x. h/ {; {
/* GPIO Alternate functions configuration function ****************************/
8 U+ X* ]# _. e( X- ?6 T$ z
void GPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_PinSource, uint8_t GPIO_AF);

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05. GPIO其它相关
stm32f4xx.h文件中

通用GPIO结构体封装

typedef struct
7 x' N0 B7 _ c; c- F8 Y
{
2 X2 G; Z8 S7 w3 `2 t" c
__IO uint32_t MODER; /*!< GPIO port mode register, Address offset: 0x00 */! p/ k5 x- f8 T/ X" t
__IO uint32_t OTYPER; /*!< GPIO port output type register, Address offset: 0x04 */4 y4 ]* ?6 [- p' ?' k
__IO uint32_t OSPEEDR; /*!< GPIO port output speed register, Address offset: 0x08 */2 o7 J4 v+ q6 X& p( ?+ \
__IO uint32_t PUPDR; /*!< GPIO port pull-up/pull-down register, Address offset: 0x0C */9 i" ~$ D6 C6 B
__IO uint32_t IDR; /*!< GPIO port input data register, Address offset: 0x10 */
+ d, G& _( C. N4 v9 I% ~
__IO uint32_t ODR; /*!< GPIO port output data register, Address offset: 0x14 */
( |. C$ w7 f- {2 |" V0 l
__IO uint16_t BSRRL; /*!< GPIO port bit set/reset low register, Address offset: 0x18 */ M/ r# R" p5 F; n
__IO uint16_t BSRRH; /*!< GPIO port bit set/reset high register, Address offset: 0x1A */6 y7 D1 |( C: O1 I4 n* M- [5 [2 ~
__IO uint32_t LCKR; /*!< GPIO port configuration lock register, Address offset: 0x1C */% R: o2 f& o N" r, a; b
__IO uint32_t AFR[2]; /*!< GPIO alternate function registers, Address offset: 0x20-0x24 */" v: x$ H% l8 R2 H: L
} GPIO_TypeDef;

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GPIO基地址

/*!< AHB1 peripherals */% v9 ? d; }/ m" c" s
#define GPIOA_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x0000)
$ N! k6 u' i5 E6 J3 _1 }
#define GPIOB_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x0400)9 y9 a) n- N# f% Y$ ^
#define GPIOC_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x0800)! a' x' h: U. ]! Q8 t( I
#define GPIOD_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x0C00)
7 D: B$ a0 |1 o
#define GPIOE_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x1000)2 C' `9 c( `5 D9 R3 m% ~
#define GPIOF_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x1400)
( a" U1 v2 |( h; j
#define GPIOG_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x1800)( G+ [+ @$ w' r$ x1 R9 D
#define GPIOH_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x1C00)
#define GPIOI_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x2000)
5 v& y- n' p! P* p$ u5 U. n
#define GPIOJ_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x2400)$ w' G# [' I0 W* C) Z9 F
#define GPIOK_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x2800)0 \; T% s1 `" [+ L5 q, b

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GPIO起始地址

#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)
! {# b# E$ N% H! c z0 f
#define GPIOB ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE)6 l4 p8 K8 g; j z/ t* Y5 Y" O/ C
#define GPIOC ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE)
$ `% g6 a, S; j( E
#define GPIOD ((GPIO_TypeDef *) GPIOD_BASE)" ^) m0 Z4 H9 w
#define GPIOE ((GPIO_TypeDef *) GPIOE_BASE)
7 c! y$ {$ h' S) H7 |9 S3 ?
#define GPIOF ((GPIO_TypeDef *) GPIOF_BASE)
- W: m' b+ x2 e1 T
#define GPIOG ((GPIO_TypeDef *) GPIOG_BASE)
8 O9 H; H) T( O. e3 c$ ~
#define GPIOH ((GPIO_TypeDef *) GPIOH_BASE)
* C4 V, h9 T. ]: _
#define GPIOI ((GPIO_TypeDef *) GPIOI_BASE)
! j" E0 O" E. v$ T& M+ s3 C5 ?7 I
#define GPIOJ ((GPIO_TypeDef *) GPIOJ_BASE)
$ v* k- G S8 F. p
#define GPIOK ((GPIO_TypeDef *) GPIOK_BASE)

