你的浏览器版本过低，可能导致网站不能正常访问！
为了你能正常使用网站功能，请使用这些浏览器。

st-img
chrome st-img
firefox st-img
safari st-img
ie8及以上

【经验分享】STM32驱动RC522读卡完整资料分享，包含原理图、PCB、驱动工程文件

[复制链接]
STMCU小助手 发布时间：2022-4-20 20:40
一、原理图( u  t' e3 y; u
$ K! T9 J! y8 i/ |
 LHD%W{Y3A7V]KI]2~HX6$]J.png ' I* l9 l# G$ [0 z$ }
/ ?6 o4 h$ j( m' g3 F
二、PCB
# f! _% ~% y* I/ T8 {
4 S: \/ b8 l& t2 @; r$ N3 s 7J(SX(GQ}JAO4L0@B88@2WW.png
8 W+ N; I. O4 {2 \! d9 h- X  [8 m8 N" z) m5 m, H7 T
三、驱动程序
0 W" B( z* \1 Amain.c0 ~' H1 r- O3 m9 y  e
( ?7 D- @. `. W
  1. #include "delay.h"
    6 K1 S# J5 m; e0 `4 R! i9 a
  2. #include "sys.h"
    9 e) Z- ~+ ?5 B& _8 i
  3. #include "rc522.h"7 ~# O/ u# M( s/ N! T, z$ v
  4. #include "usart.h"
    - X  _5 a' k1 F1 j) B. V  |; j
  5. #include "string.h"
    2 ^+ E" H3 z; \; M- `3 d, ?

  6. & [0 {; N( O1 P8 X+ O' k
  7. /*全局变量*/8 ~) Z$ V* f3 n) J8 G! W1 c9 _' c
  8. unsigned char CT[2];//卡类型, G! ^. q" g+ G9 m: [$ E, `8 |
  9. unsigned char SN[4],SNSave[4]; //卡号
    ' D/ J5 B: n* q0 C, ?, d( {
  10. unsigned char RFID[16];                        //存放RFID
      C& i/ J, L! C0 x8 o
  11. 4 X6 E$ o) Z0 y2 {3 o
  12. $ D$ [' z" s' m

  13. 8 V7 ^( a3 v! c( i' \- C
  14. u8 KEY[6]={0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};$ x" H) g7 W$ f  S4 C
  15. - q' ]) B  q7 d6 T
  16. unsigned char commend[16]={0x01,0x09,0x01,0x01,0x01,0x01,0xff,0x07,0x80,0x29,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};8 Y2 L0 L* t4 {. H, W: b/ G
  17. int main(void), l0 F- `9 h2 K. w  A* H
  18. {                9 x+ j' p, Y2 \+ k+ ?
  19.         unsigned char status;. I: b8 {5 L2 G* t. F7 J1 P. K
  20.         unsigned char s=0x08;
    4 Q, d- C* m9 a$ e5 F
  21.         u8 i;6 n/ l7 J' P: M
  22. ; r! f' i7 o7 T* [- m
  23.          delay_init();                     //延时函数初始化          & K) E+ Y* Y0 T$ m
  24.         NVIC_Configuration();          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
    . m1 q$ U" o! B& S
  25.         uart_init(115200);                                7 v: \* p+ C% y  O1 [
  26.         InitRc522();                                //初始化射频卡模块        
    : d/ _4 [2 Q2 W, i2 k: a. c5 v: x
  27.           while(1)
    9 `# ~3 i* I: |2 R$ V5 b
  28.         {               
    / V9 }7 K* r- `( i

  29. * h# S. N2 G3 y$ Q3 J, d
  30.                 status = PcdRequest(PICC_REQALL,CT);//寻卡
    ) q; H$ Q: }9 G: j0 u
  31.                 if(status==MI_OK)//寻卡成功+ V7 C8 R1 Y' j, }8 S& t
  32.                 {
    # O- P- p6 U& L$ M
  33.                         printf("PcdRequest_MI_OK\r\n");8 V. [9 ^! u$ \9 Y# E; M) C! d
  34.                         status=MI_ERR;, j& E/ U$ X" e* J  V  B
  35.                         status = PcdAnticoll(SN);/*防冲撞*/( v8 c/ W( N/ Q# b1 O" v
  36. 1 Q3 t# _3 B3 r* n) d
  37.                 }
    ; F1 ^7 g% \# J
  38.                 if (status==MI_OK)//防冲撞成功
    $ v2 s5 k/ ~. A( l3 H& H
  39.                 {
    . O% |/ _6 w6 n4 G
  40.                         printf("PcdAnticoll_MI_OK");0 u- D* x6 V* I; d/ b
  41.                         status=MI_ERR;        
    1 X# S, x) P, f
  42. 4 l9 i+ v# S. b3 {3 L. t
  43.                         printf("The Card ID is:");
    * t7 t6 i2 m& J9 k- g' d
  44.                         printf("%02x %02x %02x %02x\r\n",SN[0],SN[1],SN[2],SN[3]);//发送卡号
    " K1 g: ^9 I" \& p% {# Q

  45. 5 m+ l* k& \. C( Z8 \  J
  46.                         status =PcdSelect(SN);. o/ D0 p) D3 T6 _
  47.                         //Reset_RC522();
    $ J' u- i2 A6 w( k

