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Library reports error: __use_no_semihosting was requested, but _ttywrch was referenced** 出现这个原因是KEIL没有勾选 Use MicroLIB,勾选即可
error: #268: declaration may not appear after executable statement in block（声明不能出现在块中的可执行语句之后 ）
error: #5: cannot open source input file “core_cm4.h”: No such file or directory
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LSM6DS3TR-C静止情况下使用MotionFX固件算出的欧拉角周期性异常跳动
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也可以不选用microlib，通过添加以下代码：
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB
pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle; };
FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
void _sys_exit(int x)
{
x = x; }