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GPIO寄存器相关位

/******************************************************************************/$ H8 z% g* ^. X6 W; I" a, k6 k
/* */, _8 t: b0 q* K* h" K5 V
/* General Purpose I/O */4 S3 d+ u, p/ {8 Z3 `* b2 `# z+ Q
/* */9 y' Q7 }8 d9 ^/ B# K' G% A2 l9 b" Y4 L
/******************************************************************************/
7 ?. E% ^4 J5 X! Z/ |
/****************** Bits definition for GPIO_MODER register *****************/
& Z! i$ m& ]& b @/ d5 V) R
#define GPIO_MODER_MODER0 ((uint32_t)0x00000003)% ~ Y/ i# K+ H/ ^9 Y+ p5 `: A
#define GPIO_MODER_MODER0_0 ((uint32_t)0x00000001)0 j$ f! }1 e# R! ]8 e/ w4 @
#define GPIO_MODER_MODER0_1 ((uint32_t)0x00000002)
. @8 D5 y8 v% d1 w& ^
# A% I% z( l) \. T/ l* M7 U3 h0 v3 e
#define GPIO_MODER_MODER1 ((uint32_t)0x0000000C)7 O5 r9 W T$ k' O3 R2 I
#define GPIO_MODER_MODER1_0 ((uint32_t)0x00000004)' h* ?7 r% t M0 b
#define GPIO_MODER_MODER1_1 ((uint32_t)0x00000008)
1 f1 l4 K/ G7 R" u2 \( D+ _
% O& E! y2 h) S9 T' \' M( e
#define GPIO_MODER_MODER2 ((uint32_t)0x00000030)
7 R1 ~3 P/ ?4 D& E [0 L% B
#define GPIO_MODER_MODER2_0 ((uint32_t)0x00000010)
, Y! F0 L7 O* Q- t) ]
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! J, c- ]3 Q# a1 O
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$ }) i0 O% a- |. @5 ?
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7 Q5 j `& J' d: w" T
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- @& `1 ?' y* I/ C0 r
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, ~- D+ w1 S0 B. M% }+ E3 q( K# i
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# [! n+ M; |9 B& z
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2 \: ?5 X* x, S
& J3 _8 S' ^7 l$ b t
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* a v& C5 ^+ i! z
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1 }' q" A N s! [8 \; }
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; U$ D; m* U$ S* Y1 g
! V0 Z5 s/ c3 i% |
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' H) F* w4 X$ c8 E& w- \) z
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, B9 N, B8 W T# \# A' E
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) }* U8 G( O/ I5 `* p0 ~
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! h- r- W/ f$ V7 y8 O% _/ c$ k
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* f1 _$ [1 W- {8 ]% j! C# o) G2 ]6 r
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" [) G; e4 f. I; l! T5 c) O
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}$ E# E2 u+ y7 c7 x1 @) ?
+ X& K( q; z& }: s4 K
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, e! K4 B- q2 V0 g
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) i" [' [/ c6 V3 l/ e5 x+ p
