01、概述
0 c" l+ z. C, U% R9 V
在串口讲解的文章中，示例代码采用中断方式接收和发送数据，中断的好处在于可以及时响应，快速接收到数据，但缺点也很明显，那就是频繁中断，接收1000个字节需要中断1000次，频繁中断就意味着会打断其他代码的执行，对一些应用场景是不允许的。这个时候，使用DMA+串口的组合就可以很好解决这个问题。

( G6 \5 x  O# A* O0 }& `' h% z2 d( C

6 S( a6 j+ v5 V' K' ODMA每个数据流有8个通道，每个通道映射到不同外设，这有利于针对不同的产品配置不同的DMA外设请求。

& Y+ r2 Q, G- W  B2 Q# F0 C每个数据流只能配置为映射到一个通道，无法配置为映射到多个通道。即，与数据流不同，每个DMA控制器可以同时配置多个数据流（因为有仲裁器），但每个数据流不能同时配置多个通道（因为只有选择器）。
8 h* j- l" L, x" h4 O8 k4 [& A* [
我们使用USART1串口外设，从数据手册中可以查到，USART1的发送和接收都是支持DMA的，使用的是DMA2.
% [$ l& ^0 D! Z( T2 g/ f
% i  N; a5 z3 S+ ?$ w0 ~

接下来我们循序渐进了解DMA在串口中的应用

: T; P8 ]9 \7 I0 E) W" M02、DMA接收
我们先配置DMA，将DMA外设和串口联动起来。首先需要配置DMA。
) J: Q$ Z: R8 {1 H7 o

1. void DMA_Config(void)
   
2. {
   
3.   DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;
   4 s9 A3 z- w2 j1 Z. |# A& W# ?8 W
4. 
   
5.   /* Enable DMA clock */
   ' U( L' Q4 {* M( E
6.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE);
   1 w+ |- h4 t1 T3 O! {
7. 
   
8.   /* Reset DMA Stream registers (for debug purpose) */
   
9.   DMA_DeInit(DMA2_Stream2);
   
10. 
    & I# j% ]3 A; v6 ~$ Z2 G
11.   /* Check if the DMA Stream is disabled before enabling it.
    
12.      Note that this step is useful when the same Stream is used multiple times:
    
13.      enabled, then disabled then re-enabled... In this case, the DMA Stream disable
    3 L' _" C9 k1 }- ]
14.      will be effective only at the end of the ongoing data transfer and it will
    4 P- I: w  @/ n) ~  x$ Q
15.      not be possible to re-configure it before making sure that the Enable bit
    4 P: L# N# ]6 o( A8 X3 y
16.      has been cleared by hardware. If the Stream is used only once, this step might
    
17.      be bypassed. */
    3 U. l0 }3 p( j# _
18.   while (DMA_GetCmdStatus(DMA2_Stream2) != DISABLE)
    ( f  R' ]: E, B% A( L# w% q6 B
19.   {
    
20.   }
    
21. 
    
22.   /* Configure DMA Stream */
    
23.   DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_4;  //DMA请求发出通道
    
24.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&USART1->DR;//配置外设地址
    & [3 b, G7 ~& i+ D" j* B9 U
25.   DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)UART_Buffer;//配置存储器地址
    
26.   DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;//传输方向配置
    
27.   DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = (uint32_t)32;//传输大小
    * [) r6 G) A/ c9 O
28.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设地址不变
    " J, ], d) C- [, s6 ]
29.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//memory地址自增
    & d( E. i2 o# [; r) ^
30.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;//外设地址数据单位
    0 z$ Z  b. S6 x- r& C
31.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;//memory地址数据单位
    
32.   DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;//DMA模式：正常模式
    0 z7 C0 T( M$ w0 B0 y- t% t( l
33.   DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;//优先级：高
    " P# C# h1 R9 w) _8 b& F& d
34.   DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;//FIFO 模式不使能.         
    
35.   DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;// FIFO 阈值选择
    
36.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;//存储器突发模式选择，可选单次模式、 4 节拍的增量突发模式、 8 节拍的增量突发模式或 16 节拍的增量突发模式。
    ; _2 S* ^! `6 X  T% a( N0 I
37.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;//外设突发模式选择，可选单次模式、 4 节拍的增量突发模式、 8 节拍的增量突发模式或 16 节拍的增量突发模式。
    
38.   DMA_Init(DMA2_Stream2, &DMA_InitStructure);
    . M  C- o. e& P! z- \2 v1 T
39. 
    
40.   /* DMA Stream enable */
    8 ~6 O/ F; e0 v) |7 c) d4 ^
41.   DMA_Cmd(DMA2_Stream2, ENABLE);
    
