01、STM32捕获功能
6 V, q# O2 D8 d+ ^从STM32的定时器框图中看
: }, _( B9 E8 ]3 B
8 o- f! f- K7 L8 }, ]% r7 s* k4 F
- o/ K+ q* `9 I* g( M3 F
4 r( Y0 X; z8 Z: z( y. w. [0 c①部分基础定时器模块。

" e8 d2 i- ]" K: @* M# x1 e②部分捕获/对比通道模块。

# o- t& @' J5 c! U# r' }3 Q$ @③部分是本文的重点，输入捕获模块。
: P; j* W- L" _& `
从上图可以看出定时器1共有4个输入捕获通道。
: U# d) e4 }. Z3 U" Z# M  Z
2 K' e+ t5 D# R9 Y( b8 P下文以定时器1的捕获通道2为例讲解。
, C& e* i0 o5 R  p  n1 n9 f7 z8 p
首先确定下对应的GPIO，从STM32F207数据手册的Alternatefunction mapping看出，定时器1通道2对应的GPIO有PA9和PE11，下文将使用PE11。


5 g0 j0 y8 Y# [) j
/ b5 ]. G( M2 ?4 {1 ^* }$ T02、输入捕获过程
输入阶段采样对应的对输入TIx，去产生滤波后的信号TIxF。然后极性选择边沿检测器产生一个信号（TIxFPx），这个信号可以被用于服务模式控制器的触发输入或在作为捕获命令。在捕获寄存器前被预分频。

3 _' Q; x) U/ Q3 r$ F) ?
6 x, W5 ~6 K: u4 U/ {8 h8 J9 P
' B1 W2 l* N+ L3 z+ q# y输出阶段产生一个中间波形，被用于参考：OCxRef(高电平有效)。链地末尾末尾决定极0性。捕获/比较通道1 主电路。
6 `! B0 L3 ?& X; X
①处主要是设置输入捕获滤波器，输入阶段采样对应的对输入TIx，去产生滤波后的信号TIxF。一般应用场景不做滤波处理，设置TIMx_CCMR1的ICF[3:0]=0000，只要采集到上升沿，就触发捕获。

②处主要是设置输入捕获极性，设置TIMx_CCER的CC1P或CC1NP位，如果通道配置为输出，为0表示高电平有效，为1表示低电平有效；如果配置成输入模式，该位选择是IC1还是IC1的反相信号作为触发或捕获信号。为0，表示不反相，为1表示反相。
8 l" L. X3 Z, }; G* g: t/ K" `
5 `( g6 V/ T9 s③处设置输入捕获映射通道，设置TIMx_CCMR1的CC1S[1:0]位，这2位定义通道的方向(输入/输出)，及输入脚的选择:

0 b2 S$ u/ @. e& ^: A$ z0o:CC1通道被配置为输出;

: I+ O$ y. b( t6 S* V( N$ b3 p01:CC1通道被配置为输入，IC1映射在Tl1上;
( E) O) @" J6 z" n8 [! Z
10: CC1通道被配置为输入，IC1映射在TI2上;
% l* r' T$ S3 P' c# Q4 j
11:CC1通道被配置为输入，IC1映射在TRC上。此模式仅工作在内部触发器输入被选中时(由TIMx_SMCR寄存器的TS位选择)。
8 A; J/ v3 E  O' w
, y& F0 u0 M  E8 P. I) P3 s1 c# |④处设置输入捕获分频器，TIMx_CCMR1的ICPS[1:0]位和TIMx_CCER的CC1E位。

TIMx_CCMR1的ICPS[1:0]这2位定义了CC1输入(IC1)的预分频系数。一旦CC1E='O(TIMx_CCER寄存器中)，则预分频器复位。

! R/ {8 D. d  W00:无预分频器，捕获输入口上检测到的每一个边沿都触发一次捕获;

01:每2个事件触发一次捕获;

- P' `) o8 X6 {4 u5 Y5 ?10:每4个事件触发一次捕获;

11:每8个事件触发一次捕获。
; w" R+ u' H7 o
TIMx_CCER的CC1E位
) m0 {: y# ^- E7 e' J
CC1通道配置为输出:
! k8 X7 ~/ h( F* `* v) D9 a: I
3 z; F* }7 E4 f. d. j6 F) X" E0:关闭一OC1禁止输出。
( H. r$ j& L$ v. C- s- s0 {
3 P: h) ^. y: q$ b3 q1:开启一OC1信号输出到对应的输出引脚。

