sys.h

1. #ifndef _SYS_H_
   ! l, w9 r) Y( I/ p; K" V' A
2. #define _SYS_H_
   
3. 
   * j4 ^6 F. n: V8 {
4. #include "main.h"
   2 S! P( a1 E6 o4 B& k! h
5. 
   
6. #define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
   $ d/ {# G  j8 P9 W
7. #define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr))
   5 R6 G' t( P5 D
8. #define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))
   * B' B  c$ t- N  c$ C6 Z1 n
9. 
   
10. #define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C
    
11. #define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C
    
12. #define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C
    6 g. {" @" C9 S  G
13. #define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
    
14. #define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
    
15. #define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C   
    9 c( h* q* k  I- C# Q; R  X
16. #define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C   
    4 t3 f6 F* ^  O& ?# i6 K7 F; z) _
17. 
    
18. #define GPIOA_IDR_Addr    (GPIOA_BASE+8) //0x40010808
    . A0 d# w% M, v
19. #define GPIOB_IDR_Addr    (GPIOB_BASE+8) //0x40010C08
    
20. #define GPIOC_IDR_Addr    (GPIOC_BASE+8) //0x40011008
    * N  c; A% {; {6 x7 c
21. #define GPIOD_IDR_Addr    (GPIOD_BASE+8) //0x40011408
    . W0 d- f0 M3 x( q0 b1 G0 N
22. #define GPIOE_IDR_Addr    (GPIOE_BASE+8) //0x40011808
    % [& S% x2 b  U* C0 o: S
23. #define GPIOF_IDR_Addr    (GPIOF_BASE+8) //0x40011A08
    6 T* U8 J5 X, P4 w7 R
24. #define GPIOG_IDR_Addr    (GPIOG_BASE+8) //0x40011E08
    6 p9 A3 e, H- l# F4 k  ?) a
25. 
    
26. #define PAout(n)   BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n)  //
    
27. #define PAin(n)    BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n)  //
    ' V9 @) n6 ^% d* K1 ?
28. 
    
29. #define PBout(n)   BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)  //
    6 B& S8 \* u% R5 X  i1 \
30. #define PBin(n)    BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n)  //
    
31. 
    
32. #define PCout(n)   BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n)  //
    1 P( [$ I- q$ u& q+ G# y7 R
33. #define PCin(n)    BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n)  //
    
34. 
    1 \9 o1 Z& v# i2 A$ P
35. #define PDout(n)   BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n)  //
    
36. #define PDin(n)    BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n)  //
    1 L% F% U, P4 a" y5 u3 o" ?
37. 
    
38. #define PEout(n)   BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n)  //
    ! N2 U$ a6 l% V* {! g6 T9 N; ~
39. #define PEin(n)    BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n)  //
    . f% Y$ Z. X' I. i9 l! I
40. 
    
41. #define PFout(n)   BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n)  //
    $ a( Z( U0 n" Q/ J" `  v0 R
42. #define PFin(n)    BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n)  //
    # n2 d, O3 x, O$ U8 X9 p2 ]7 }
43. 
    4 U8 L1 G* \( y& V
44. #define PGout(n)   BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n)  //
    * W1 T& w$ H% O6 P5 ~" h: a- F$ c* P
45. #define PGin(n)    BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n)  //
    ! M6 x3 H  P+ [
46. #endif

复制代码

; @1 Z3 D7 T6 T% T' [1 odht11.h

1. #ifndef __DHT11_H
   ( S. ]& ^4 a% C: I. A
2. #define __DHT11_H
   $ T5 M) }5 B4 Z: D
3. 
   5 H* h9 [" K& N4 z4 n3 q
4. #include "main.h"
   
5. #include "sys.h"
   ( H" b& \2 V$ r3 V
6. 
   
7. typedef uint8_t u8;
   5 p- f6 ]7 ~8 K) J! t1 {
8. typedef uint16_t u16;
   4 d$ @6 I% ]$ `: _( A3 u
9. typedef uint32_t u32;
   5 t5 b) a. X8 I* e
10. 
    
11. //IO方向设置
    * U( m0 r9 T% H, c( w! e
12. #define DHT11_IO_IN()  {IODHT22_GPIO_Port->CRH &= 0xFFFFF0FF;        IODHT22_GPIO_Port->CRH |= 8 << 8;}        // PC10 IN  MODE
    ) @/ e4 u8 Y/ r# A* ]  H
13. #define DHT11_IO_OUT() {IODHT22_GPIO_Port->CRH &= 0xFFFFF0FF;        IODHT22_GPIO_Port->CRH |= 3 << 8;}        // PC10 OUT MODE
    
14. 
    
