ADC模式介绍：
2 n3 o: d- m# G  [% Z& {扫描模式： 使用STM32CUBEMX配置了多通道后，这一项默认开启且无法设置成关闭。这个模式就是自动扫描你开启的所有通道进行转换，直至转换完，例如你开启了CH0、CH1、CH2、CH3这四个通道，启动转换后ADC会自动将这4个通道全部转换完，但是这种连续性是可以被打断的，所以就引出了间断模式。
# g; X' t- l. D4 Q2 |- |( Q3 H连续模式： 在CUBE中选中ENABLE就是连续模式，DISABLE就是单次模式。这个模式顾名思义，还是以CH0、CH1、CH2、CH3这四个通道为例，如果开启了连续模式那么就是一直在扫描多通道进行采集，也就是采集完这4个通道后又重新开始采集，不会停止；如果关闭了连续模式，多通道扫描4个通道各采集一次后就停止采集了不会从头再来。
间断模式： 可以将多个通道进行自动分组，例如你开启了CH0~3这4个通道，假如你设置了间断次数为4，就相当于将4个通道分成了4组，每组1个通道，那么要想采集完这4个通道就需要手动触发4次ADC采集；如果设置了间断次数为2，那么采集完4个通道就需要手动触发2次ADC采集。
案例一：轮训方式多通道采集
方式一：自用ADC的间断和扫描模式
我开启了通道0、1、2以及内部温度读取通道一共四个通道：

! r+ ]4 `$ E2 S; M4 w4 N- A" I' ?

* Q2 u: L- ?' X. g8 z如果想使用轮训方式并且不使用DMA的多通道采集，那么就要配置为 【单次模式+间断模式】，并且将Number Of Discontinuous Conversions为1，也就是每个通道分成了一个组，配置如下图：

6 ]. `- m6 ^5 H

由于我这里设置间断数为1，也就是将4个通道分成了4组，那么我每次采集的时候都需要手动去触发ADC采集，也就是调用一次HAL_ADC_Start函数，完整代码如下：



2 e; A) [/ _, d, g2 j我将通道0分别接到3.3V和GND上，4通道采集运行效果如下：
, M1 c- W2 z6 y' R
5 j: P& R( J5 b

3 o  m: B, Z5 m- S( v4 u方式二：完全轮训
完全使用轮训的方式不能使用扫描模式，但是使用STM32CUBEMX配置多通道扫描模式不无法被关闭的，所以我们先用STM32CUBEMX配置成一个通道：
7 \+ e9 X  V  M+ \
2 `. D2 v/ k" _  h- R
: y* z) a" P2 }* C* H
然后读取ADC采集数值的函数是这样：

8 r3 v8 C/ ~9 l% `& ]

1. uint16_t ADC_Read(uint32_t Channel)
   
2. {
   
3.         ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
   
4.         sConfig.Channel = Channel;                                         /* 通道 */
   / P' R0 I' Q- N& V) v* s
5.         sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;                              
   7 D- c3 r( l6 N4 _. H# A: \- t
6.         sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_55CYCLES_5;                  /* 采样时间 */
   
7.         if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)            
   
8.         {
     V! r2 O+ H# _
9.                 Error_Handler();
   ! H2 i6 O* ?. u
10.         }
    
11.         HAL_ADC_Start(&hadc1);
    
12.         HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY);
    
13.         return (uint16_t)HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
    , t  T0 j3 w/ ?- P& H
14. }
    - v' ?4 q6 {( D7 X+ ]( P3 ]
15. 
    4 i6 m. S* u; k1 {8 U$ }' C
16. /*
    
