sys.h
5 e. j" g5 F: B5 J" T6 f

1. #ifndef _SYS_H_
   
2. #define _SYS_H_
   1 p9 U7 [* h3 O# r0 l
3. 
   
4. #include "main.h"
   6 d$ w* P3 N4 U- e. [1 z! m
5. 
   
6. #define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
   
7. #define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr))
   
8. #define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))
   ( h' N: A. g+ l0 R; l
9. 
   ; n' L2 Y; c9 ]; C1 p* ^( U
10. #define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C
    
11. #define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C
    / m) e: m6 C6 d: R7 j* y
12. #define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C
    
13. #define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
    # r+ T% L# r* B
14. #define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
    5 I: F* d$ ?4 F- `
15. #define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C   
    * _$ K  }" J; D! G
16. #define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C   
    2 ^7 M0 f4 l( u2 L& S" ~2 ~8 U9 y
17. 
    ; p  \  Q, T( W' ~: s. a! y" R& ~
18. #define GPIOA_IDR_Addr    (GPIOA_BASE+8) //0x40010808
    $ V- C+ C3 ~1 Z/ X8 u" ~5 r; v
19. #define GPIOB_IDR_Addr    (GPIOB_BASE+8) //0x40010C08
    
20. #define GPIOC_IDR_Addr    (GPIOC_BASE+8) //0x40011008
    
21. #define GPIOD_IDR_Addr    (GPIOD_BASE+8) //0x40011408
    & J. c5 g7 I- s: h
22. #define GPIOE_IDR_Addr    (GPIOE_BASE+8) //0x40011808
    $ J' I, i) U, h8 Z+ s$ x
23. #define GPIOF_IDR_Addr    (GPIOF_BASE+8) //0x40011A08
    
24. #define GPIOG_IDR_Addr    (GPIOG_BASE+8) //0x40011E08
    
25. 
    
26. #define PAout(n)   BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n)  //
    
27. #define PAin(n)    BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n)  //
    
28. 
    
29. #define PBout(n)   BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)  //
    
30. #define PBin(n)    BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n)  //
    
31. 
    0 B3 P; p4 [7 ^* u; x
32. #define PCout(n)   BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n)  //
    4 S; X+ k2 |% E/ `/ u- ^& m  A* n
33. #define PCin(n)    BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n)  //
    
34. 
    # \' I: W( l/ K$ q# q& ~
35. #define PDout(n)   BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n)  //
    1 Z; ?: y- T9 t' d1 _& z
36. #define PDin(n)    BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n)  //
    . {8 [; T4 M' H  Q" D* W3 \( s" N3 d
37. 
    
38. #define PEout(n)   BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n)  //
    " R6 D  p2 [0 z) J2 K$ d. }6 j
39. #define PEin(n)    BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n)  //
    . X7 L# T3 W/ J6 _) c8 \) f2 Z
40. 
    
41. #define PFout(n)   BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n)  //
    
42. #define PFin(n)    BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n)  //
    0 p8 q/ R- P4 N3 a+ E6 T' }9 z. f
43. 
      I+ r7 x( P1 s1 o' |$ E; E' r+ N3 S
44. #define PGout(n)   BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n)  //
    1 ?% B9 L5 L! ~5 r
45. #define PGin(n)    BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n)  //
    
46. #endif

复制代码

; z9 I/ T+ X2 h$ ?3 Kdht11.h
: ~2 i6 X; O# v6 _+ R

1. #ifndef __DHT11_H
   : P" E$ O) e7 d. l
2. #define __DHT11_H
   
3. 
   
4. #include "main.h"
   
5. #include "sys.h"
   ) e+ G4 ?" a+ f) M
6. 
   
7. typedef uint8_t u8;
   7 `" [( n1 C- v' B4 n5 ^. |  J( }$ h+ h
8. typedef uint16_t u16;
   0 i& h' j4 w* F
9. typedef uint32_t u32;
   
10. 
    
11. //IO方向设置
    : a$ c& `+ E/ \. b) B$ H8 P& z
12. #define DHT11_IO_IN()  {IODHT22_GPIO_Port->CRH &= 0xFFFFF0FF;        IODHT22_GPIO_Port->CRH |= 8 << 8;}        // PC10 IN  MODE
    7 r2 H0 Q( f( i0 {
13. #define DHT11_IO_OUT() {IODHT22_GPIO_Port->CRH &= 0xFFFFF0FF;        IODHT22_GPIO_Port->CRH |= 3 << 8;}        // PC10 OUT MODE
    
14. 
    