  48. , d, G) f/ f0 Q; i. H- U
  49.                 }
    * k# o3 U! K2 \3 ^8 `! H
  50. //                if(SNSave[0]!=SN[0]&&SNSave[1]!=SN[1]&&SNSave[2]!=SN[2]&&SNSave[3]!=SN[3])
    ; Q! w  t3 }% U$ d0 ~
  51. //                {1 D5 U: M) S0 {8 L
  52.                         SNSave[0]=SN[0];( {- `. ~7 o8 ?
  53.                         SNSave[1]=SN[1];2 ?+ u& b; M6 E0 u
  54.                         SNSave[2]=SN[2];
    ' r. y& M% j1 x3 ~  W
  55.                         SNSave[3]=SN[3];
    & F/ q7 u9 c2 k: g3 Y2 ]3 {, c) ?
  56.                         9 J6 t; ]  Z7 l) ]( u
  57.                         if(status==MI_OK)//选卡成功# |$ z# }+ W! ?0 v
  58.                         {% [0 k, p1 c5 j% b: c
  59.                                 printf("PcdSelect_MI_OK\r\n");- g1 R& Q& ^+ w, Z" m- M8 C
  60.                                 status=MI_ERR;& k4 J' [  G: b* S4 [- L" c
  61.                                 status =PcdAuthState(0x60,0x09,KEY,SN); 验证卡片密码. Y1 U* w  `) s, ^# o6 P% b; }0 Z" ^: d
  62.                         }
    % Q) e7 ]4 B% p& O+ y
  63.                         if(status==MI_OK)//验证成功
    - x) I0 Y. X. j9 Q& R" J7 A5 ?  ]
  64.                         {
    , c0 U  ?6 @8 P3 p% B* w  J4 \
  65.                                 status=MI_ERR;" {. A$ ^' z8 A6 Y/ U1 y
  66.                                 status=PcdWrite(s,commend);" t9 X3 W* `: d  S) t4 O
  67.                         }
    & D* p, g  {! t: q
  68.                         - |! v. b" }( G/ I. y
  69.                         if(status==MI_OK)//写入成功
    1 v' [7 R& g/ l. A7 z6 ~
  70.                         {) i; y8 k* s" O" f
  71.                                 printf("PcdAuthState_MI_OK\r\n");+ R& J- |" e( g
  72.                                 status=MI_ERR;' [" u! K6 n3 a# ?
  73.                                 status=PcdRead(s,RFID);
    - U* V5 }! E5 ^3 |) J
  74.                                 status=PcdWrite(s,commend);7 J) V0 ?0 h2 H) p( ]8 M" I" w+ j
  75.                         }2 a5 J" n7 ]+ F, t$ t* u: f
  76.   ^1 K4 n+ G5 e5 D: [
  77.                         if(status==MI_OK)//读卡成功. S% b0 s. k' I4 ]: |
  78.                         {
    ; O1 y2 Q2 I# G; \+ W* X3 F
  79.                                 printf("READ_MI_OK\r\n");
    ( w- I  \  [. }
  80.                                 status=MI_ERR;
    8 ]: w  p# `/ o/ Z6 h
  81.                                 printf("Card Data:");3 F' k6 T/ R" K& \- {
  82.                                 for(i=0;i<16;i++)
    6 h- |% h) q% b1 e5 \3 R5 y6 S
  83.                                 {5 }+ S# k) S% V* E5 [6 v$ h
  84.                                         printf("0x%x  ",RFID<i>);
    ! ?$ F2 h" o1 g9 j! x0 J
  85.                                 }/ `/ Q, L- i" X! K% ?7 m
  86.                                 printf("\r\n");
    ) ~* C. B. K8 p1 n% k( Z
  87.                                 # A" {4 i& V% ]) V3 D
  88.                         }6 c" t, Q( X. w( C. u9 ^$ z% O
  89.                 . G; V6 F* T6 u* k8 F) j# A
  90. //                }
    4 R9 }) X7 _! O2 ~9 _5 u- C/ d5 v
  91.                 delay_ms(500);
    $ z" L( b- [1 \% x+ c
  92.         }
    1 {8 R4 C& Q5 v0 z( |+ Y
  93.                         0 K' B" c+ e- G* K! a9 D' _: }
  94. }</i>
复制代码

. O* F  n7 z# arc522.c
# \& f% ?) n# \5 t; M" n
) b3 }( X2 n, X1 ~4 w$ f+ f+ [
  1. #include "sys.h"+ t0 I+ i7 N9 M: j5 G
  2. #include "rc522.h"
    ' I, D) j+ z( `( j! L  T. f# k
  3. #include "delay.h"
    & O' i/ @0 w) R
  4. #include "string.h"' d' G. G/ a1 ]7 F. S9 [, \' K
  5. & C8 p+ p' n4 r6 R; K3 g
  6. void delay_ns(u32 ns)
    " \! Y2 ]0 ^6 v# b2 i
  7. {3 B: z/ N& t( F+ J
  8.   u32 i;
    . j6 O0 }! k$ l; v
  9.   for(i=0;i<ns;i++)" R/ B) v' l. E/ k$ ~
  10.   {7 k% t: |8 W* \8 h  @* T2 u1 @: q
  11.     __nop();
    . y; H8 _6 X6 V+ m6 p( _
  12.     __nop();% `$ L6 B2 ~7 H8 I) L! w8 U
  13.     __nop();
    ' c' B8 K7 x! _7 V; b: i
  14.   }
    . [, u6 O4 T# P
  15. }
    ) D$ D; G+ x" X3 }9 T

  16. - R- l( s0 g$ G! Y
  17. u8 SPIWriteByte(u8 Byte)) M, S% w& T8 f
  18. {
    ' w) o% t5 s& J; t
  19.         while((SPI2->SR&0X02)==0);                //等待发送区空         
    9 {4 A3 Z: y4 x' N8 i4 y, h
  20.         SPI2->DR=Byte;                             //发送一个byte   
    - p. s. C2 z. C) p1 j% B* Q* N( G  J3 }6 b
  21.         while((SPI2->SR&0X01)==0);      //等待接收完一个byte  
    2 _- D; s; [# S6 K  \  C( ^
  22.         return SPI2->DR;                      //返回收到的数据                        ; U) T* K' D" Z4 N) M2 m, @
  23. }7 t- L/ `3 R8 o5 K+ F
  24. $ M% W- c; Z: {" P2 s
  25. void SPI1_SetSpeed(u8 SpeedSet)
    7 D/ X! R  V" W% Z
  26. {' R5 t; A. k7 @1 X8 c+ k, S/ m+ _
  27.         assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler));) @" U1 J% s7 A, [- L
  28.         SPI2->CR1&=0XFFC7;
    * u2 p0 h' V/ z4 a( H; H# u5 I
  29.         SPI2->CR1|=SpeedSet;3 E3 o! R# r4 g
  30.         SPI_Cmd(SPI2,ENABLE); & l1 v9 t" M: ]: M* F5 a& J
  31. }
    ! d. [) K* _, Q: X& w8 C' Q% _
  32. . b2 r6 s, `7 K0 w0 W
  33.   w- I) J. V' V
  34. //SPIx 读写一个字节
    ' e  A" z' f' ?+ O) {  g8 m' P3 K
  35. //TxData:要写入的字节7 f; e/ T- L3 H5 n7 V6 b( {
  36. //返回值:读取到的字节& |0 O) N* s  o  o
  37. u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData)
    4 t( F0 ^3 U- c1 c6 p' q
  38. {                                                            
    : ?/ x! N! i5 b+ k7 D
  39.         u8 retry=0;                                           L; _7 E5 T7 [) z
  40.         while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位* \" Y6 P3 d/ W- [/ y
  41.                 {3 P0 q) ^' i' h5 F% w# ~
  42.                 retry++;! o5 P# D4 U+ |, X# ]. g+ ~0 |
  43.                 if(retry>200)return 0;% O& ~" O4 U- C; j9 \$ i# b
  44.                 }                          
    4 C  V, l2 J% q! x. k5 @
  45.         SPI_I2S_SendData(SPI2, TxData); //通过外设SPIx发送一个数据" r6 v7 J/ Q" f. a6 I& _+ W
  46.         retry=0;; o$ z" D3 e' d2 k3 `# ^6 R

