如何配置GPIO的外部中断
以STM32F103为例，记录配置GPIO外部中断的一般方法与流程。

配置RCC时钟
RCC时钟配置是STM32MCU顺利运行的必备步骤，笔者使用的参考代码如下：

1. void RCC_Config()
   
2. {
   
3.         RCC_DeInit();
   
4.         //使能HSE，并等待 HSE 稳定
   
5.         RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
   
6.         ErrorStatus HSEStartUpStatus;
   
7.         HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
   
8.         //HSE启动成功
   
9.         if (HSEStartUpStatus == SUCCESS)
   
10.         {
    
11.                 //使能FLASH预存取缓冲区
    
12.                 FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
    
13.                 //SYSCLK周期与闪存访问时间的比例设置
    
14.                 FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
    
15.                 //Configures the AHB clock (HCLK): AHB clock = SYSCLK
    
16.                 RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
    
17.                 //Configures the High Speed APB clock (PCLK2): APB2 clock = HCLK
    
18.                 RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
    
19.                 //Configures the High Speed APB clock (PCLK2): APB1 clock = HCLK/2
    
20.                 RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
    
21.                 //Configures the PLL clock source and multiplication factor:
    
22.                 //HSE oscillator clock selected as PLL clock entry
    
23.                 //The PLL multiplication factor is 9
    
24.                 RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
    
25.                 //Enables the PLL.
    
26.                 RCC_PLLCmd(ENABLE);
    
27.                 //等待PLL时钟稳定
    
28.                 while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
    
29.                         ;
    
30.                 //Configures the system clock (SYSCLK): PLL selected as system clock
    
31.                 RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
    
32.                 //读取时钟切换状态位，确保PLLCLK被选为系统时钟
    
33.                 while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
    
34.                         ;
    
35.         }
    
36.         //HSE启动失败
    
37.         else
    
38.         {
    
39.                 while (1)
    
40.                         ;
    
41.         }
    
42. }

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GPIO配置
以PB10, PB11, PB12, PB13作为外部中断输入口为例：

1. void GPIO_Config()
   
2. {
   
3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
4.         
   
5.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
   
6.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
   
7.         
   
8.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13;
   
9.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
   
10.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    
11.         
    
12.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
13.         //选择EXTI的信号源
    
14.         GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource10);
    
15.         GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource11);
    
16.         GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource12);
    
17.         GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource13);
    
18. 
    
19. }

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EXTI配置
EXTI (External interrupt/event controller): 外部中断/事件控制器，管理了控制器的 20个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。

1. void EXTI_Config()
   
2. {
   
3.         EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
   
4. 
   
5.         EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line10 | EXTI_Line11 | EXTI_Line12 | EXTI_Line13;
   
6.         EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
   
7.         EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
   
8.         EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
   
9.         
   
10.         EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    
11. }

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NVIC配置
NVIC 是嵌套向量中断控制器，控制着整个芯片中断相关的功能，它跟内核紧密耦合，是内核里面的一个外设。但是各个芯片厂商在设计芯片的时候会对 Cortex-M3内核里面的 NVIC进行裁剪，把不需要的部分去掉，所以说 STM32 的 NVIC 是 Cortex-M3 的 NVIC 的一个子集。

在 NVIC 有一个专门的寄存器：中断优先级寄存器 NVIC_IPRx，用来配置外部中断的优先级，IPR 宽度为 8bit，原则上每个外部中断可配置的优先级为 0~255，数值越小，优先级越高。

但是绝大多数CM3芯片都会精简设计，以致实际上支持的优先级数减少，在F103中，只使用了高 4bit用于表达优先级的这 4bit，又被分组成抢占优先级和子优先级。

如果有多个中断同时响应，抢占优先级高的就会 抢占 抢占优先级低的优先得到执行，如果抢占优先级相同，就比较子优先级。如果抢占优先级和子优先级都相同的话，就比较他们的硬件中断编号，编号越小，优先级越高。

1. void NVIC_Config()
   
2. {
   
3.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
4.         //NVIC_PriorityGroup_2: 2 bits for pre-emption priority & 2 bits for subpriority
   
5.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
   
6. 
   
7.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
   
8.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
   
9.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;
   
10.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
11.          
    
12.           NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
13. }

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中断服务函数 IRQ_Handler
在启动文件 startup_stm32f10x_xd.s 中，我们已经初始化了中断向量表。实际的中断服务函数都需要重新编写，为了方便管理，可以把中断服务函数统一写在 stm32f10x_it.c 这个源文件中。关于中断服务函数的函数名必须跟启动文件里面预先设置的一样，否则系统就在中断向量表中找不到中断服务函数的入口，实现不了中断。

1. void EXTI15_10_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.         if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line10)!=RESET)
   
4.         {
   
5.                 DoSomething_Line10();
   
6.                 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line10);
   
7.         }
   
8.         else if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line11)!=RESET)
   
9.         {
   
10.                 DoSomething_Line11();
    
11.                 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11);
    
12.         }
    
13.         else if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line12)!=RESET)
    
14.         {
    
15.                 DoSomething_Line12();
    
16.                 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12);
    
17.         }
    
18.         else if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13)!=RESET)
    
19.         {
    
20.                 DoSomething_Line13();
    
21.                 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);
    
22.         }
    
23.         else if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14)!=RESET)
    
24.         {
    
25.                 DoSomething_Line14();
    
26.                 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
    
27.         }
    
28.         else if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15)!=RESET)
    
29.         {
    
30.                 DoSomething_Line15();
    
31.                 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);
    
32.         }
    
33.         else
    
34.         {
    
35. 
    
36.         }
    
37. }

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