15. IO操作函数
    
16. #define        DHT11_DQ_OUT PCout(10) //数据端口        PC10
    1 N: {, @" \8 F; B8 \9 n
17. #define        DHT11_DQ_IN  PCin(10)  //数据端口        PC10
    
18. 
    # S/ e5 O  h7 C- o/ y
19. u8 DHT11_Init(void);//初始化DHT11
    
20. u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp, u8 *humi); //读取温湿度
    
21. u8 DHT11_Read_Byte(void);//读出一个字节
    5 B9 \9 @. g! g& n* r1 y+ k8 G) U
22. u8 DHT11_Read_Bit(void);//读出一个位
    : J/ G' W4 T, S$ k5 f
23. u8 DHT11_Check(void);//检测是否存在DHT11
    
24. void DHT11_Rst(void);//复位DHT11
    
25. u8 DHT11_Read_Data_Float(float *temp,float *humi);
    , ?/ K( [1 K: X
26. 
    
27. #endif

复制代码

" k3 }8 c' X* ~dht11.c
( d0 ~4 I( u, J

1. #include "dht11.h"
   
2. 
   
3. //复位DHT11
     s5 w3 b* `2 `& _
4. void DHT11_Rst(void)
   
5. {
   
6.     DHT11_IO_OUT();         //SET OUTPUT
   " \2 x8 w4 C: B1 e
7.     DHT11_DQ_OUT=0;         //拉低DQ
   & V8 Q. z( S' M
8.     delay_ms(20);            //拉低至少18ms,(DHT22 500us)
   3 S7 j! h/ U+ d( d8 Q' [
9.     DHT11_DQ_OUT=1;         //DQ=1
   ! Q" T5 S) V- j  b6 J
10.     delay_us(30);             //主机拉高20~40us
    2 x% w* t) R# ]" `! i
11. }
    2 L3 G0 n; f. S
12. 
    2 ?2 g; ]- A, O7 ~% }  T
13. //等待DHT11的回应
    0 h) i$ p, `: C3 Q
14. //返回1:未检测到DHT11的存在
    ) i$ X1 p% r  B
15. //返回0:存在
    
16. u8 DHT11_Check(void)
    & L% |% {& j3 Q$ `6 R+ ~
17. {
    ) m, e, y. m0 i
18.     u8 retry=0;
    % Q* V$ y4 C$ Z
19.     DHT11_IO_IN();//SET INPUT
    
20.     while (DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11会拉低40~80us
    
21.     {
    % E; ^+ j) u  q% p4 n- S
22.         retry++;
    # |" q' [' u! m2 m
23.         delay_us(1);
    
24.     };
    7 {7 }8 V# k9 \4 \2 R4 ?0 x
25.     if(retry>=100)return 1;
    # ^  F9 g* O8 L- b+ S9 ?. a
26.     else retry=0;
    
27.     while (!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11拉低后会再次拉高40~80us
    
28.     {
    
29.         retry++;
    
30.         delay_us(1);
    4 S+ }* p8 ~! t' P# V3 n0 h
31.     };
    & r  ?; W# n0 F
32.     if(retry>=100)return 1;
    
33.     return 0;
    
34. }
    
35. 
    
36. //从DHT11读取一个位
    . I, w9 n* G2 Z& S7 S4 m. w3 A
37. //返回值：1/0
    
38. u8 DHT11_Read_Bit(void)
    ) t) N$ R: S$ [5 J4 Q5 t/ a% t/ ~2 k
39. {
    , v% ?2 ~& r- \
40.     u8 retry=0;
    
41.     while(DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变为低电平
    ( n$ I4 I/ I1 D9 H( _
42.     {
    + c) ]9 p$ u. U5 z$ u
43.         retry++;
    - l6 P3 ]2 `' S9 g; v) ^8 y* q' n
44.         delay_us(1);
    2 C, \% L: l1 E" h
45.     }
    
46.     retry=0;
    
47.     while(!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变高电平
    " f6 x5 L3 c9 M3 y+ f
48.     {
    * S0 I, l9 X; M; d% A  N# X) \
49.         retry++;
    - s( X2 {. t" C& L  h& D( @$ f
50.         delay_us(1);
    : E+ I$ f8 ]' d  M
51.     }
    
52.     delay_us(40);//等待40us
    
53.     if(DHT11_DQ_IN)return 1;
    " J4 S  x/ i# P( ]: f
54.     else return 0;
    6 `; p- _8 |1 l
55. }
    