  47. # I! |2 H4 \1 {" _9 f
  48.         while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位
    + u4 U- N6 D- g
  49.                 {1 k4 P5 o2 e& }4 V( m; S# G2 @
  50.                 retry++;
    ) _3 s* M7 p5 h" b3 V% c* a( _6 Y
  51.                 if(retry>200)return 0;
    & F% I1 [' [5 r8 |9 X
  52.                 }                                                              5 o* n" `$ D, D5 g  X# B6 q, E* P
  53.         return SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); //返回通过SPIx最近接收的数据                                                    / ^$ C; \( {) D, ?9 n; H
  54. }$ r9 B0 m, U+ K
  55. . S$ f& j. O3 x" u' b
  56. 6 p" K8 S$ n: P$ z0 ?( k5 ~
  57. //SPI1初始化
    9 F- Z4 F/ ?) M1 t7 b8 _3 R$ P# E
  58. void SPI1_Init(void)$ f7 U4 G/ r# q+ B0 f# p  A
  59. {            4 R. b+ c! I' f/ g5 ^7 e2 Y; O; N
  60.          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;* x. I& f$ c( C$ E2 |" D: n9 p6 _( ^
  61.   SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
    $ p( C% O2 i* J1 c& @1 F* n6 C! ~
  62. ) G. u' {: B, j/ R9 b
  63.         RCC_APB2PeriphClockCmd(        RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//PORTB时钟使能
    ; u. i$ l3 R+ i7 G9 f5 [' x
  64.         RCC_APB1PeriphClockCmd(        RCC_APB1Periph_SPI2,  ENABLE );//SPI2时钟使能         " {& C' j& s6 g

  65. + e; y# b* ?. k9 Q( ~, x
  66.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
    8 u* }( \) p' l4 u' O" Q3 B: j
  67.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //PB13/14/15复用推挽输出 0 {9 T/ P+ z$ c) U) i
  68.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
      L7 ^8 z* x6 e& q
  69.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB% {, d9 e* e: e+ r8 T- A( g

  70. ' q% j+ h! ^" o; K2 F3 t' T
  71.          GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);  //PB13/14/15上拉% K! C( _- p9 b* Y, h, p1 L- C

  72. 9 D- r: X* S" X: q" z( S( j
  73.         SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工- [% J7 I% f5 M& F* a, k& m& s
  74.         SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;                //设置SPI工作模式:设置为主SPI; A- \6 K% `" P5 R9 m
  75.         SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;                //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
    / H" O8 o, ?/ {6 o3 d. X
  76.         SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;                //串行同步时钟的空闲状态为高电平
    0 q2 S; s! P. J# f
  77.         SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;        //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样
      K+ _# d6 Z) h" K! C9 y* e
  78.         SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;                //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
    . I8 S$ o. i+ b
  79.         SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;                //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
    # _2 n* Q! a: j9 C+ r
  80.         SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;        //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始6 M  n  q0 s' y9 G4 w
  81.         SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;        //CRC值计算的多项式$ o/ ~! t: D6 i: g
  82.         SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
    7 N  j+ q  S2 a2 U( \, V8 i

  83. $ w8 O7 q! d: q9 z8 Z
  84.         SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外设9 M/ I( [& C5 @# y( x0 Z5 u
  85.         
    $ `* y1 N4 T3 d
  86.         //SPI2_ReadWriteByte(0xff);//启动传输                / v- k6 l2 M( J$ j# B
  87. }
    : p, F2 b" ]& W" J( i  ?& e
  88. void rc522_pin_init()& r! Y3 o: T/ p, l
  89. {
    , w6 [& \: \' i+ a/ O
  90.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;; [* R+ Z3 v. V
  91. . S0 b% `# X# k2 X
  92.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);         //使能PB,PE端口时钟
    ) v+ }) ?9 d( Y- Y

