
项目背景 笔者在进行某项目开发时,需要实时调节定时器的周期,以控制定时器下次更新中断的时间。 预装载寄存器 自动重装载寄存器 ARR 是一个 16 位的寄存器,这里面装着计数器能计数的最大数值。当计数到这个值的时候,如果使能了中断的话,定时器就产生溢出中断。在物理上这个寄存器对应2个寄存器,一个是程序员可以写入或读出的寄存器,称为preload register(预装载寄存器),另一个是程序员看不见的、但在操作中真正起作用的寄存器,称为shadow register(影子寄存器)。 在图中可以看到auto-reload register这个框有一个阴影,有些其它寄存器也有用阴影表示,如我用蓝色标出的Capture/Compare寄存器;有阴影的寄存器,表示在物理上这个寄存器对应2个寄存器,一个是程序员可以写入或读出的寄存器,称为preload register(预装载寄存器),另一个是程序员看不见的、但在操作中真正起作用的寄存器,称为shadow register(影子寄存器);正如手册上的14.3.1节所说,根据TIMx_CR1寄存器中APRE位的设置,preload register的内容可以随时传送到shadow register,即两者是连通的(permanently),或者在每一次更新事件(UEV)时才把preload register的内容传送到shadow register。 ![]() 实现方法 禁用预装载寄存器,修改ARR的值(TIM_Period)会直接操作影子寄存器,新的ARR值将立即生效:
使能预装在寄存器,修改ARR的值(TIM_Period)会操作预装载寄存器,直到更新事件后,ARR预装载寄存器的值才会被拷贝到影子寄存器中:
TIM_ARRPreloadConfig函数的定义如下:
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