15. IO操作函数
    8 q/ B9 x6 e8 K6 I
16. #define        DHT11_DQ_OUT PCout(10) //数据端口        PC10
    - k2 f+ _- |5 m" F7 o' i/ |! i  B
17. #define        DHT11_DQ_IN  PCin(10)  //数据端口        PC10
    / r' f: v& \& y) ]2 m( B
18. 
    + y* h! c! w3 w6 R
19. u8 DHT11_Init(void);//初始化DHT11
    
20. u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp, u8 *humi); //读取温湿度
    ; e# e$ `+ i$ a' v
21. u8 DHT11_Read_Byte(void);//读出一个字节
    
22. u8 DHT11_Read_Bit(void);//读出一个位
    7 g. g; h) i2 o' H
23. u8 DHT11_Check(void);//检测是否存在DHT11
    
24. void DHT11_Rst(void);//复位DHT11
    ( \2 x1 ]) _0 f3 ]
25. u8 DHT11_Read_Data_Float(float *temp,float *humi);
    ; i4 V  P& C+ p# O* P/ D+ I1 Y# H
26. 
    
27. #endif

复制代码

dht11.c

1. #include "dht11.h"
   - L8 w2 Y/ ^  P0 u) }
2. 
   
3. //复位DHT11
   5 R* s% G) T- p0 Q! Q; d
4. void DHT11_Rst(void)
   3 F- J* u- n2 @
5. {
   & {1 q" I& P9 b& q; `  p. w
6.     DHT11_IO_OUT();         //SET OUTPUT
   
7.     DHT11_DQ_OUT=0;         //拉低DQ
   
8.     delay_ms(20);            //拉低至少18ms,(DHT22 500us)
   
9.     DHT11_DQ_OUT=1;         //DQ=1
   
10.     delay_us(30);             //主机拉高20~40us
    
11. }
    
12. 
    , l- Z4 U# X6 B/ B9 M
13. //等待DHT11的回应
    
14. //返回1:未检测到DHT11的存在
    
15. //返回0:存在
    
16. u8 DHT11_Check(void)
    - T3 k8 k- |5 ]1 @
17. {
    8 z# n- o  G! [5 c& N2 z
18.     u8 retry=0;
      n  a# Z6 T1 ~
19.     DHT11_IO_IN();//SET INPUT
    4 Q* N& A- W9 E
20.     while (DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11会拉低40~80us
    3 |# D! Z5 h# Q
21.     {
    : d# G- S' o2 d
22.         retry++;
    " l" r9 F" Q$ ]" F
23.         delay_us(1);
    
24.     };
    
25.     if(retry>=100)return 1;
    7 p6 l9 l' u+ s- Y
26.     else retry=0;
    ! a: ]0 o6 A7 c7 q# s% E* N3 S& e
27.     while (!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11拉低后会再次拉高40~80us
    
28.     {
    
29.         retry++;
    
30.         delay_us(1);
    
31.     };
    # n" C0 Q7 I# J% [& u5 ~4 \
32.     if(retry>=100)return 1;
    9 z; Q( a. ^# J: Q
33.     return 0;
    ; b8 X- c; C* M: e" Z; t
34. }
    ' j& I( b& U' Q* G! }) a
35. 
    
36. //从DHT11读取一个位
    
37. //返回值：1/0
    8 n9 o0 N. F7 e! P
38. u8 DHT11_Read_Bit(void)
    , b# b5 o2 ^4 ?  T
39. {
    + _' S# H. ~* b0 n7 H/ o4 Q. v% ^
40.     u8 retry=0;
    8 v2 X0 i$ Q" \) u
41.     while(DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变为低电平
    
42.     {
    
43.         retry++;
    ) g) J4 k3 n# j! m. O
44.         delay_us(1);
    
45.     }
    : M; v0 q  K5 L9 B8 t
46.     retry=0;
    ' E" ~& D% N+ S- m. b
47.     while(!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变高电平
    # W0 L  e# @, ?$ _; x3 x; J7 x
48.     {
    
49.         retry++;
    
50.         delay_us(1);
    3 o- U: s, n: m4 Z6 o
51.     }
    
52.     delay_us(40);//等待40us
    5 t; q" u3 C: S/ [' k& R' B
53.     if(DHT11_DQ_IN)return 1;
    