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9 O5 H9 J( X6 p
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+ h/ f: W8 F$ k# d/ f
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* e. P' n3 k+ C5 i$ \7 j
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6 y1 n; L- O* p+ C7 H, g) P
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& G/ z9 V' z t p8 u, r4 z6 O
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% U/ Y( V( |! o, k J( d
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* b5 w* N9 n. S7 z# R
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3 w* N- m5 K5 x' @
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# u: A- o1 X" z* R+ Y# [ `" I) c
#define GPIO_PUPDR_PUPDR15 ((uint32_t)0xC0000000)! f0 y% n) Z0 t1 `3 r( a6 }3 Q
#define GPIO_PUPDR_PUPDR15_0 ((uint32_t)0x40000000)
4 r% W0 U6 B8 f' }+ W3 G6 d& H
#define GPIO_PUPDR_PUPDR15_1 ((uint32_t)0x80000000)8 S" B* I' j# v J L: n+ Q
* l w8 s( D) r/ l
/****************** Bits definition for GPIO_IDR register *******************/+ }0 e: }; H. q
#define GPIO_IDR_IDR_0 ((uint32_t)0x00000001)* C9 H3 ^/ Q1 G: ^( l/ J
#define GPIO_IDR_IDR_1 ((uint32_t)0x00000002)
* S$ C! @: h$ ~& v9 i' q
#define GPIO_IDR_IDR_2 ((uint32_t)0x00000004), `' V9 Q& F" y
#define GPIO_IDR_IDR_3 ((uint32_t)0x00000008)
4 V& r1 X, F# S& w
#define GPIO_IDR_IDR_4 ((uint32_t)0x00000010)
# z! T- ]- V, C3 Q
#define GPIO_IDR_IDR_5 ((uint32_t)0x00000020)* z) ?! V" a1 K+ e# m G
#define GPIO_IDR_IDR_6 ((uint32_t)0x00000040) s. H# h5 u" w3 D6 J
#define GPIO_IDR_IDR_7 ((uint32_t)0x00000080)
- s5 n8 L/ O0 e( f+ ^1 W! ^
#define GPIO_IDR_IDR_8 ((uint32_t)0x00000100)
& [$ e) @& X. _, U e. N) ~
#define GPIO_IDR_IDR_9 ((uint32_t)0x00000200)
" D/ @8 {, l) j
#define GPIO_IDR_IDR_10 ((uint32_t)0x00000400) u6 w6 Y' t k. p0 Y+ v. @) y( E
#define GPIO_IDR_IDR_11 ((uint32_t)0x00000800)
2 `, e5 Y( Y$ G% f) |$ F9 P" R
#define GPIO_IDR_IDR_12 ((uint32_t)0x00001000)
8 ^% n! C3 v% b* _
#define GPIO_IDR_IDR_13 ((uint32_t)0x00002000)
. M( k9 n w9 J: Y6 d: Q
#define GPIO_IDR_IDR_14 ((uint32_t)0x00004000)2 |% a& p) ~0 y; B) H% j0 T
#define GPIO_IDR_IDR_15 ((uint32_t)0x00008000)2 w) M( y/ V X0 S" Z2 ?7 K) M
/* Old GPIO_IDR register bits definition, maintained for legacy purpose */
4 m; c0 n/ o) {8 Q% @
#define GPIO_OTYPER_IDR_0 GPIO_IDR_IDR_0
* S4 c# j5 w! t
#define GPIO_OTYPER_IDR_1 GPIO_IDR_IDR_1
p( k# S1 U: v& q/ @* ?
#define GPIO_OTYPER_IDR_2 GPIO_IDR_IDR_2
9 d% r0 D' L, }/ C& f1 m
#define GPIO_OTYPER_IDR_3 GPIO_IDR_IDR_3+ A: M- A( `# v8 _ Q, r A+ n
#define GPIO_OTYPER_IDR_4 GPIO_IDR_IDR_4
5 N$ [& {. Q: R
#define GPIO_OTYPER_IDR_5 GPIO_IDR_IDR_55 W5 B; ~1 S9 ]) o$ B5 Z
