转移的一般步骤
Clean原TrueStudio工程（Project->Clean）
修改Makefile文件，可与已经移植过来的工程中Makefile作个文件对比
9 @0 D* C  Y$ t& P9 O   修改1，主要是编译器的选择
   修改2，修改linker flags选项，主要与sprintf函数使用有关
     增加-lrdimon -u _printf_float选项
     修改-specs=nosys.specs为-specs=nano.specs
! _- C/ G; S. d5 d

1. SHELL = sh
   , H/ E! I% I& i4 y0 N& F3 P
2. OBJECT_NAME = alwhalesStm32Project
   
3. # System configuration
   
4. CC = arm-none-eabi-gcc
   0 I1 R1 k: ~1 K3 V' E
5. CC_OBJCOPY = arm-none-eabi-objcopy

复制代码

1. LINKER_FLAGS = -lm -mthumb -mcpu=cortex-m3  -Wl,--gc-sections -T$(LINK_SCRIPT) \
   
2.         -static  -Wl,--start-group -lc -lrdimon -u _printf_float \
   ! Z8 q* u- N0 \5 }' y" `; o  r
3.         -lm -Wl,--end-group  -specs=nano.specs  -Wl,-cref "-Wl,-Map=$(BIN_DIR)/$(OBJECT_NAME).map" \
   
4.         -Wl,--defsym=malloc_getpagesize_P=0x1000

复制代码

  ~; g  h; t2 O4 v# A; b在STM32CubeIDE中再创建一个新的STM32工程。

: f1 B/ @; g1 m6 p+ k3 f7 S

将新创建的工程文件夹中的工程文件（.cproject & .project）拷贝（替换）到已导入的TrueStudio工程的工程文件夹中（先关闭该工程）
亦可以直接将已经成功移植过来的工程文件.cproject & .project替换原工程文件，然后直接用STM32F103CubeIDE导入已存在的项目到工作空间即可：
# i. ]  n6 \- Y# K# ^
( ~6 ~6 B+ Y0 S8 c
6 ~" [: h' C( J/ H) W  z: P! \
重新打开已导入的TrueStudio工程，修改部分参数（笔者没有采用系统自动生成的Makefile体系，采用了自定义Makefile文件），需要修改的如下图所示：
9 z* K; [- _2 [( q% R- h
0.设置构建自动刷新的目录
; B9 o) H) a# R' r+ B: L3 o


1. 设置构建命令和构建位置
  H3 k! X3 M! h/ k& O2 y


2. 删除定义的引用文件与源码文件（手动在Makefile文件中添加）
) E- c; W% p5 s" W4 G
# \7 N3 T! Q8 k6 L: u1 z" h" N, m+ J
/ g: h% N5 ?$ S# {1 f
- g4 \1 G$ p- r$ ?+ [- p& }% B⌘+B 重新编译工程
  V9 s8 F2 g- }, d' k# ~: G& @7 z1 }
6 X7 C  _0 M  ?

3 A9 q. S+ z% ~. x9 i* X重新设置调试过程（Run->Debug Configurations...）
# u* \& R6 O: q) b- e
5 \  z' c, x7 H* s

& Y/ O9 ?* z: ]. A1 U; I( O⌘+F11 下载程序，调试（All done.）

6 i7 _& s& j% ]4 J% [( `# N) k3 Z6 @* `sprintf函数报错处理
如果使用了int sprintf(char* str, const char *fmt, ...)函数，可能会在对应位置出现如下报错：


" ^3 X3 B+ r5 Q. N9 N6 q! V. B
5 D  u. B; x3 O' H/ TThe float formatting support is not enabled, check your MCU Settings from "Project Properties > C/C++ Build > Settings > Tool Settings", or add manually "-u _printf_float" in linker flags.

3 M1 @4 L& W5 }& `初步判断错误类型为: Code analysis problem, 属于Codan Errors:
0 j# Y7 O, B0 F, ]# L: w. L
1 q* N! D4 R2 r8 f" o1 @
: }/ z+ G/ k5 z, D$ c6 h9 `
笔者的项目由于完全采用自己编写的Makefile文件，因此编译过程与这些错误无关，只需要按照它指示的要求在Makefile文件中linker flags中添加"-u _printf_float"选项即可（但是不能消除错误）。经过摸索，可以采取以下步骤“骗过”编译器，消除这个错误：

1. 重新打开自动生成Makefile文件功能
& I! G  }! I# o$ C( A* y4 [
! ]- S. b' I) E* h4 |0 W

2. 此时的C/C++ Build->Settings出现了Tool Settings的选项
8 S( N1 e" x. _! H1 H( ]


3.勾选Use float with printf from newlib-nano (-u _printf_float)，并点击Apply and Close，此时错误会自动消除
2 u* N' G2 X+ m& _
( z, V+ C# u0 [7 j' p) F
$ m9 E4 @+ f% q
4.再次取消自动生成Makefile文件功能，这个报错不会再次出现。

) L7 D! ~, V3 I- g
8 C( A  M& B2 P8 J+ x
尚未查明原因的一个现象
STM32CubeIDE中自动生成的makefile文件中在linker flags 中有一个选项是-specs=nano.specs，而笔者用的选项是-specs=nosys.specs,这个选项的区别在于选择哪一个静态库。

已经观察到的一个区别是：

1 f# ~; I+ u+ T1 T1.代码编译后的使用空间不一样：
$ A3 f& j6 y5 U  z
nano库:
4 U5 d9 w2 Y4 P# S3 y
1 J- ~  b5 k. P& s, T5 A$ Z

nosys库：

+ Q( G; O& D) t* T+ w5 A$ u
' j' N( ]- E6 f. K
0 M/ [+ O. e+ S9 q2 Q2.使用nosys库无论是否添加-lrdimon -u _printf_float选项都会报错：
! n) X' Y0 C3 `) @) b
4 O5 X( q2 f" h. NThe float formatting support is not enabled, check your MCU Settings from "Project Properties > C/C++ Build > Settings > Tool Settings", or add manually "-u _printf_float" in linker flags.
2 G4 R! ~$ m3 W/ O2 i% h0 G- L9 j
  S% J. r, U/ t" Z0 I; A- q- m