42. }

复制代码

: \$ }" H# e; t+ _除了配置DMA外设外，我们还需要配置串口对应的DMA配置，在手册有一小章节讲解到。

( z* Q2 k) p! L$ N8 X
9 g$ A8 F; k& y, s+ [# L" ~
/ A6 L. C, l) s0 T- E1 g. Z需要配置的寄存器是USART_CR3寄存器。

# K, `/ a, p: E0 Z

9 a7 Q7 ]0 o. z; P6 S' Y+ U0 H我们可以通过配置USART_CR3寄存器的bit6和bit7使能串口发送和接收DMA。ST的标准外设库同样提供了对应的外设库。

1 A2 G2 @1 {& c  ?: a

1. void USART_DMACmd(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_DMAReq, FunctionalState NewState)

复制代码

% N1 L+ n! {) I通过上面接口可以配置串口的DMA配置如下：
% a' p# }8 S, N

1. /*使能串口DMA接收*/
   
2. USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);

复制代码

03、中断
我们使用DMA+串口解决了频繁中断的问题，但现在有一个问题，我们还需要及时将接收的数据信息通知CPU，以便达到数据的及时性。我们使用DMA和串口两个外设，他们都有自己的中断。

4 v) D! v, ?0 {$ R8 x使用DMA中断，如下配置

1. /* Enable DMA Stream Transfer Complete interrupt */
   0 ^2 v& o2 R( o  C, c1 Q0 ^
2. DMA_ITConfig(DMA2_Stream2, DMA_IT_TC, ENABLE);
   
3. 
   : n# [, e2 n9 S2 V; I. D4 V0 m
4. /* Enable the DMA Stream IRQ Channel */
   
5. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA2_Stream2_IRQn;
   - Z$ O, }2 L. z& K2 W5 t
6. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
   
7. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
   
8. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   
9. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

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0 G/ A, {( x3 S/ ?( i当DMA接收完毕时，会产生中断通知CPU取数据。

但这有个明显的缺陷：串口接收一包数据，长度如果小于DMA的缓冲长度，那么久不能触发中断，只能等DMA接收满数据才会产生中断，如果下一包数据迟迟不来，那么这一包就不能被及时响应。
. }/ r' ^$ l) E' Z: K* W! K
2 G- y( X( L- \% R% e那么我们采用串口中断是一个不错的方案。串口提供了一个空闲中断，“似乎”就是为了DMA专门使用的。


- R4 }9 \& B5 a7 h6 j
当串口接收一包数据，接收完最后一个字节，没有数据接收时，会产生一个中断，这个时候，CPU就可以取数据。
' J: f) @9 L  F( w
串口的配置知识不再讲解，不太懂的同学请看《STM32串口详解》，串口空闲中断配置如下
) a/ b! r7 T5 Y, J9 {

1. USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);
   
2. 
   . _- ?5 b" j. J$ p; S$ c  H
3. /* Enable the USARTx Interrupt */
   8 b4 E% {2 U3 F9 ~: p+ G
4. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
   % u" W4 i2 ~4 r$ V% U; I1 w% E
5. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =0;
   
6. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
   1 ~# v5 K" r- u% E) Z
7. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   
8. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

复制代码

串口中断代码如下
: X+ x& m  R/ r6 A2 B; _

1. void USART1_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.   uint8_t temp;
   
4.   if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_IDLE) == SET)
   $ ?  Y" H. X) w0 L9 l4 i
5.   {
   
6.     DealWith_UartData();
   
7. //    USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_IDLE);
   - l- s, z) F# ]3 L
8.     temp = USART1->SR;  
   
9.     temp = USART1->DR; //清USART_IT_IDLE标志  
   
10.   }
    0 X4 z4 W7 S& A! \, a
11. }

复制代码

& Y" J6 A0 U) \! N0 u重点：这里有一个坑！！！

) z5 P( H2 A) |清除空闲中断位的代码是

* v8 I, v0 Y" @" j# |# m

1. temp = USART1->SR;   
   & |7 B; k: p! @- g8 ~! S/ j/ ~
2. temp = USART1->DR; //清USART_IT_IDLE标志

复制代码

证据如下


* U4 |0 y( `' r! l$ I3 ?* Q
这一点很坑人，注意。
  S# i3 i9 a0 i% J% q
04、代码
DMA+串口接收的工程代码是开源的，Keil和IAR的工程都有
. B8 u$ @; U& ?( ^. L: }; }. X

, C% ]5 ?+ h; m! f
33-USART-DMA-Receive         DMA串口接收（没有使用中断）
2 U% j) L. K# r7 O8 Y% R* Z0 C
2 X3 G" s: B% d& I" H( \: U, {34-USART-Receive-DMAInterrupt DMA串口接收（DMA中断）

35-USART-DMA-Receive-Interrupt DMA串口接收（串口空闲中断）
& A9 ]& |" r1 I) X. d$ X# F

好诶！

学习