#define GPIO_OTYPER_IDR_6 GPIO_IDR_IDR_65 Y* _$ x) ?3 s: C/ q/ ~+ h$ ?8 e
#define GPIO_OTYPER_IDR_7 GPIO_IDR_IDR_7
$ L/ p( [& P8 ?0 J, u! d7 a
#define GPIO_OTYPER_IDR_8 GPIO_IDR_IDR_81 w# z; y+ W3 h7 @$ s) _
#define GPIO_OTYPER_IDR_9 GPIO_IDR_IDR_94 q' Q% Y2 B" f; m9 \# `; t
#define GPIO_OTYPER_IDR_10 GPIO_IDR_IDR_10
' P3 F. S! R. c V4 h& B) _
#define GPIO_OTYPER_IDR_11 GPIO_IDR_IDR_11
1 ~5 P8 J5 h* _. M4 y
#define GPIO_OTYPER_IDR_12 GPIO_IDR_IDR_12
# j; {/ S/ d3 ^& c- m6 _# C! [& r
#define GPIO_OTYPER_IDR_13 GPIO_IDR_IDR_13
: F0 D1 \; ], x
#define GPIO_OTYPER_IDR_14 GPIO_IDR_IDR_14
9 ~2 e9 y, B. ^1 E7 C- p
#define GPIO_OTYPER_IDR_15 GPIO_IDR_IDR_15( K- ]6 ^- ?) l9 I# K
/ y4 M3 B; h7 m/ L# T+ e
/****************** Bits definition for GPIO_ODR register *******************/' @+ u. w* Q( T( m$ N+ `
#define GPIO_ODR_ODR_0 ((uint32_t)0x00000001)- W0 o5 X* u$ J. r$ }
#define GPIO_ODR_ODR_1 ((uint32_t)0x00000002)2 r0 i9 H. W! F! V
#define GPIO_ODR_ODR_2 ((uint32_t)0x00000004)/ p! c" b" R8 k( u, v: u; H
#define GPIO_ODR_ODR_3 ((uint32_t)0x00000008)
. P5 O5 G% A( G
#define GPIO_ODR_ODR_4 ((uint32_t)0x00000010)! ]& O9 S: T' N6 a8 N8 G3 _
#define GPIO_ODR_ODR_5 ((uint32_t)0x00000020). @6 x; T& q' e8 _
#define GPIO_ODR_ODR_6 ((uint32_t)0x00000040)
. h3 W: r% I2 m/ \
#define GPIO_ODR_ODR_7 ((uint32_t)0x00000080)
# \1 ?& Z; M" E% |) }% m4 [! ]# Q/ T
#define GPIO_ODR_ODR_8 ((uint32_t)0x00000100)
2 f3 i5 E" J' Q
#define GPIO_ODR_ODR_9 ((uint32_t)0x00000200)4 E; o0 O! J+ H! }2 B# G
#define GPIO_ODR_ODR_10 ((uint32_t)0x00000400)
) c2 W. m% c& n6 C( r
#define GPIO_ODR_ODR_11 ((uint32_t)0x00000800)
1 U5 l9 w7 ~2 \) E% T! {4 w
#define GPIO_ODR_ODR_12 ((uint32_t)0x00001000)1 T4 Q! O; w* m6 L
#define GPIO_ODR_ODR_13 ((uint32_t)0x00002000)- l6 o6 C' m5 @% S8 w. d5 a7 ?
#define GPIO_ODR_ODR_14 ((uint32_t)0x00004000)
* Z& o$ C+ V2 v
#define GPIO_ODR_ODR_15 ((uint32_t)0x00008000): f4 g3 e- y7 ?: N, E! n
/* Old GPIO_ODR register bits definition, maintained for legacy purpose */9 p8 E; |2 K5 }8 E2 e' e" j3 o
#define GPIO_OTYPER_ODR_0 GPIO_ODR_ODR_0
p! V# z: g) u+ t0 a7 x; T
#define GPIO_OTYPER_ODR_1 GPIO_ODR_ODR_1
9 `& a( m4 g) Y- g
#define GPIO_OTYPER_ODR_2 GPIO_ODR_ODR_2. S _% y& ^2 w- u9 ^! E- @9 j. k8 k+ n
#define GPIO_OTYPER_ODR_3 GPIO_ODR_ODR_3
+ F; y0 F/ C$ W9 M z
#define GPIO_OTYPER_ODR_4 GPIO_ODR_ODR_4% v7 p C# {# E0 O' `! v; }
#define GPIO_OTYPER_ODR_5 GPIO_ODR_ODR_5$ U" o' v( s4 f" Y
#define GPIO_OTYPER_ODR_6 GPIO_ODR_ODR_6
2 Q- [& f8 T& C. C, Z: J- }; G
#define GPIO_OTYPER_ODR_7 GPIO_ODR_ODR_70 D) r7 X) @* p5 z$ W" R
#define GPIO_OTYPER_ODR_8 GPIO_ODR_ODR_8
1 d7 |) b( C* }- e! l9 i
#define GPIO_OTYPER_ODR_9 GPIO_ODR_ODR_9
& i7 n& g- r+ N- \1 D( _) `
#define GPIO_OTYPER_ODR_10 GPIO_ODR_ODR_10