  93. 6 R7 n6 D& j' {3 ~3 q
  94.         GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);        ; _5 ~9 }. C1 }2 l+ A
  95.         
    4 K4 {( w8 n8 P! ~
  96.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;                                 //LED0-->PB.5 端口配置
    $ b5 u+ p# V/ \2 p
  97.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //推挽输出
    6 s7 x% ^9 j" C8 X0 ^) h9 w
  98.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 //IO口速度为50MHz
    3 N3 _4 O/ a1 S2 v" b" j
  99.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                         //根据设定参数初始化GPIOB.58 X& m8 B; e& S# p" O+ J+ @
  100.         GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);                                                 //PB.5 输出高: I& M' F' Y, {. n+ }4 [+ n9 W
  101. ! h4 l; ?5 l3 M' e8 V9 l
  102.         : [1 G+ B2 A5 `* k
  103.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//Pb0--INT#! U9 P) u5 i0 ^
  104.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;        
    : e: U% C# c# _0 [9 A5 I2 [% _. k
  105.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        8 N( d' k3 T3 F
  106.         GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStructure );                                         //PB.5 输出高               
      C+ E, f, _1 Q/ I- ^( U
  107.         
    ) c! W6 R" j  h8 h! t# a* V
  108.     PWR_BackupAccessCmd( ENABLE );/* 允许修改RTC和后备寄存器*/
    7 P: Y' d& h8 _- d0 \: c+ @9 k
  109.     //RCC_LSEConfig( RCC_LSE_OFF ); /* 关闭外部低速时钟,PC14+PC15可以用作普通IO*/  d. D8 s) I! s6 Y! ]8 t
  110.     BKP_TamperPinCmd(DISABLE);  /* 关闭入侵检测功能,PC13可以用作普通IO*/, e( D" F8 T" z7 r, j6 @/ r
  111. / l4 g1 e0 V' ?  F$ V  R
  112.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;3 F5 i- t9 B) U# \: E/ {, {
  113.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;+ G' s3 y! E: J' O5 ~
  114.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;         
    2 I# g7 N2 R: t8 r/ j( P( B$ [
  115.     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    1 f2 H) q! u1 I% j
  116.         GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);                                                 //PB.5 输出高3 H3 d! Z+ @% W; U# x+ J* T, h1 [
  117.         " T% o% c9 b9 w  `/ }# y- y. S
  118. / A  X3 U; n% Q3 W; [9 G$ E/ M6 {  T- q
  119. : l3 U8 {- M4 H9 c$ m2 Q% q4 {
  120.    PWR_BackupAccessCmd(DISABLE);/* 禁止修改RTC和后备寄存器*/
    ) V5 U$ J' m9 h$ u( I3 q
  121.     //BKP_ITConfig(DISABLE);       /* 禁止TAMPER 中断*/                                         //PE.5 输出高                 
    9 o3 r, d5 P% Z$ T3 c8 @
  122. }
    ! U% M$ C7 {3 e8 }9 b* @/ W6 _
  123. void InitRc522(void)
    ' F0 u8 r3 d% T9 q: q
  124. {
    / u( w: l. X1 j  I; L1 G5 A
  125.         SPI1_Init();' ]. H" Y, ]6 ~  l; M! Z
  126.         rc522_pin_init();
    5 B" t, S! A6 P) e7 m- R
  127.         PcdReset();. ~# L: j) m1 m  M1 ?% s6 l
  128.         PcdAntennaOff();
    , a5 o" \" r+ n% g/ g3 v
  129.         delay_ms(2);  
    0 V" b  f2 K7 d2 c) [9 r6 e
  130.         PcdAntennaOn();$ z8 U) i3 u% [4 z6 ~; E3 i
  131.         M500PcdConfigISOType( 'A' );
    , O2 e: E3 O: `4 A% M/ e- v
  132. }
    8 o" Y4 ?: z9 U% C3 q1 v
  133. void Reset_RC522(void)) e  N- ]: `: }3 q. _' W/ M+ r
  134. {6 F9 V4 F3 l; U' b7 B
  135.   PcdReset();
    # u, x* W( z$ |8 d
  136.   PcdAntennaOff();
    * E$ }4 O# ?* G- d! F+ }" u
  137.   delay_ms(2);  
    # t5 y4 ^3 g( k4 m  G/ I  W8 j
  138.   PcdAntennaOn();" W* U3 Z! S$ k3 {% s/ T
  139. }                         ' t1 a# U7 l1 b; b
  140. /
    8 _4 u; ^% b& ?6 Y. }, l
  141. //功    能：寻卡
    $ C" B! s- C: Z
  142. //参数说明: req_code[IN]:寻卡方式
    * E6 v6 P6 j- n6 h
  143. //                0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡
    ' }* \1 k2 Z# ~4 u2 Q% ~
  144. //                0x26 = 寻未进入休眠状态的卡
    ; B4 C( W3 _' a6 T" y
  145. //          pTagType[OUT]：卡片类型代码; x. A, [" v8 V: W" ~
  146. //                0x4400 = Mifare_UltraLight
    " l4 }2 ?6 _; z$ I# @# O
  147. //                0x0400 = Mifare_One(S50)
    $ J& K# y; w' q6 E7 E9 s
  148. //                0x0200 = Mifare_One(S70)! k7 X7 l6 ]. L; d9 @; t
  149. //                0x0800 = Mifare_Pro(X)
    2 ]; c- z. U2 F5 |
  150. //                0x4403 = Mifare_DESFire( s# X" Y8 ^. Q: i5 ]1 A
  151. //返    回: 成功返回MI_OK2 s. z& [5 s; A# W: M
  152. /. s# P) X  D6 }7 {' R# P
  153. char PcdRequest(u8   req_code,u8 *pTagType)
    % Q; }! Y  g" C- k6 l; a
  154. {& d# E3 v3 g$ o! U8 s9 b6 M5 S/ d
  155.         char   status;  
    6 {; H% j& f& n( H0 v3 j  T4 I
  156.         u8   unLen;
    + W. Y0 a, i1 J8 r
  157.         u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN];
    2 P# N. Z' o6 i) e. p4 U
  158. ) ~2 C+ }- {& b- ~1 ?
  159.         ClearBitMask(Status2Reg,0x08);& o. \& M3 t& F- G/ x
  160.         WriteRawRC(BitFramingReg,0x07);5 e9 Q: |" y$ P1 w0 F
  161.         SetBitMask(TxControlReg,0x03);" O& Q5 n2 e" _: _0 ^. ~4 i

