sys.h
- M- x7 C* t  D0 n$ r

1. #ifndef _SYS_H_
   
2. #define _SYS_H_
   5 ?1 p) m/ V: i& E- U: I0 c5 ?" F
3. 
   
4. #include "main.h"
   , h8 }0 @/ b5 g
5. 
   
6. #define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
   
7. #define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr))
   4 H) @+ Z# w, |8 I! ]
8. #define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))
   4 g: b. |$ m, y4 e9 g
9. 
   
10. #define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C
    
11. #define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C
    
12. #define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C
    - {5 c; L% }0 G# e: g" R
13. #define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
    
14. #define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
    
15. #define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C   
    ! }* Q5 N) @* }, n; t* r3 H8 x  ?
16. #define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C   
    & h* b( L  i& k
17. 
    : f) V. s* ^0 l1 L; V3 |- f
18. #define GPIOA_IDR_Addr    (GPIOA_BASE+8) //0x40010808
    
19. #define GPIOB_IDR_Addr    (GPIOB_BASE+8) //0x40010C08
    
20. #define GPIOC_IDR_Addr    (GPIOC_BASE+8) //0x40011008
    
21. #define GPIOD_IDR_Addr    (GPIOD_BASE+8) //0x40011408
    
22. #define GPIOE_IDR_Addr    (GPIOE_BASE+8) //0x40011808
    
23. #define GPIOF_IDR_Addr    (GPIOF_BASE+8) //0x40011A08
    : R( \+ ?3 y* r- G' H$ [- r
24. #define GPIOG_IDR_Addr    (GPIOG_BASE+8) //0x40011E08
    1 ]# F- v' a( i  A" I, m. V
25. 
    7 @0 e3 n6 {8 C1 \0 j, e& u
26. #define PAout(n)   BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n)  //
    + `5 b8 F0 @6 r: M7 G# T+ L7 y
27. #define PAin(n)    BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n)  //
    4 q% N3 n8 C5 M; t) X) X
28. 
    
29. #define PBout(n)   BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)  //
    
30. #define PBin(n)    BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n)  //
    7 P7 {4 B: P0 V& H
31. 
    2 B' a2 V6 U6 @: S! {
32. #define PCout(n)   BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n)  //
    
33. #define PCin(n)    BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n)  //
    
34. 
    
35. #define PDout(n)   BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n)  //
    
36. #define PDin(n)    BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n)  //
    
37. 
    
38. #define PEout(n)   BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n)  //
    . C' J. c2 j! t5 X# O$ H+ c& f
39. #define PEin(n)    BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n)  //
    ( L/ z6 I; c7 ]6 y
40. 
    
41. #define PFout(n)   BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n)  //
    1 P' S1 h  g9 _+ ]; s0 {% B
42. #define PFin(n)    BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n)  //
    
43. 
    * N6 C4 Y- P9 O1 n, i  ~+ m1 d
44. #define PGout(n)   BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n)  //
    7 @/ v3 V& l1 X8 i; A& G4 I2 T
45. #define PGin(n)    BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n)  //
    ! ~/ Z- x; Z7 k' R- Q" v" L6 o
46. #endif

复制代码

dht11.h

1. #ifndef __DHT11_H
   
2. #define __DHT11_H
   
3. 
   
4. #include "main.h"
   5 e9 I/ k* n0 P; a
5. #include "sys.h"
   
6. 
   
7. typedef uint8_t u8;
   # Y' G4 y5 _2 B3 H
8. typedef uint16_t u16;
   
9. typedef uint32_t u32;
   3 e6 r9 f0 y5 Y  B' W
10. 
    $ w0 c4 R, C' {( E
11. //IO方向设置
    . @9 ^$ C) L2 N3 G3 c$ T8 F$ Y
12. #define DHT11_IO_IN()  {IODHT22_GPIO_Port->CRH &= 0xFFFFF0FF;        IODHT22_GPIO_Port->CRH |= 8 << 8;}        // PC10 IN  MODE
    
13. #define DHT11_IO_OUT() {IODHT22_GPIO_Port->CRH &= 0xFFFFF0FF;        IODHT22_GPIO_Port->CRH |= 3 << 8;}        // PC10 OUT MODE
    
14. 
    4 B/ Y2 I' M: m9 ?+ g7 r
15. IO操作函数
    % d: t) y4 }" c$ w  u2 g7 z3 \
16. #define        DHT11_DQ_OUT PCout(10) //数据端口        PC10
    . B$ Q( j" o7 e9 h- B. T! j
17. #define        DHT11_DQ_IN  PCin(10)  //数据端口        PC10
    . w8 w( a& U. I
18. 
    