( l( S. O: w+ J
#define GPIO_OTYPER_ODR_11 GPIO_ODR_ODR_11
8 i. K" o9 y# ]: Y$ O
#define GPIO_OTYPER_ODR_12 GPIO_ODR_ODR_12+ b% ~1 h' P. B% q& t2 T+ X
#define GPIO_OTYPER_ODR_13 GPIO_ODR_ODR_13* }. T& |: Z7 \( S& \
#define GPIO_OTYPER_ODR_14 GPIO_ODR_ODR_149 Q" y9 I {, Z2 d
#define GPIO_OTYPER_ODR_15 GPIO_ODR_ODR_15$ O% c# j0 [) U
8 V; B8 L3 n m9 q
/****************** Bits definition for GPIO_BSRR register ******************/
$ c- A( e& w$ h1 L% [& u
#define GPIO_BSRR_BS_0 ((uint32_t)0x00000001)
) D) B- s1 ^* [/ u! D3 ~: A2 o, J: b
#define GPIO_BSRR_BS_1 ((uint32_t)0x00000002)
) R% X8 E! P# m' J' Q( \, @
#define GPIO_BSRR_BS_2 ((uint32_t)0x00000004)
1 \0 Z7 Z& q2 c8 h! \8 ^
#define GPIO_BSRR_BS_3 ((uint32_t)0x00000008), n. ^0 d, e% O4 x+ @( E
#define GPIO_BSRR_BS_4 ((uint32_t)0x00000010)% B( o3 P* U; k
#define GPIO_BSRR_BS_5 ((uint32_t)0x00000020)
) k3 v( [* `- n; p. l0 w: E
#define GPIO_BSRR_BS_6 ((uint32_t)0x00000040)
* [1 v2 ^$ N; N8 m. U
#define GPIO_BSRR_BS_7 ((uint32_t)0x00000080)
|* ~5 O0 Y% \4 K% x
#define GPIO_BSRR_BS_8 ((uint32_t)0x00000100)
0 P& U5 ]/ H( q; Y7 d* c: @) ^
#define GPIO_BSRR_BS_9 ((uint32_t)0x00000200)
% V' {3 F! r3 T6 U; W
#define GPIO_BSRR_BS_10 ((uint32_t)0x00000400)' B/ [ s! \9 o" ~8 k4 a
#define GPIO_BSRR_BS_11 ((uint32_t)0x00000800)0 }( `" g8 P+ @
#define GPIO_BSRR_BS_12 ((uint32_t)0x00001000)
$ Z* p+ e/ F# U4 l9 d7 \3 a
#define GPIO_BSRR_BS_13 ((uint32_t)0x00002000)2 y4 X- |0 k1 F
#define GPIO_BSRR_BS_14 ((uint32_t)0x00004000)3 F! E3 ]' B% X
#define GPIO_BSRR_BS_15 ((uint32_t)0x00008000)# x3 u# u9 j' X7 F; l: i+ }0 _
#define GPIO_BSRR_BR_0 ((uint32_t)0x00010000)
( Y& S: b: y; P$ P' m! ~
#define GPIO_BSRR_BR_1 ((uint32_t)0x00020000), y. [# Y6 E4 V" B$ _7 ^7 U9 @; {
#define GPIO_BSRR_BR_2 ((uint32_t)0x00040000)/ D& Y& n. R" Q& b
#define GPIO_BSRR_BR_3 ((uint32_t)0x00080000)
/ U; z" h; ^9 Y0 D
#define GPIO_BSRR_BR_4 ((uint32_t)0x00100000)& t0 J1 U" l" w+ U& F
#define GPIO_BSRR_BR_5 ((uint32_t)0x00200000)
9 X( u# y$ I- g7 l/ l O$ S
#define GPIO_BSRR_BR_6 ((uint32_t)0x00400000)( p8 t" M. @$ N8 B! a; R# U% a
#define GPIO_BSRR_BR_7 ((uint32_t)0x00800000)$ g+ ~+ @0 p8 V
#define GPIO_BSRR_BR_8 ((uint32_t)0x01000000)) }: B5 X2 K! V9 I% q: Z9 Z: U
#define GPIO_BSRR_BR_9 ((uint32_t)0x02000000)
F2 `( H5 j$ I% k, H% A3 O
#define GPIO_BSRR_BR_10 ((uint32_t)0x04000000)- X! R1 z2 o: P/ z; X# Q
#define GPIO_BSRR_BR_11 ((uint32_t)0x08000000)- F( F, j [$ n
#define GPIO_BSRR_BR_12 ((uint32_t)0x10000000)! m+ i& ~8 U/ P
#define GPIO_BSRR_BR_13 ((uint32_t)0x20000000)
4 P6 ~# G4 j8 c7 Z* b% s
#define GPIO_BSRR_BR_14 ((uint32_t)0x40000000)4 |# e3 R1 v% E3 X5 x6 r+ o
#define GPIO_BSRR_BR_15 ((uint32_t)0x80000000)