  162. 5 b* N  P* t, G4 t* k# u8 `
  163.         ucComMF522Buf[0] = req_code;
    # s3 P# ~4 P) y& f! T! h) T( V
  164. . h" v: u0 G7 s! F' F$ C1 \
  165.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen);
    : ~/ Z# ?( R% Z% i& S9 h* e( ?
  166. , i0 N# @- S( f, Z% U* g% Y6 J  ^
  167.         if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10))
    / e5 q7 D& c4 i' T1 c
  168.         {   
    / B  p4 E9 Q! C
  169.                 *pTagType     = ucComMF522Buf[0];; q9 }% A0 e5 ]6 K
  170.                 *(pTagType+1) = ucComMF522Buf[1];
    - G) z& r) B- y: ?
  171.         }. S* ^7 u3 @' m! v( o7 Q& D* E
  172.         else4 W( y/ H& s! G
  173.         {   status = MI_ERR;   }
    ) f5 T8 I" ~; Z
  174. . o: w) V5 v9 d
  175.         return status;" \; w( d* M* d
  176. }
    " Z7 p8 s6 C7 ^1 k) C: x" R# M
  177. 6 D) f# o  n* f; L$ ~
  178. /: B5 O0 U6 b) J) r! n! s9 }  F$ j9 B6 r
  179. //功    能：防冲撞
    2 l2 G" ?4 \. f, H" L8 k
  180. //参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号，4字节
    8 }" k( Y& y/ Q- r5 U0 x( Y
  181. //返    回: 成功返回MI_OK
    % N2 @# C# c3 b6 k+ g$ ~# Z
  182. /  , F+ d+ I: z) `- ?# [
  183. char PcdAnticoll(u8 *pSnr)
    $ g8 C5 `( @) J3 }- \' u$ Z
  184. {; B: s9 _. l6 F: M# g) h
  185.     char   status;! u. Q5 F4 t5 a. I) y( e1 p
  186.     u8   i,snr_check=0;5 N+ I. w+ S& }4 q! y
  187.     u8   unLen;+ {1 D8 W4 {( @; v- e; A  \  ]
  188.     u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN];
    7 q1 x# w( W5 e5 N1 h

  189. - d7 m. y" M7 S/ C6 H8 Y

  190. $ q$ Z1 |5 a6 c5 u
  191.     ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
    4 F1 B9 D" L, r3 L& Q1 M
  192.     WriteRawRC(BitFramingReg,0x00);& Z1 k4 d# L9 i6 Y* I9 }- |) k
  193.     ClearBitMask(CollReg,0x80);
    ( P6 |. K1 Q8 ^2 Q$ q

  194.   k! `0 W$ W: ]+ W, X: |# z
  195.     ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;- o: a. Z# s* B
  196.     ucComMF522Buf[1] = 0x20;
    - {# s# l5 p/ A$ B
  197. 8 Y! L& }0 [/ }& z/ A0 N  M
  198.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen);
    2 y7 T& q5 @2 {& a

  199. ) z1 R1 w! Q2 w
  200.     if (status == MI_OK)# t: a2 v6 f5 ]2 l. M2 C+ z8 n
  201.     {+ n2 ~7 [8 r1 u6 \
  202.              for (i=0; i<4; i++)% x+ `" U& u$ N& {+ q4 C
  203.          {   - p7 k5 P" `  j- B
  204.              *(pSnr+i)  = ucComMF522Buf;
    3 }. M- x. E9 D' K
  205.              snr_check ^= ucComMF522Buf;
    + a" X3 b/ ~" T5 W0 y$ U
  206.          }
    3 B: o1 n, |: h5 b& O2 M9 k: m, N) d
  207.          if (snr_check != ucComMF522Buf), h  W( P- o( N
  208.          {   status = MI_ERR;    }
    , o. d8 o# V) L% f" h, x
  209.     }
    4 c. Y& l4 h) p# C0 N
  210. 0 j- c, I3 Y- F' U
  211.     SetBitMask(CollReg,0x80);6 r+ S" k* A2 W( q! \* f  j
  212.     return status;$ n3 ~8 f/ p2 p; z5 [
  213. }
    5 B: g6 f4 Y' H6 M9 z( `/ h
  214. 9 E( q* M! ^3 z: I# l# `3 e
  215. /
    ( B, W' \6 }  v, ?2 Q2 T! A
  216. //功    能：选定卡片
    3 f, J) x& k6 p: M* b5 q
  217. //参数说明: pSnr[IN]:卡片序列号，4字节. u1 R/ ?( s) T( k" o2 l. O
  218. //返    回: 成功返回MI_OK
    7 P& l7 ?( L, e. X/ k* R
  219. // x( _" m$ g% x
  220. char PcdSelect(u8 *pSnr)- f& U' [4 {! N5 `
  221. {0 S( a' w% C, [: Y4 s, S2 `0 g
  222.     char   status;( n3 t* G* ]* A' b9 S" K" S$ x) L
  223.     u8   i;& ]( y& v, q# N+ y# B$ J3 W7 b* e
  224.     u8   unLen;
    7 u* \" n. L5 D# L. y7 `
  225.     u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ( m0 s& b% ^* N6 R3 z% s/ k6 F

  226. : y) n* d% g& T* x
  227.     ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
    ( }5 t2 P3 }: V) j0 A* q' A
  228.     ucComMF522Buf[1] = 0x70;
    5 v4 Q- |! \8 M9 ]' X; Q" a! A
  229.     ucComMF522Buf[6] = 0;4 j( ?( R& @' k& _$ Z
  230.     for (i=0; i<4; i++). i4 C9 ?( E' f
  231.     {/ R5 k5 j6 ]; B; T! f/ V: K3 V
  232.             ucComMF522Buf[i+2] = *(pSnr+i);
    & S+ d8 \' G2 j/ W, b. X
  233.             ucComMF522Buf[6]  ^= *(pSnr+i);
    7 e$ }/ ?1 ]+ `) b
  234.     }
    % p+ X: P4 {4 i% D$ n
  235.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]);
    + B3 T+ i  k  h7 ]! S' l
  236. 0 K* @* N2 Z1 K) t( i
  237.     ClearBitMask(Status2Reg,0x08);/ v7 W' v' ^  k; C( |, j0 P; o
  238. 5 N8 S) q/ N0 M: w2 l
  239.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen);
    0 j8 R& L# u) |; y# w
  240. % ?7 t! N# R' m$ _: t3 l1 G
  241.     if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x18))& ~" K7 E6 I1 M  p& C& }1 w. Y0 m
  242.     {   status = MI_OK;  }
    0 a0 a/ |4 @/ m7 S2 d/ I& H
  243.     else
    1 G# J9 e* i9 g" v3 U) r
  244.     {   status = MI_ERR;    }- }. i7 A$ f- s" e4 }+ L# [