17.         uint16_t ADC_Value[5];
    + b( D" ^" `" e' b9 C  r$ k2 ~
18.         
    $ s+ ^+ i3 p- x7 T
19.         ADC_Value[0] = ADC_Read(ADC_CHANNEL_1);  // 采集并读取通道1
    + ~5 h7 e* _: @- _
20.         ADC_Value[1] = ADC_Read(ADC_CHANNEL_4);
    * m. s, T3 q! X* v- X5 T  U
21.         ADC_Value[2] = ADC_Read(ADC_CHANNEL_5);
    ' Y/ y2 ^" Z* B8 Z3 h. J
22.         ADC_Value[3] = ADC_Read(ADC_CHANNEL_6);
    
23.         ADC_Value[4] = ADC_Read(ADC_CHANNEL_7);
    
24. */

复制代码

( E# J+ [% u# @$ B4 `2 U案例二：DMA实现多通道采集
0 P; ^8 L! s4 `! g! P% r通过DMA实现多通道数据采集，要将连续模式和间断模式关闭；如果连续模式开启，那么通过DMA传输到的数组中，每个通道所采集到的值对应数组中的一个位置就是不固定的，例如你开启了IN0~IN3这四个通道，ADC_Value这是个大小为4的u16类型数组，你在第一次采集的时候IN0的数值通过DMA被放在ADC_Value[0]，第二次采集的时候IN0采集到的数值就被放到了ADC_Value[1]，这样的话就极不方便我们对每个通道的数据进行分析和提取。
  o3 N& y/ }8 j9 Y* A3 }" |
6 Q/ }1 G' J6 m4 p3 r配置如下如：



& y3 i1 S2 Y8 r* x; o开启ADC中断：
6 C/ j- E' H. `7 B$ E
" Y' W( b+ S0 p  ~

开启DMA：
' q0 b! _( x; o& n
$ v5 u  d. F  ]. }6 x9 D6 e: Z

% G  f+ P5 g9 W" t1 D# n2 J  j; r代码如下：

+ j+ Z0 L6 Y+ o# O4 d* D! ^) x
: s7 Q% b' g( L* w; ]
  o) ~$ s2 h% t" P$ U& ]: O$ p1 T4个通道采集运行效果如下：
9 v% ~, l+ l* T5 q3 y4 R% q; J; Y
4 I( B0 G4 p" ]2 i: t
" u. m6 k4 U6 x0 H
补充：内部温度传感器ADC通道



上面图片是截取在STM32F103RC的datasheet中的，中文意思就是：温度传感器必须产生随温度线性变化的电压。转换范围在2v < VDDA < 3.6 V之间。温度传感器内部连接ADC1_IN16输入通道，用于将传感器输出电压转换为数字值。
5 t6 A' V: o: o" |
6 B5 F4 C9 }7 ^内部温度计算公式：
! q5 C/ k7 M, d0 Y$ N
6 D7 ?% Q% L4 C) L* z8 e/ c; }【Temperature = {(V25 - VSENSE) / Avg_Slope} + 25】

字段说明：
% J3 H. G5 A. m0 d$ U* i2 k6 ]: p
V25： 最小1.34V，最大1.52V，典型值1.43V
" X- D( {5 [! d2 b' YAvg_Slope： 最小4.0，最大4.6，典型值4.3mv/℃
VSENSE： ADC采集到的电压
, L2 B3 _  W) D( I9 H' L+ x0 i
- i3 d, r/ v# Z* T$ d

ADC值转电压值计算公式：【电压 = ADC采集到的值 * 3.3 / 4096】
6 w' L6 @+ l+ U: W! B
4 W# H  g2 V0 d; s7 u看上图我采集到的值为1703，先转换为电压值：1703*3.3/4096≈1.37
4 x- E/ T  p* z* @9 {2 N
7 W# t. N/ v# E, j) L7 {  b1 C转换为温度：（1.43 - 1.37）/ 4.3 + 25 ≈ 25.01℃

& ]5 o0 A# @  |% W6 w0 |8 |5 s2021年8月24号修正：上面这个计算有误，应该是：（1.43 - 1.37）/ 0.0043 + 25 ≈ 38.95℃

% |7 I( d- E  ^
- z" @+ m% N/ U# p. E
; \* z4 A, W4 p6 }5 u