一、原理图

3 Q$ g; b) V) v2 A# C

% L' o# A5 c( o( }4 q2 ]二、 CubeMX配置
1 h3 u" v% \, X! G% @  @- ?
Step1.打开 STM32CubeMX，点击“New Project”，选择芯片型号，STM32F103VETx。
* H1 B0 C( B9 s$ [


, R* _& L3 \' D2 E Step2.选择时钟源，并配置时钟树。选择Crystal/Ceramic Resonator，并配置系统时钟为72M。
( l+ |# a: k. ^! b$ V

$ ?% g# e' L; N
, B! X% {: B. }" B, p6 T
* K% n& H. b, i8 q# T
% q1 H: f" C6 T7 e$ _% s, DStep3.配置SYS，我们这里选择的是Serial Wire。（正常情况配置不配置不影响，debug可以使用。但是你不可以把这两个引脚用于其他复用功能，如果用于其他复用功能，debug就不起作用了。）
' B  _: ]! X/ ~2 y+ u
& G- s  L+ E& f: h0 f3 W

* l  ]2 L# Q$ v7 v. U" }( E& ^6 e Step4.串口配置（主要为了在串口调试助手显示测试的电压），因为没有用到中断和DMA所以我们就不过多讲解。
8 I: b. z0 E" I



/ L' h" l, \1 F' b' v. @: {
Step5.ADC的配置
' n. w0 s2 A) s# b4 ~% K. p
0 d. H  w8 ~$ I. B0 p# G5 o
$ p7 K, h+ j; d4 l4 _5 |


" v( ]& ^0 y/ K& @7 |Step6.因为多个通道需要使用到DMA传输到内存，否则ADC的存放转换数据的寄存器会不断覆盖上一个转换的数据。DMA模式：循环模式，重复传输，而常规模式则是传输1次。地址自增，因为ADC外设本身就只有一个寄存器所以不存在地址自增的情况，而内存是需要地址自增来存放不同通道的转换结果，如果不自增，则会覆盖上一次的结果。数据宽度：根据传输数据决定，因为此次传输的是12位的数据，所以使用半字（2个字节）就可以了。
9 ^6 ~  L9 E: M* I2 ]/ D, ~
( ]; M9 P6 Z8 L8 t6 @5 _% O' `
/ |) D0 L/ K& T+ a, n6 b# t# I1 @- s
! v, m" A6 L, p( Q3 `
4 B% W1 P" g) n! H7 ]/ f  K) w& r3 G& v

2 d4 ?# s5 L! I- f
到这里关于ADC参数配置基本已经完成，只需要根据之前文章《STM32Cube HAL:GPIO输入/输出（一）》Step4-Step8，设置相关工程参数和生成代码。
2 r& u6 t- Z  T( b8 Z& l0 F
三、添加功能代码

& X# G( O  I$ @  ^) u7 x1、我们等会会向串口调试助手发送数据，进行实验结果的验证。 发送数据我们采用printf函数，所有需要重定向c库函数printf到串口。注意使用时需要在keil设置中勾选微库(use mircolib)，同时需要添加头文件#include <stdio.h>。重定向代码如下（usart.c）
9 J& v( F, A* ?* w3 [
1 O  j  v0 v* Z

1. //重定向c库函数printf到串口DEBUG_USART，重定向后可使用printf函数
   1 d& T5 g) |, H2 E5 `
2. int fputc(int ch, FILE *f)
   . B0 g" Y' P, `1 B  `
3. {
   ! \: {, u- @3 N: x' R0 g
4.         /* 发送一个字节数据到串口DEBUG_USART */
   
5.         HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 1000);        
   9 q; j8 t. G9 ^8 J/ Y4 {* T
6.         
   
7.         return (ch);
   
8. }
   ; M% y6 \& I2 \+ a% j/ @" W" {
9. 
   ' b8 Q( W/ Z) T5 H# A4 q3 J
10. //重定向c库函数scanf到串口DEBUG_USART，重写向后可使用scanf、getchar等函数
    4 f- L& Z/ T* s' N
11. int fgetc(FILE *f)
    
