首先配置串口：


. U7 X2 Z! H/ y' V7 g" a
7 q) \4 t, N7 c9 R! U8 S开启串口中断：

0 s6 M4 k8 X% S( ^& J$ R6 l

开启DMA接收：

4 W1 Q6 ]9 P6 d4 D0 A" E

配置中断分组：



取消自动生成串口1的中断服务程序，我们自己写：

# |0 S. U) N. W2 h

然后生成代码就可以了。

4 y+ q) d. r% C+ \进入代码，添加串口1中断服务程序：
1 J5 G) Y$ u  t, v$ R4 o

1. #define UART_RX_LEN 1024           // 一次最大接收的数据量
   
2. uint8_t UART_RX_BUF[UART_RX_LEN];  // DMA数据接收缓存
   2 h4 g$ L0 m3 m8 ^+ ?
3. __IO uint16_t UART_RX_STA = 0;     // 第15bit表示一帧数据接收完成，第14~0位表示接收到的数据量
     s- o# l: b& o5 S2 z
4. 
   
5. void USART1_IRQHandler(void)
   7 H3 x8 a" a# _" b
6. {
   & o; K7 l, \: j* E3 ]  u
7.         if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) != RESET)  // 空闲中断标记被置位
   
8.         {
   0 _  Q2 j. |* k3 g4 x7 R: q6 y2 h! F
9.             __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);  // 清除中断标记
   
10.             HAL_UART_DMAStop(&huart1);           // 停止DMA接收
    
11.             UART_RX_STA = UART_RX_LEN - __HAL_DMA_GET_COUNTER(huart1.hdmarx);  // 总数据量减去未接收到的数据量为已经接收到的数据量
    ) x+ j4 y: S# G) ]8 P: G5 b3 L
12.             UART_RX_BUF[UART_RX_STA] = 0;  // 添加结束符
    
13.             UART_RX_STA |= 0X8000;         // 标记接收结束
    ; \7 b2 F1 @: w
14.             HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, UART_RX_BUF, UART_RX_LEN);  // 重新启动DMA接收
    , O' \$ L. K0 w3 S! h  z
15.         }
    ; z7 i4 u) h5 D' l; c
16. }
    

复制代码

使能空闲中断和DMA接收：
5 I2 C* z* R7 n. S# I+ ]
% \: H7 B2 v) ?7 |2 a) `- H. E

1.         HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, UART_RX_BUF, UART_RX_LEN);  // 启动DMA接收
   # I1 q) G, J# D8 o: `& e
2.         __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);              // 使能空闲中断

复制代码

! m. |! C6 Z- f3 e/ m  ^while死循环中加入发回的代码：

& p: Y/ P( H/ Z" V) `; h$ p

1. if(UART_RX_STA & 0X8000)
   
2. {
   
3.         HAL_UART_Transmit(&huart1, UART_RX_BUF, UART_RX_STA & 0X7FFF, 100);    // 将接收到的数据发送回去
   9 h6 Z" _8 Z2 v  x1 a4 z- B
4.         UART_RX_STA = 0;  // 清除标记
   
5. }

复制代码

完整代码如下：
& ]- _: r, y( [* H5 |  Z( U
2 S9 W( Y  h' g

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   7 H/ e6 C( e7 \+ R2 k& r
2. 
   
3. #define UART_RX_LEN 1024
   
4. uint8_t UART_RX_BUF[UART_RX_LEN];
   6 R6 O) l2 h! S/ L4 B
5. __IO uint16_t UART_RX_STA = 0;
   " c: a! |9 p, `, ?- R
6. 
   
7. void USART1_IRQHandler(void)
   
8. {
   5 y: |! s& V4 P) t$ W# V
9.         if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) != RESET)  // 空闲中断标记被置位
   . C" \# |/ z# B) b! i* v) ^
10.         {
    
11.             __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);  // 清楚中断标记
    
12.             HAL_UART_DMAStop(&huart1);           // 停止DMA接收
    
13.             UART_RX_STA = UART_RX_LEN - __HAL_DMA_GET_COUNTER(huart1.hdmarx);  // 总数据量减去未接收到的数据量为已经接收到的数据量
    # L* ]. P, W4 o0 t; y8 p2 ]
14.             UART_RX_BUF[UART_RX_STA] = 0;  // 添加结束符
    
15.             UART_RX_STA |= 0X8000;         // 标记接收结束
    
16.             HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, UART_RX_BUF, UART_RX_LEN);  // 重新启动DMA接收
    
17.         }
      W; i) l1 \5 f+ k' d
18. }
    * S0 T) V& Q$ k' M! @" M4 y
19. 
    
20. 
    
21. int main(void)
    
22. {
    / |" \/ U% `7 I. T* S2 X
23.         HAL_Init();
    
24.         SystemClock_Config();
    
25.         MX_GPIO_Init();
    
26.         MX_DMA_Init();
    * ^1 r% {1 x4 J3 A  O* V  M$ \
27.         MX_USART1_UART_Init();
    8 s5 B- M' f* J7 S' `* O
28.         HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, UART_RX_BUF, UART_RX_LEN);  // 启动DMA接收
    
29.         __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);              // 使能空闲中断
    
30.         while (1)
    
31.         {
    . x! U2 u, c3 N$ V2 Z$ A1 P  U/ [
32.                 if(UART_RX_STA & 0X8000)
    5 P) L1 G, w+ Z; f# I+ c8 W
33.                 {
    2 a* d2 K1 e0 T
34.                         HAL_UART_Transmit(&huart1, UART_RX_BUF, UART_RX_STA & 0X7FFF, 100);    // 将接收到的数据发送回去
    
35.                         UART_RX_STA = 0;
    4 P2 T6 p# k! @- F& p$ |# _
36.                 }
    . o7 B+ N. V7 I6 n  ^. X( X. o
37.         }
    ' X6 j; S) a- A1 Y3 A) |
38. }
    
39. 
    - |% F  t) `4 I) }: Y& v& Q4 r
40. /* USER CODE END 0 */
    

复制代码

程序效果：
9 v$ }- D0 [6 q5 Q0 ], Z4 M
3 p& n1 h' B. X6 \, ^1 C
7 Q2 g: s/ [& P# l+ `, C$ ^, o
ends…
% ^8 y3 o) e' \$ ?
" X  J5 h) a6 f* _