54.     else return 0;
    
55. }
    
56. 
    2 E! p! J# R* i: r; A. h
57. //从DHT11读取一个字节
    
58. //返回值：读到的数据
    $ A: U; X- U; e
59. u8 DHT11_Read_Byte(void)
    - ]5 F$ V7 [, r1 e
60. {
    
61.     u8 i,dat;
    ( p' o4 q0 S2 U3 c
62.     dat=0;
    $ \; N4 {- J! k
63.     for (i=0; i<8; i++)
    " B: E% r# L# A+ U' \  P# {4 ~
64.     {
    
65.         dat<<=1;
    
66.         dat|=DHT11_Read_Bit();
    
67.     }
    3 w3 k. _4 }- y
68.     return dat;
      j8 s8 o' [0 W# [$ B; T) [/ y
69. }
    
70. 
    - \. n7 N, I, t) M
71. //从DHT11读取一次数据
    
72. //temp:温度值(范围:0~50°)
    1 O" t, p+ y/ o+ b5 |, a" P
73. //humi:湿度值(范围:20%~90%)
    # V! Y3 B6 a. W+ T6 [
74. //返回值：0,正常;1,读取失败
    
75. u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi)
    0 b8 T) H( S, m* w4 ]$ r4 R
76. {
    
77.     u8 buf[5];
    - V" k3 D7 Q/ D% b$ K; G( U5 `$ C
78.     u8 i;
    
79.     DHT11_Rst();
    % T  b2 K: e, G1 L
80.     if(DHT11_Check()==0)
    # \7 T2 C) z% W- q3 m1 i
81.     {
    
82.         for(i=0; i<5; i++) //读取40位数据
    
83.         {
    ( }5 J5 D3 |% s3 }  w3 C2 D) g
84.             buf<i>=DHT11_Read_Byte();
    
85.         }
    , B( x5 t8 o  ^0 E3 S- G+ s
86.         if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4])
    
87.         {
    ' Y# G0 ]0 `# i) M5 x1 S
88.             *humi=buf[0];
    
89.             *temp=buf[2];
    ; u; X1 r5 a; o4 I5 j
90.         }
    + x+ J5 H9 y% N+ B5 ]
91.     } else return 1;
    
92.     return 0;
    ( `* _& B' `! {+ o$ d
93. }
    
94. 
    1 c4 @7 k5 T" @
95. u8 DHT11_Read_Data_Float(float *temp,float *humi)
    
96. {
    
97.     u8 buf[5];
    
98.     u8 i;
    , G! z# y6 N- m! e5 ~: K& v; I
99.     DHT11_Rst();
    
100.     if(DHT11_Check()==0)
       D. \7 }5 t5 L/ J( K
101.     {
     
102.         for(i=0; i<5; i++) //读取40位数据
     7 E; W6 K7 f: L" o
103.         {
     
104.             buf<i>=DHT11_Read_Byte();
     
105.         }
     
106.         if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4])
     ' t& }6 F( Q* p' u
107.         {
     
108.                         *humi=((buf[0] << 8) + buf[1]) / 10.0;
     - t% I0 ~& w2 @' N/ [' g/ g
109.                         *temp=((buf[2] << 8) + buf[3]) / 10.0;
     
110.         }
     2 E7 Z7 O% d! e5 V1 h! U
111.     } else return 1;
     % O+ T9 L$ u! a5 }6 g2 r. b- v$ D
112.     return 0;
     : R! W4 C4 v  \1 S$ z1 G
113. }
     3 y0 w2 e* S9 b4 D5 f  N5 |
114. 
     
115. //初始化DHT11的IO口 DQ 同时检测DHT11的存在
     
116. //返回1:不存在
     ! v2 m* d$ p1 Z9 ?" {- \, e/ X* L
117. //返回0:存在
     ) T1 t8 \+ T5 w7 F' S& j0 H
118. u8 DHT11_Init(void)
     - j# Q- L1 D! w# u7 r
119. {
     0 m6 [# {5 f9 ?; X7 ]
120.     u8 ret = 1;
     ( x+ g0 H$ z% B# S) ]
121.     DHT11_Rst();  //复位DHT11
     , v: G& s2 C8 w# ?
122.     ret = DHT11_Check();
     : k9 B9 h1 F. `2 \! K
123.     printf("dht11 init %s. \r\n", ret == 0 ? "ok" : "failed");
     
124.     return ret;
     
125. }</i></i>

复制代码