12. {               
    9 P5 P5 i9 Y' e6 e% K( s
13.         int ch;
    5 i$ c* c4 Z; y2 X: d. U
14.         HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 1000);        
    " Q$ w, R$ L) s/ T3 c2 y  T
15.         return (ch);
    
16. }
    

复制代码

   2、定义相关变量，以及使能相关ADC和处理代码（main.c）

1. //全局变量
   6 z  V7 b; `0 R  U# q, V
2. uint16_t conv_value[6];//用于存放DMA传输的数据
   3 S  ?/ O$ S# r/ [- a2 [, g2 y
3. float voltage[6];//计算后的电压

复制代码

1. //使能相关外设
   # |% @% k" G& N" V4 e
2. HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)conv_value,6);//开启ADC转换以及DMA传输，6是DMA传输的次<span style="background-color: rgb(255, 255, 255);">数</span>

复制代码

1. //在WHILE(1)中，输出电压值
   
2. while (1)
   4 _7 S3 O3 W+ n( {9 k' f2 k3 a
3.   {
   
4.                 voltage[0]=(float)conv_value[0]*3.3/4096;//通过转化的值计算电压值
   * n/ F+ i& E- ^4 y/ W: J# D' L$ s
5.                 voltage[1]=(float)conv_value[1]*3.3/4096;
   6 S3 U' C7 c# b4 ^# U; D' H
6.                 voltage[2]=(float)conv_value[2]*3.3/4096;
   
7.                 voltage[3]=(float)conv_value[3]*3.3/4096;
   
8.                 voltage[4]=(float)conv_value[4]*3.3/4096;
   
9.                 voltage[5]=(float)conv_value[5]*3.3/4096;
   * j: v0 B# y- `4 z( {$ ~2 V( D
10.                
    
11.                 printf("\n\rCH0 voltage=%.2fV\n\r",voltage[0]);//输出电压值
    
12.                 printf("\n\rCH1 voltage=%.2fV\n\r",voltage[1]);
    
13.                 printf("\n\rCH2 voltage=%.2fV\n\r",voltage[2]);
    6 K1 G9 ?" V4 J
14.                 printf("\n\rCH3 voltage=%.2fV\n\r",voltage[3]);
    5 O2 b& ^0 J' ]& j2 H7 l0 e
15.                 printf("\n\rCH4 voltage=%.2fV\n\r",voltage[4]);
    1 Q0 A* O2 Q( k4 x- |7 }- k2 j: X( o
16.                 printf("\n\rCH5 voltage=%.2fV\n\r",voltage[5]);
    
17.                
    + p% x( ], i; T( A9 u: Y
18.                 HAL_Delay(1000);//延时1秒        
    
19.   }

复制代码

' E7 c5 Y& w& A8 X
在实验中主要注意的是函数

HAL_ADC_Start_DMA(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t* pData, uint32_t Length);
- x; U2 F0 N# T# G7 v1 b, _; k
hadc：adc句柄
6 w' T, V! y' A  _$ [( f
4 c5 \; m# \! w) U' k8 Y9 P- m. JpData：buffer缓冲区指针
; |% d: w" ?1 `
Length：传输的数目（以数据宽度为单位）

例：    1：5个通道，每个通道传输1个，一共传输5个 。那么Length=5；

3 I. K$ f5 V: O: k           2：1个通道，每个通道传输5个，一共传输5个。那么Length=5；
) J- Q' C" C2 l0 S5 ~" K
" a1 Q  V: k" b! O8 S 关于这个函数的理解，如果有错误的地方，欢迎指出。
6 @' Q+ a# |( X
& m* \- w! P6 t' i关于length的说法，网上有些文章是说这个Length是和传输的数据宽度有关的，如果传输的是 word的话，那么Length，有多少通道就设置多少；如果是half word，则Length，是通道数的2倍。（暂时没理解）
3 |( {% [- L8 w  ?  I
' R& ~8 o7 b9 @# c* ?