  245. 9 `$ W& s9 |3 ^0 t3 D. n; [# q
  246.     return status;
    3 m# c: @: L* j8 A( l2 U7 s
  247. }) c0 d1 n! F% j6 V. e5 m" ^/ _
  248. 9 m8 ?. V. V( r# [
  249. /7 W* }1 `& t8 ?' ]$ h, L
  250. //功    能：验证卡片密码
    # M; h" _4 U0 h1 b4 Z& ^$ S2 R' }
  251. //参数说明: auth_mode[IN]: 密码验证模式
    ! ^4 ^, U. h% }0 J5 v2 d) d9 t6 K
  252. //                 0x60 = 验证A密钥1 \9 d' N6 ?" M& I6 a
  253. //                 0x61 = 验证B密钥 1 y- r/ E4 f$ u2 x
  254. //          addr[IN]：块地址
    6 ]$ z) y8 h6 m9 J' y
  255. //          pKey[IN]：密码
    0 V9 ]$ `# b+ _. t1 y- X
  256. //          pSnr[IN]：卡片序列号，4字节) V1 Y1 S3 Y! i' g
  257. //返    回: 成功返回MI_OK3 k, W7 {2 ?1 j, ?% w! N5 ]
  258. /               1 F" ~$ \0 |: t) V
  259. char PcdAuthState(u8   auth_mode,u8   addr,u8 *pKey,u8 *pSnr)
    : J3 {/ x* ~7 c; l7 Y
  260. {6 ]' R9 h+ W. D4 N. Z6 [& v# Y* X
  261.     char   status;
    . }% S2 q2 v7 Q; O, y
  262.     u8   unLen;+ ?( G- M& n4 k3 B3 A1 }. H
  263.     u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN];
    ! K2 u! h/ c2 g% u* p7 t/ v$ M9 m

  264. # {1 l: S9 r) j' o
  265.     ucComMF522Buf[0] = auth_mode;, o4 C9 A  \- C& m4 P
  266.     ucComMF522Buf[1] = addr;
    4 q) U4 f1 ~. i8 c& z  H2 L9 D
  267. //    for (i=0; i<6; i++)
    4 ~4 h% q8 Y) t! ]; U
  268. //    {    ucComMF522Buf[i+2] = *(pKey+i);   }: w7 R3 I3 m( @, n+ @2 T0 x" R8 m
  269. //    for (i=0; i<6; i++)
    ) s8 i1 d  @* z5 L
  270. //    {    ucComMF522Buf[i+8] = *(pSnr+i);   }
    ! V% O0 o- }! x9 C, j9 T9 |, A% V
  271.     memcpy(&ucComMF522Buf[2], pKey, 6); # n" ~3 E+ p) Y* |- x8 Z& B; U* P
  272.     memcpy(&ucComMF522Buf[8], pSnr, 4);
    " P- l* E( K+ y9 h

  273. 7 c, e- U: b% }5 \7 k
  274.     status = PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen);
    ! ]" W, x1 s. J6 T
  275.     if ((status != MI_OK) || (!(ReadRawRC(Status2Reg) & 0x08)))+ z7 p% V% _, j' ]% _$ M
  276.     {   status = MI_ERR;   }
    # q7 p9 J' k3 S! [

  277. / r, \' w- l; \4 {" W. z' D% j- z
  278.     return status;
    / f2 S% T* q' t5 j
  279. }- g; V. I8 E. D& E7 e, w2 ?. Z

  280. ! A/ e6 O0 i! D/ p' o/ ~0 T$ k
  281. /# E7 U$ h% F) q$ c, C8 Q3 X/ `9 ~& ?
  282. //功    能：读取M1卡一块数据. H, f. e1 l% K2 @( }8 @. D$ Z
  283. //参数说明: addr[IN]：块地址, \& x9 V, w0 @3 [4 x" X' @( Z& u
  284. //          p [OUT]：读出的数据，16字节
    ( e0 V1 k8 v! C2 ~0 d6 y
  285. //返    回: 成功返回MI_OK
    4 k, l! U' M) `  L
  286. / - V) G, Q* w! m2 Y9 [, o" h
  287. char PcdRead(u8   addr,u8 *p )
    * t) Z+ e5 t5 u3 S  M
  288. {
    - O6 p& `/ V# Q* f$ M& H7 Y  z
  289.     char   status;- i: G0 P9 u7 _
  290.     u8   unLen;
    0 q% L; ~% a/ z  F
  291.     u8   i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; : a! r) h7 t) l, o, ~; Z: s2 i3 j
  292.   A& t9 s6 y- d- m, ^9 X
  293.     ucComMF522Buf[0] = PICC_READ;* _; A% I4 t* v5 a% p  V
  294.     ucComMF522Buf[1] = addr;) I% d  O% p% X6 n- }$ I  W
  295.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);* s8 P0 a6 [8 g; X

  296. 3 d$ i2 t5 z' O+ P. X: K. A2 B
  297.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);# u3 E& s) ~7 C9 z- m
  298.     if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x90))+ b# E' T* G) g6 q$ n+ X
  299. //   {   memcpy(p , ucComMF522Buf, 16);   }* S  W5 j  g0 T5 [* Q
  300.     {3 n9 N* d& ]: u" \
  301.         for (i=0; i<16; i++)
    & {- ]) l! o+ j1 [+ u0 X& d
  302.         {    *(p +i) = ucComMF522Buf;   }8 t% b3 X9 v+ x  M9 X1 R
  303.     }
    % r9 M8 _1 w3 a3 t3 `
  304.     else* U& G0 d2 d* \9 v3 ^3 s" K/ M
  305.     {   status = MI_ERR;   }7 O' {8 q5 @4 ]: b% h
  306. ( N1 Y/ ^0 r, C- ~( |- M# @" _0 z+ ]# x! ?
  307.     return status;4 \  q, @: l( t4 n
  308. }
    : t1 }, J( Z! ]% y
  309. 3 H  Z! s% K7 c( k) ]
  310. /
    ' @+ M2 j0 I4 M
  311. //功    能：写数据到M1卡一块6 [" z( w8 [) f) |
  312. //参数说明: addr[IN]：块地址
    " I2 W" h0 n1 K: ?1 X! m
  313. //          p [IN]：写入的数据，16字节- o/ p/ \& }. Z) F
  314. //返    回: 成功返回MI_OK% N) T$ j7 W# E" g/ F
  315. /                  
    ' _3 r  M( {2 O+ W2 r+ J7 |
  316. char PcdWrite(u8   addr,u8 *p )5 H: J: U8 R/ W7 q4 _
  317. {  C0 k5 _2 O1 b/ L
  318.     char   status;3 Z( v; b, h4 @+ ^) U4 i$ ?/ c
  319.     u8   unLen;4 B/ r8 P& j+ c& T, [9 N) w
  320.     u8   i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];
    6 i$ j. s# P! o