19. u8 DHT11_Init(void);//初始化DHT11
    , `$ S' p5 c+ x; u
20. u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp, u8 *humi); //读取温湿度
    
21. u8 DHT11_Read_Byte(void);//读出一个字节
    
22. u8 DHT11_Read_Bit(void);//读出一个位
    
23. u8 DHT11_Check(void);//检测是否存在DHT11
    ! L: Z$ R% c: J, Q* u: N$ u
24. void DHT11_Rst(void);//复位DHT11
    
25. u8 DHT11_Read_Data_Float(float *temp,float *humi);
    
26. 
    9 X1 H; o4 O0 |8 R& \2 `3 u
27. #endif

复制代码

% |. D8 e  Z3 kdht11.c
; j9 D7 w9 x8 f7 M& H9 K6 n

1. #include "dht11.h"
   7 G, `' A+ k3 w  k9 y9 d
2. 
   5 ]& H" v( f: d  W' I7 m3 Y0 m+ S
3. //复位DHT11
   
4. void DHT11_Rst(void)
   , ^; e0 ]) O, i: I) l% _; n
5. {
   # G6 g! B$ w( I
6.     DHT11_IO_OUT();         //SET OUTPUT
   
7.     DHT11_DQ_OUT=0;         //拉低DQ
   
8.     delay_ms(20);            //拉低至少18ms,(DHT22 500us)
   9 B, g' T2 J, H, c
9.     DHT11_DQ_OUT=1;         //DQ=1
   
10.     delay_us(30);             //主机拉高20~40us
    
11. }
    : v4 x- J0 l4 i: a. i- B* T' y
12. 
    
13. //等待DHT11的回应
    % ?8 g3 O9 s0 e6 E" H* m# s
14. //返回1:未检测到DHT11的存在
    ! q0 H5 W/ ?. E9 ^4 X" ]% s
15. //返回0:存在
    
16. u8 DHT11_Check(void)
    ' ^$ {  |3 G; Z# R& ?* a' t% }/ g
17. {
    ' {6 D# N9 x( ]( R0 M
18.     u8 retry=0;
      f- B3 E- k' L
19.     DHT11_IO_IN();//SET INPUT
    
20.     while (DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11会拉低40~80us
    
21.     {
    : b0 o5 w1 q2 \- q7 w" _, E* v8 Z) e
22.         retry++;
    / B6 P( d/ C* r: L
23.         delay_us(1);
    
24.     };
    + ~- f8 T4 s" ^0 t1 J: W
25.     if(retry>=100)return 1;
    
26.     else retry=0;
    
27.     while (!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11拉低后会再次拉高40~80us
    
28.     {
    5 N5 [+ j; [  c9 b( h
29.         retry++;
    
30.         delay_us(1);
    
31.     };
    
32.     if(retry>=100)return 1;
    
33.     return 0;
    
34. }
    : B2 y" M6 T/ H" f! G
35. 
    : B  z5 [( ^, B8 m
36. //从DHT11读取一个位
    
37. //返回值：1/0
    ( W7 E' B3 j/ E
38. u8 DHT11_Read_Bit(void)
    
39. {
    , V3 y% j3 H' q
40.     u8 retry=0;
    1 D5 O4 G! ]. q0 c: s' T
41.     while(DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变为低电平
    6 M* {, a4 L6 ~# J7 B
42.     {
    
43.         retry++;
    ! ~8 N  d2 ]1 t4 F9 ]4 E
44.         delay_us(1);
    
45.     }
    / |9 Z2 g8 F/ I1 C) d* E8 v0 W
46.     retry=0;
    6 o* Q2 \. ?* q1 C9 ~" d5 r2 E
47.     while(!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变高电平
    $ e6 Z. S) \3 G* v* ]8 U9 T
48.     {
    , n. q* F$ f: T0 n2 S9 E' I
49.         retry++;
    
