转移的一般步骤
Clean原TrueStudio工程（Project->Clean）
修改Makefile文件，可与已经移植过来的工程中Makefile作个文件对比
   修改1，主要是编译器的选择
   修改2，修改linker flags选项，主要与sprintf函数使用有关
     增加-lrdimon -u _printf_float选项
     修改-specs=nosys.specs为-specs=nano.specs

1. SHELL = sh
   
2. OBJECT_NAME = alwhalesStm32Project
   
3. # System configuration
   
4. CC = arm-none-eabi-gcc
   
5. CC_OBJCOPY = arm-none-eabi-objcopy

复制代码

1. LINKER_FLAGS = -lm -mthumb -mcpu=cortex-m3  -Wl,--gc-sections -T$(LINK_SCRIPT) \
   
2.         -static  -Wl,--start-group -lc -lrdimon -u _printf_float \
   
3.         -lm -Wl,--end-group  -specs=nano.specs  -Wl,-cref "-Wl,-Map=$(BIN_DIR)/$(OBJECT_NAME).map" \
   
4.         -Wl,--defsym=malloc_getpagesize_P=0x1000

复制代码

在STM32CubeIDE中再创建一个新的STM32工程。



将新创建的工程文件夹中的工程文件（.cproject & .project）拷贝（替换）到已导入的TrueStudio工程的工程文件夹中（先关闭该工程）
亦可以直接将已经成功移植过来的工程文件.cproject & .project替换原工程文件，然后直接用STM32F103CubeIDE导入已存在的项目到工作空间即可：



重新打开已导入的TrueStudio工程，修改部分参数（笔者没有采用系统自动生成的Makefile体系，采用了自定义Makefile文件），需要修改的如下图所示：

0.设置构建自动刷新的目录



1. 设置构建命令和构建位置



2. 删除定义的引用文件与源码文件（手动在Makefile文件中添加）



⌘+B 重新编译工程



重新设置调试过程（Run->Debug Configurations...）



⌘+F11 下载程序，调试（All done.）

sprintf函数报错处理
如果使用了int sprintf(char* str, const char *fmt, ...)函数，可能会在对应位置出现如下报错：



The float formatting support is not enabled, check your MCU Settings from "Project Properties > C/C++ Build > Settings > Tool Settings", or add manually "-u _printf_float" in linker flags.

初步判断错误类型为: Code analysis problem, 属于Codan Errors:



笔者的项目由于完全采用自己编写的Makefile文件，因此编译过程与这些错误无关，只需要按照它指示的要求在Makefile文件中linker flags中添加"-u _printf_float"选项即可（但是不能消除错误）。经过摸索，可以采取以下步骤“骗过”编译器，消除这个错误：

1. 重新打开自动生成Makefile文件功能



2. 此时的C/C++ Build->Settings出现了Tool Settings的选项



3.勾选Use float with printf from newlib-nano (-u _printf_float)，并点击Apply and Close，此时错误会自动消除



4.再次取消自动生成Makefile文件功能，这个报错不会再次出现。



尚未查明原因的一个现象
STM32CubeIDE中自动生成的makefile文件中在linker flags 中有一个选项是-specs=nano.specs，而笔者用的选项是-specs=nosys.specs,这个选项的区别在于选择哪一个静态库。

已经观察到的一个区别是：

1.代码编译后的使用空间不一样：

nano库:



nosys库：



2.使用nosys库无论是否添加-lrdimon -u _printf_float选项都会报错：

The float formatting support is not enabled, check your MCU Settings from "Project Properties > C/C++ Build > Settings > Tool Settings", or add manually "-u _printf_float" in linker flags.