复制代码

9 U0 Q( f# I C! x
GPIO全部挂载AHB1总线上

5 }) L; U2 a: T
/******************** Bit definition for RCC_AHB1ENR register ***************/' z; |4 H5 k' |+ Y+ c: b& F; ^
#define RCC_AHB1ENR_GPIOAEN ((uint32_t)0x00000001)7 s) u2 ~/ \6 L' C
#define RCC_AHB1ENR_GPIOBEN ((uint32_t)0x00000002)
, h8 @+ C* F: e; K2 S
#define RCC_AHB1ENR_GPIOCEN ((uint32_t)0x00000004)" M* |2 ~- U. W! e+ B
#define RCC_AHB1ENR_GPIODEN ((uint32_t)0x00000008)# X' O+ p* j, m% M
#define RCC_AHB1ENR_GPIOEEN ((uint32_t)0x00000010)
3 e$ O* u- Z; o
#define RCC_AHB1ENR_GPIOFEN ((uint32_t)0x00000020)1 J+ U4 J9 h/ b
#define RCC_AHB1ENR_GPIOGEN ((uint32_t)0x00000040)
9 W3 J4 o2 p2 e1 [
#define RCC_AHB1ENR_GPIOHEN ((uint32_t)0x00000080)
: p- n# g8 v; C4 S) M$ i6 h. o5 r
#define RCC_AHB1ENR_GPIOIEN ((uint32_t)0x00000100)
3 g7 e/ t, ~" ? ~0 }& d: K
#define RCC_AHB1ENR_GPIOJEN ((uint32_t)0x00000200)
4 L% |' K4 G+ P
#define RCC_AHB1ENR_GPIOKEN ((uint32_t)0x00000400)