50.         delay_us(1);
    2 j( {# w! M: G. |2 n9 x
51.     }
    
52.     delay_us(40);//等待40us
    
53.     if(DHT11_DQ_IN)return 1;
    + ^1 t" ]( _# ?3 ?' n1 x
54.     else return 0;
    % Z; L- _7 c% y0 `+ ~8 A  w
55. }
    , X" U9 B: b* L' b0 Z
56. 
    - j5 [5 h+ ^) L( u. ?
57. //从DHT11读取一个字节
    4 ^' `& N, N& L
58. //返回值：读到的数据
    $ ~, w& Z! @9 o4 P" M
59. u8 DHT11_Read_Byte(void)
    
60. {
    0 i; h+ |6 E! w# R1 @: T
61.     u8 i,dat;
    
62.     dat=0;
    : @4 q" F$ z7 E# O8 F
63.     for (i=0; i<8; i++)
    % `! ?6 H! r* \* `: I) i% c9 ?( b
64.     {
    
65.         dat<<=1;
    
66.         dat|=DHT11_Read_Bit();
    
67.     }
    
68.     return dat;
    
69. }
    
70. 
    
71. //从DHT11读取一次数据
    
72. //temp:温度值(范围:0~50°)
    
73. //humi:湿度值(范围:20%~90%)
    
74. //返回值：0,正常;1,读取失败
    
75. u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi)
    
76. {
    
77.     u8 buf[5];
    
78.     u8 i;
    
79.     DHT11_Rst();
    4 [* T& r; G; k
80.     if(DHT11_Check()==0)
    
81.     {
    0 N7 m! J  p( X) B
82.         for(i=0; i<5; i++) //读取40位数据
    2 V3 Y" ]! `$ i  v* m; u9 t& d& b
83.         {
    9 B! q7 X5 h' C- M- P+ S3 j
84.             buf<i>=DHT11_Read_Byte();
    ) A* ^* t  f0 `0 h- D( P8 a4 s) a
85.         }
    , W& o5 V/ `, t4 O/ U5 w* F
86.         if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4])
    4 _/ u2 v$ [  `, V9 J
87.         {
    
88.             *humi=buf[0];
    
89.             *temp=buf[2];
    ; p$ |, B6 G2 N, Q; o
90.         }
    
91.     } else return 1;
    & z3 d  z4 ^9 s# W; E) ?
92.     return 0;
    
93. }
    
94. 
    
95. u8 DHT11_Read_Data_Float(float *temp,float *humi)
    
96. {
    ( H( H/ F0 C" j8 ^
97.     u8 buf[5];
    
98.     u8 i;
    
99.     DHT11_Rst();
      R+ q$ x7 `" C2 H
100.     if(DHT11_Check()==0)
     
101.     {
     
102.         for(i=0; i<5; i++) //读取40位数据
     " O# l+ p% Y( x- I# J# K+ K
103.         {
     
104.             buf<i>=DHT11_Read_Byte();
     7 [3 k8 S% d8 j" A$ P) K  V
105.         }
     5 ^$ W: \1 D- t
106.         if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4])
     
107.         {
     
108.                         *humi=((buf[0] << 8) + buf[1]) / 10.0;
     
109.                         *temp=((buf[2] << 8) + buf[3]) / 10.0;
     % u* n* s9 ?. k# ]+ s0 ]
110.         }
     
111.     } else return 1;
     
112.     return 0;
     0 D  P2 W; o5 r" D  ]" p0 ~% h3 A
113. }
     
114. 
     
115. //初始化DHT11的IO口 DQ 同时检测DHT11的存在
     ; i  w  l7 n& V7 ]: Y
116. //返回1:不存在
     
117. //返回0:存在
     
118. u8 DHT11_Init(void)
     - @; n& [% M) r2 W) ^
119. {
       ?$ ]8 v8 Z; l) a; U/ p! U5 x
120.     u8 ret = 1;
     
121.     DHT11_Rst();  //复位DHT11
     * o+ C; \5 H( ~$ D
122.     ret = DHT11_Check();
     ; s1 j% l$ f& ^/ R7 m! f
123.     printf("dht11 init %s. \r\n", ret == 0 ? "ok" : "failed");
     2 E  C" Y6 x  \" [+ @
124.     return ret;
     
125. }</i></i>

复制代码