CC1通道配置为输入:

) N: E) S; ]  c8 g) I该位决定了计数器的值是否能捕获入TIMx_CCR1寄存器。

0:捕获禁止;
- F0 H& ]! y/ e  i
0:捕获使能。
7 r5 h$ e  M# _$ A
% W% t/ u5 C+ [- t; h8 u. f最后我们还需要设置中断，使系统快速响应输入捕获信号，主要是这只TIMx_DIER寄存器，如下：

, n8 I+ X0 c: N& ^: i: I9 z8 W
; ?  i+ y7 [  L4 _' g, D8 l; C; M
使能允许更新中断和通道2中断
  y& n! h- p' B  }8 b- s" m# m, A, J
' m1 O8 k; M- _
( m) D: ^3 G' \' C) h) O$ ~7 t
; u, n/ Y8 F" L1 v9 N03、代码配置
' @: ^  U# n* t+ {. {/ A1 k设置GPIO复用

# C4 D; r! o) m+ i9 J

1. /* TIM1 channel 2 pin (PE.11) configuration*/
   
2. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
   
3. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF;
   
4. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_100MHz;
   
5. GPIO_InitStructure.GPIO_OType =GPIO_OType_PP;
   6 U7 Z4 l! L' q- B4 x
6. GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd =GPIO_PuPd_NOPULL;
   7 Z5 N6 E! i6 X
7. GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
     [5 a9 x( B- a" z
8. 
   6 M. [' W( P# r6 Q$ n  G
9. /*Connect TIM pins to AF2 */
   7 h7 `+ W$ \- U
10. GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource11, GPIO_AF_TIM1);

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设定定时基础功能

1. /* Time base configuration */
   
2. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =0XFFFF;
   
3. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (uint16_t)((SystemCoreClock) / 1000000) -1;
   9 o) v, l8 q& V  l, f' K3 C1 B
4. TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1;
   $ }7 S4 k) y) \. s0 F! x
5. TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up;
   
6. 
   
7. TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);

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9 }, N+ \: n$ k. E8 l配置通道2
" F0 d& L4 C2 w8 g# C
4 S" k& c5 Y( i0 W

1. TIM_ICInitStructure.TIM_Channel =TIM_Channel_2;
   5 W' _5 S4 s8 J9 B0 v
2. TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity =TIM_ICPolarity_Falling;
   
3. TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection =TIM_ICSelection_DirectTI;
   7 u& O. O) i( z* t% @% e+ a
4. TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler =TIM_ICPSC_DIV1;
   
5. TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter =0x0;
   
6. 
   ( Y4 n: e9 J$ i  W# s/ J
7. TIM_ICInit(TIM1, &TIM_ICInitStructure);

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5 O- ^2 I/ `: U使能中断

' `6 }" S. v# g8 E. t

1. /* Enable the TIM1 global Interrupt*/
   
2. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =TIM1_CC_IRQn;
   . V# i" z2 Y  z, Z9 _) p
3. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0;
   
4. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1;
   
5. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE;
   
6. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
   
7. 
   
8. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =TIM1_UP_TIM10_IRQn;
   ) \( o- f- V. h, U: `0 p  H8 `% D
9. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 2;
   " Q% [, J/ D; ^5 u+ a  \7 f
10. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
11. 
    
12. /* Enablethe CC2 Interrupt Request */
    : Z- v( _8 n5 V8 Q% ~6 X8 M1 Y9 P
13. TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_CC2|TIM_IT_Update, ENABLE);

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6 t1 {* k/ ?3 a# m  ~' v# {& Y使能定时器1
" c, x6 K$ Q0 x9 P& v) E6 Y
" c/ U. V: m6 ?% [" w7 P

1. /* TIM enable counter */
   3 ]3 F) {# F( ?% u: i6 R
2. TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

复制代码

' B8 c+ e$ h2 \/ m4 o! d: [下载代码验证测试
7 H8 c! L/ F4 `  P' S

. s3 t& t, A3 r( j$ S! m/ u


/ Q, v/ }  S5 q: H! D
. G6 u2 w# O! d