首先配置串口：



开启串口中断：



开启DMA接收：



配置中断分组：



取消自动生成串口1的中断服务程序，我们自己写：



然后生成代码就可以了。

进入代码，添加串口1中断服务程序：

1. #define UART_RX_LEN 1024           // 一次最大接收的数据量
   
2. uint8_t UART_RX_BUF[UART_RX_LEN];  // DMA数据接收缓存
   
3. __IO uint16_t UART_RX_STA = 0;     // 第15bit表示一帧数据接收完成，第14~0位表示接收到的数据量
   
4. 
   
5. void USART1_IRQHandler(void)
   
6. {
   
7.         if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) != RESET)  // 空闲中断标记被置位
   
8.         {
   
9.             __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);  // 清除中断标记
   
10.             HAL_UART_DMAStop(&huart1);           // 停止DMA接收
    
11.             UART_RX_STA = UART_RX_LEN - __HAL_DMA_GET_COUNTER(huart1.hdmarx);  // 总数据量减去未接收到的数据量为已经接收到的数据量
    
12.             UART_RX_BUF[UART_RX_STA] = 0;  // 添加结束符
    
13.             UART_RX_STA |= 0X8000;         // 标记接收结束
    
14.             HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, UART_RX_BUF, UART_RX_LEN);  // 重新启动DMA接收
    
15.         }
    
16. }
    

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使能空闲中断和DMA接收：

1.         HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, UART_RX_BUF, UART_RX_LEN);  // 启动DMA接收
   
2.         __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);              // 使能空闲中断

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while死循环中加入发回的代码：

1. if(UART_RX_STA & 0X8000)
   
2. {
   
3.         HAL_UART_Transmit(&huart1, UART_RX_BUF, UART_RX_STA & 0X7FFF, 100);    // 将接收到的数据发送回去
   
4.         UART_RX_STA = 0;  // 清除标记
   
5. }

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完整代码如下：

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   
2. 
   
3. #define UART_RX_LEN 1024
   
4. uint8_t UART_RX_BUF[UART_RX_LEN];
   
5. __IO uint16_t UART_RX_STA = 0;
   
6. 
   
7. void USART1_IRQHandler(void)
   
8. {
   
9.         if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) != RESET)  // 空闲中断标记被置位
   
10.         {
    
11.             __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);  // 清楚中断标记
    
12.             HAL_UART_DMAStop(&huart1);           // 停止DMA接收
    
13.             UART_RX_STA = UART_RX_LEN - __HAL_DMA_GET_COUNTER(huart1.hdmarx);  // 总数据量减去未接收到的数据量为已经接收到的数据量
    
14.             UART_RX_BUF[UART_RX_STA] = 0;  // 添加结束符
    
15.             UART_RX_STA |= 0X8000;         // 标记接收结束
    
16.             HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, UART_RX_BUF, UART_RX_LEN);  // 重新启动DMA接收
    
17.         }
    
18. }
    
19. 
    
20. 
    
21. int main(void)
    
22. {
    
23.         HAL_Init();
    
24.         SystemClock_Config();
    
25.         MX_GPIO_Init();
    
26.         MX_DMA_Init();
    
27.         MX_USART1_UART_Init();
    
28.         HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, UART_RX_BUF, UART_RX_LEN);  // 启动DMA接收
    
29.         __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);              // 使能空闲中断
    
30.         while (1)
    
31.         {
    
32.                 if(UART_RX_STA & 0X8000)
    
33.                 {
    
34.                         HAL_UART_Transmit(&huart1, UART_RX_BUF, UART_RX_STA & 0X7FFF, 100);    // 将接收到的数据发送回去
    
35.                         UART_RX_STA = 0;
    
36.                 }
    
37.         }
    
38. }
    
39. 
    
40. /* USER CODE END 0 */
    

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程序效果：



ends…