项目背景
笔者在进行某项目开发时，需要实时调节定时器的周期，以控制定时器下次更新中断的时间。

预装载寄存器
; ]% k8 ]9 q! ^: y& M% Q自动重装载寄存器 ARR 是一个 16 位的寄存器，这里面装着计数器能计数的最大数值。当计数到这个值的时候，如果使能了中断的话，定时器就产生溢出中断。在物理上这个寄存器对应2个寄存器，一个是程序员可以写入或读出的寄存器，称为preload register(预装载寄存器)，另一个是程序员看不见的、但在操作中真正起作用的寄存器，称为shadow register(影子寄存器)。

  |  c2 j6 o6 Q( W, A+ N8 e* K在图中可以看到auto-reload register这个框有一个阴影，有些其它寄存器也有用阴影表示，如我用蓝色标出的Capture/Compare寄存器；有阴影的寄存器，表示在物理上这个寄存器对应2个寄存器，一个是程序员可以写入或读出的寄存器，称为preload register(预装载寄存器)，另一个是程序员看不见的、但在操作中真正起作用的寄存器，称为shadow register(影子寄存器)；正如手册上的14.3.1节所说，根据TIMx_CR1寄存器中APRE位的设置，preload register的内容可以随时传送到shadow register，即两者是连通的(permanently)，或者在每一次更新事件(UEV)时才把preload register的内容传送到shadow register。

6 n  [, F; N* s( C! s5 t: e8 A- x
. t# r6 M0 @5 k6 D" T0 }. N8 ]
0 S# b1 D# M1 [# C* _* s实现方法
禁用预装载寄存器，修改ARR的值（TIM_Period）会直接操作影子寄存器，新的ARR值将立即生效：
" E1 p4 O: G6 ^4 O* B  M) G

1. TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, DISABLE);

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使能预装在寄存器，修改ARR的值（TIM_Period）会操作预装载寄存器，直到更新事件后，ARR预装载寄存器的值才会被拷贝到影子寄存器中：
$ m: K9 d3 }3 ]

1. TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE);

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TIM_ARRPreloadConfig函数的定义如下：

( ~4 p6 G+ q! q) o# Z( |& }$ r

1. /**
   ( ?9 f, r7 n- |0 w, E
2.   * @brief  Enables or disables TIMx peripheral Preload register on ARR.
   $ O0 d! R0 v" l
3.   * @param  TIMx: where x can be  1 to 17 to select the TIM peripheral.
   
4.   * @param  NewState: new state of the TIMx peripheral Preload register
   
5.   *   This parameter can be: ENABLE or DISABLE.
   & g* A1 o/ `) {/ @& ]; y
6.   * @retval None
   
7.   */
   
8. void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)
   
9. {
   
10.   /* Check the parameters */
    
11.   assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx));
    5 Y  T8 ]" ?) c# h
12.   assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));
    
13.   if (NewState != DISABLE)
    + X3 ]% Z' R+ M
14.   {
    
15.     /* Set the ARR Preload Bit */
    * a6 C# Y& |2 E. R  A6 M! B7 w
16.     TIMx->CR1 |= TIM_CR1_ARPE;
    ( L9 j' i7 H- A; S* s4 R- X
17.   }
    4 h8 L( J0 Q3 s; K, R8 p
18.   else
    
19.   {
    
20.     /* Reset the ARR Preload Bit */
    0 h+ g  d7 J1 J2 ]  a
21.     TIMx->CR1 &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CR1_ARPE);
    / C2 n1 U  N/ e0 U/ p  C. x
22.   }
    
23. }
    

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