  321. & h3 [( t- w2 H
  322.     ucComMF522Buf[0] = PICC_WRITE;
    5 I0 @* L( w, Y1 W, T8 H
  323.     ucComMF522Buf[1] = addr;; j* s& }; w( f# w5 Z4 w6 o
  324.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);# T1 y, G, Y9 ]9 u
  325. % o9 c) u4 C6 n. v1 @; P! t
  326.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);/ j: N/ `6 X' H" Q
  327. 0 G3 ^/ O+ l5 f
  328.     if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))$ Z& J! h2 B8 N3 R3 _
  329.     {   status = MI_ERR;   }( ^" D% g# r% |" {4 A8 L* ]

  330. ' s. {/ u+ ^/ g+ s1 J. ]
  331.     if (status == MI_OK)" `# x' B8 _4 @: z$ V+ _$ V
  332.     {/ t1 K% E1 d" o* Y, R, x" ~
  333.         //memcpy(ucComMF522Buf, p , 16);9 s. b- t  `: y
  334.         for (i=0; i<16; i++)
    ; p  v4 j+ w& J. D8 h/ s, ?0 E8 v
  335.         {   
    , |! D% ~- K! Z3 e( I6 {
  336.                 ucComMF522Buf = *(p +i);   
    0 x& w. F5 _" }) z( j& s
  337.         }1 h/ w) i% d9 r" K( ^$ G9 e" \
  338.         CalulateCRC(ucComMF522Buf,16,&ucComMF522Buf[16]);
    0 ^; g  T/ v- l7 D$ D6 C1 ^

  339. 8 e) f, z4 T. N! q# F
  340.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf,&unLen);
    ' O" O! Y5 ~6 k! H2 q$ n
  341.         if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    4 ]( h6 v- Z9 q. H3 C! [
  342.         {   status = MI_ERR;   }7 |- J, ~1 A% B6 J" E$ d" p% F8 y
  343.     }7 M0 e2 i' z' e% m

  344. . `( S" L$ c4 U- v9 D; Q, }
  345.     return status;9 [% s6 h& B/ n( H4 s
  346. }; ]0 F) r+ G1 \* \. l; O7 q/ o7 F
  347.   ~' B+ m  M: B/ a7 k* l* T
  348. /
    " r2 \3 }' @" G/ I0 R# n
  349. //功    能：命令卡片进入休眠状态' Y3 q% C  b3 ]
  350. //返    回: 成功返回MI_OK
    " H1 F8 ?$ x. e( x
  351. /
    ' @# n/ J& P+ ~! }1 A( I; d
  352. char PcdHalt(void)
    . k: I" X( n2 H: }) A! Y$ o
  353. {% R9 d5 y; D+ P; M: ?1 H: [+ m$ T: k; \
  354.     u8   status;# ~' A" M! M$ v# B! `* A$ @
  355.     u8   unLen;" ^$ S  ~/ Y- z$ A" Y7 w5 P
  356.     u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ( p& h4 n% y; V) Z/ M1 x

  357. ' ^7 b* _8 l5 w% H- |+ Y
  358.     ucComMF522Buf[0] = PICC_HALT;  b# u" r9 I3 g% `! F0 Z; k& A
  359.     ucComMF522Buf[1] = 0;
    6 v5 m1 L% ]# n9 f
  360.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);& R( c  C' _; B2 Y" H5 z+ t* f
  361. % X$ I# W; B3 ^: \; m+ o/ I0 g
  362.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
    ; j; U9 {* b; t  @' g$ T" u
  363.         status=status;
    ; @+ z' L6 I# H7 A. z- N
  364.     return MI_OK;
    " @" h; \+ E! ~: W4 v
  365. }$ i. G+ u  `3 D& j- @
  366. : X4 J+ b1 n# o0 X: F) f' h
  367. /
    2 l0 A( o- E5 P7 |- v; Y4 _
  368. //用MF522计算CRC16函数
    6 D  X( D! d9 o& j" _
  369. /
    ! V& D% h; i/ a( ?4 U
  370. void CalulateCRC(u8 *pIn ,u8   len,u8 *pOut )/ D" f3 [2 s4 j7 P+ n
  371. {
    ( x$ G8 W3 T; Z8 V( a3 ]) P
  372.     u8   i,n;/ t2 v" i& i0 e' V
  373.     ClearBitMask(DivIrqReg,0x04);0 _8 ?" K2 c1 X6 S
  374.     WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);% Y$ ?  n* x3 D* w: Z6 w5 c
  375.     SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);$ R% C) E0 n' A0 `8 c6 D
  376.     for (i=0; i<len; i++)
    1 K6 x' {  y' B! o  {3 C
  377.     {   WriteRawRC(FIFODataReg, *(pIn +i));   }
    2 r0 w' C2 q, N  r( k5 \
  378.     WriteRawRC(CommandReg, PCD_CALCCRC);& w$ C4 v2 H( Y& Z
  379.     i = 0xFF;
    6 E1 @' X" b( o* _: s' ?
  380.     do
    + V+ _  g& d4 B/ a. f
  381.     {9 N$ b1 A) s+ M# u% p
  382.         n = ReadRawRC(DivIrqReg);
    5 f+ P1 J* p9 @; l) j, ^0 q
  383.         i--;" q) U1 p9 P& o
  384.     }
    5 x; W. _" J0 v: B3 Y9 E
  385.     while ((i!=0) && !(n&0x04));9 p) A# d4 k/ f& E; [
  386.     pOut [0] = ReadRawRC(CRCResultRegL);
    ; ]" K1 c2 B; q) A3 U; h2 K8 {
  387.     pOut [1] = ReadRawRC(CRCResultRegM);
    * B. n6 b9 U* d
  388. }" ~+ ^) b( O1 [8 O
  389. ) u. P# U; n8 K
  390. /, E5 M8 Z3 N0 C# B. k/ H% h
  391. //功    能：复位RC522% V' ?9 d/ K8 ^
  392. //返    回: 成功返回MI_OK
    . s! i: _& Q0 P% z
  393. /
    1 x( m4 f/ f5 K  g, f7 D: c8 F& G
  394. char PcdReset(void)
    # D' j6 q( R2 V. V3 j
  395. {/ a+ h1 g# y' x6 F" `
  396.         //PORTD|=(1<<RC522RST);
    + \3 z: r9 P, i4 r
  397.         SET_RC522RST;
    3 X* d' ]. Q+ h- Q
  398.     delay_ns(10);+ K3 x" y6 U2 u* u$ p
  399.         //PORTD&=~(1<<RC522RST);
    . }% X( p$ i3 o5 q& V. v: `
  400.         CLR_RC522RST;
    ( o/ a" }4 o& u0 Q
  401.     delay_ns(10);! B4 U/ J9 Z+ \. P0 f! K
  402.         //PORTD|=(1<<RC522RST);+ w8 d5 o  E) {" B+ w' D
  403.         SET_RC522RST;- o/ ^# }) @' s( D/ h  L
  404.     delay_ns(10);4 v9 f+ S6 W3 K" |
  405.     WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);
    ; G0 N6 n' b2 Y; q4 W
  406.         WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);0 [# |% B9 u6 K# ]
  407.     delay_ns(10);: K/ b  `5 I+ ^0 M