56. 
    4 b2 p7 j6 R# T2 d& K) d
57. //从DHT11读取一个字节
    7 n' M: V2 \, ]( L2 r& J- E! x
58. //返回值：读到的数据
    
59. u8 DHT11_Read_Byte(void)
    9 Q9 ~! q2 m7 j6 ~
60. {
    - S* V3 e# X9 ~/ r* }* }, u$ ^- P
61.     u8 i,dat;
    & V% l9 i- O5 F9 p' p
62.     dat=0;
    
63.     for (i=0; i<8; i++)
    
64.     {
    ! `, B2 g- I8 X6 T3 h1 @
65.         dat<<=1;
    
66.         dat|=DHT11_Read_Bit();
    8 ~  h: m: C. [5 U, O% @" @
67.     }
    4 [1 f4 L2 A5 t; P+ d5 l: z
68.     return dat;
    
69. }
    
70. 
    " m  |. o9 s9 ^5 j" z! x
71. //从DHT11读取一次数据
    
72. //temp:温度值(范围:0~50°)
    6 y# Z' u. [$ m( F. B5 n4 P- q; H
73. //humi:湿度值(范围:20%~90%)
    
74. //返回值：0,正常;1,读取失败
    ' z. F7 X% d- Z) \
75. u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi)
    0 B& v0 [8 k; C: I" y5 L
76. {
    + A/ _1 F7 g) _7 h' x& m
77.     u8 buf[5];
    + P7 f# O+ V$ k3 h- n
78.     u8 i;
    
79.     DHT11_Rst();
    ( a2 S+ e. M9 P, |9 Z$ ]
80.     if(DHT11_Check()==0)
    2 p3 N6 m3 f: e+ L
81.     {
    , T8 y2 }9 K7 L/ ~9 F, A
82.         for(i=0; i<5; i++) //读取40位数据
    
83.         {
    * k; n- t" x( J  I2 |$ |
84.             buf<i>=DHT11_Read_Byte();
    3 u2 K; B7 {, k: Q) w
85.         }
    
86.         if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4])
    
87.         {
    
88.             *humi=buf[0];
    
89.             *temp=buf[2];
    " N1 w7 @, Z8 ~# i/ X2 V
90.         }
    - I- a3 P9 n7 A6 g' W9 b) K
91.     } else return 1;
    
92.     return 0;
    . I" `  S# u5 A. n/ g0 i' Z: r, I: E
93. }
    
94. 
    
95. u8 DHT11_Read_Data_Float(float *temp,float *humi)
    
96. {
    1 x5 V! M% Z0 B
97.     u8 buf[5];
    
98.     u8 i;
    
99.     DHT11_Rst();
    
100.     if(DHT11_Check()==0)
     
101.     {
     
102.         for(i=0; i<5; i++) //读取40位数据
     ) C$ }8 D/ @, {$ k7 N; |
103.         {
     2 n) X) D$ F) }9 B4 I0 j  G
104.             buf<i>=DHT11_Read_Byte();
     ) A4 o0 t) x! S- l/ O" n) t5 i
105.         }
     ! C' y/ |0 M7 v2 q& R4 T/ M6 e) L7 \
106.         if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4])
     " \$ T1 y: N5 o' a& a+ R6 f
107.         {
     
108.                         *humi=((buf[0] << 8) + buf[1]) / 10.0;
     5 F6 @5 T; O5 b! N* z& D
109.                         *temp=((buf[2] << 8) + buf[3]) / 10.0;
     4 `1 H* |' t" s6 I( n- ^9 g
110.         }
     ) o; v. L% n2 I! S2 w& [: o0 u
111.     } else return 1;
     
112.     return 0;
     9 s# [# K( r9 E- k
113. }
     : r- h' e" s* J8 w& z$ W$ b% C2 n2 ~
114. 
     - B5 ~* n, r+ |$ A: V; x
115. //初始化DHT11的IO口 DQ 同时检测DHT11的存在
     
116. //返回1:不存在
     
117. //返回0:存在
     8 F( D! G+ }% e$ g3 `
118. u8 DHT11_Init(void)
     
119. {
     
120.     u8 ret = 1;
     
121.     DHT11_Rst();  //复位DHT11
     ' Y6 K9 V1 ]$ n: V& a& _
122.     ret = DHT11_Check();
     
123.     printf("dht11 init %s. \r\n", ret == 0 ? "ok" : "failed");
     
124.     return ret;
     
125. }</i></i>

复制代码