实验内容：按键KEY1控制RGB灯颜色变换。

一、原理图



二、 CubeMX配置

Step1. 打开 STM32CubeMX ，点击“ New Project ”，选择芯片型号， STM32F103VETx 。



Step2.选择时钟源，并配置时钟树。选择Crystal/Ceramic Resonator，并配置系统时钟为72M。




Step3.配置SYS，我们这里选择的是Serial Wire。（正常情况配置不配置不影响，debug可以使用。但是你不可以把这两个引脚用于其他复用功能，如果用于其他复用功能，debug就不起作用了。）



Step4.GPIO引脚配置，点击搜索框，选择相应的引脚。PB0/PB1/PB5  配置为GPIO_Output,PA0 配置为GPIO_Input。



KEY引脚配置：方框3 第一行是GPIO模式，这里选择输入模式，第二行是选择上拉还是下拉，这里选择既不上拉也不下拉，第三行是用户标签（可以自己给该引脚命名）。



RGB灯引脚配置：方框中 第一行是初始化引脚电平，（我的开发板灯是低电平亮，所以初始化高电平），第二行是GPIO模式，这里选择推挽输出，第三行是选择上拉还是下拉，这里选择既不上拉也不下拉，第四行是IO口翻转速度，这里选择低速，第五行是用户标签（可以自己给该引脚命名）。



Step5.Project工程设置，这个选项是配置工程重要的一个选项，其中配置的信息也比较重要，且容易理解。



  Step6.Project代码生成配置界面。



  Step7.Project高级配置界面。（一般情况下，采用默认配置即可）



   Step8.点击“GENRATE CODE”生成代码。



三、添加功能代码

按键扫描程序：

1. uint8_t KEY_SCAN(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
   
2. {
   
3.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin)==1)
   
4.         {
   
5.                 while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin)==1);//松手检测
   
6.                 return 1;
   
7.         }
   
8.                 return 0;
   
9. }

复制代码

RGB灯控制程序：

1.         uint8_t cnt=0;
   
2.         uint8_t value=0;

复制代码

1. while (1)
   
2.   {
   
3.                 value=KEY_SCAN(KEY_CTRL_GPIO_Port, KEY_CTRL_Pin);
   
4.                 if(value==1)
   
5.                 {
   
6.                         switch(cnt)
   
7.                         {
   
8.                                 case 0:
   
9.                                 {
   
10.                                     HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_R_Pin,0);
    
11.                                     HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_G_Pin,1);
    
12.                                     HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_B_Pin,1);
    
13.                                     cnt++;
    
14.                                     break;
    
15.                                 }
    
16.                                 case 1:
    
17.                                 {
    
18.                                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_R_Pin,1);
    
19.                                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_G_Pin,0);
    
20.                                     HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_B_Pin,1);
    
21.                                         cnt++;
    
22.                                     break;
    
23.                                 }
    
24.                                 case 2:
    
25.                                 {
    
26.                                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_R_Pin,1);
    
27.                                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_G_Pin,1);
    
28.                                     HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_B_Pin,0);
    
29.                                         cnt++;
    
30.                                     break;
    
31.                                 }
    
32.                                 case 3:
    
33.                                 {
    
34.                                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_R_Pin,1);
    
35.                                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_G_Pin,1);
    
36.                                     HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_B_Pin,1);
    
37.                                         cnt=0;
    
38.                                     break;
    
39.                                 }
    
40.                         }
    
41.                                        
    
42.                 }
    
43. 
    
44.   }

复制代码