  408. 2 z- T. X, L9 r: z$ ]
  409.     WriteRawRC(ModeReg,0x3D);            //和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363
    + P# l; g9 @, Q
  410.     WriteRawRC(TReloadRegL,30);           
    6 F$ M, E. y  ~% [" o4 r9 n6 _5 Z
  411.     WriteRawRC(TReloadRegH,0);
    0 N  u6 S9 ?& U8 i
  412.     WriteRawRC(TModeReg,0x8D);
    " @, H: H) V4 s' K# W
  413.     WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);( V3 _2 c$ B7 `! y
  414.         - _5 T/ O8 a9 M/ t: M% F0 f- l- `
  415.         WriteRawRC(TxAutoReg,0x40);//必须要- V) Y% h, F' ]4 \/ w% p

  416. ; {/ D- r- `$ e! L$ ?
  417.     return MI_OK;
    ) X7 ]% f$ K0 {) w. \7 W  S. C
  418. }6 t4 p# h5 Z6 J; J
  419. //
    9 g0 U; U2 w- L3 e
  420. //设置RC632的工作方式 $ ^" H$ @8 n* J8 @
  421. //
    . T  _  ?' ~' R0 P, Y  z8 p
  422. char M500PcdConfigISOType(u8   type)
    5 v7 Q3 Q* k0 Y0 q/ n
  423. {4 l! p  ~& k* Y$ m8 m
  424.    if (type == 'A')                     //ISO14443_A% M7 f" g8 v- [$ A
  425.    {
    1 C5 O& t, B' Z  j. ?. c  l# L2 \
  426.        ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
    * F# l) s$ e1 ~' s; O
  427.        WriteRawRC(ModeReg,0x3D);//3F; j! \. G. M' ^7 a# z* v: V
  428.        WriteRawRC(RxSelReg,0x86);//84
    8 E  I8 Z* t. T. B+ B& R
  429.        WriteRawRC(RFCfgReg,0x7F);   //4F
    , J) S8 I; W, X
  430.               WriteRawRC(TReloadRegL,30);//tmoLength);// TReloadVal = 'h6a =tmoLength(dec) + M) ^7 B0 z) w: O# ?+ R
  431.            WriteRawRC(TReloadRegH,0);" [) B- a! N. N, B: ?
  432.        WriteRawRC(TModeReg,0x8D);
    * }& _' t0 p& x( m
  433.            WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);( q' ?7 ^* l. G* c% a% b- |
  434.            delay_ns(1000);& U; D6 L, {( {5 ]
  435.        PcdAntennaOn();1 j% a1 X: Q- p# h5 Z* ^
  436.    }
    5 ~* Z( t# x$ i2 b, C8 \
  437.    else{ return 1; }- q7 m* N$ ~% R, N3 t& w
  438. - |* W; E) k8 _. G
  439.    return MI_OK;
    + ^6 ^) s- a9 N, t$ A0 L, f
  440. }
    7 T8 j& v5 D4 }% ], W) |8 g1 A
  441. /2 ]/ X* B$ Z0 {5 K. K1 l6 A* X
  442. //功    能：读RC632寄存器6 \2 K& |. G: Y$ V9 N" p( b( h
  443. //参数说明：Address[IN]:寄存器地址1 }& q4 e7 }1 i
  444. //返    回：读出的值  s2 ?- Z4 ^& U( w. [" z
  445. /) }/ }7 U! n1 K# l4 R* d: n
  446. u8 ReadRawRC(u8   Address)
    / n3 W* \+ W/ ^. I( T9 x
  447. {) ~9 f- k1 \% ]' J) Y% t
  448.     u8   ucAddr;1 c' Q! g" w/ z' L- O+ b
  449.     u8   ucResult=0;! U% x5 c* L3 L; Y! i5 g& {
  450.         CLR_SPI_CS;
    1 f- F: _5 X4 P/ W
  451.     ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)|0x80;
    ! z& l' Y0 Y4 m( M
  452.         
    & N, Q+ n0 |3 U/ [* j/ d
  453.         SPIWriteByte(ucAddr);/ H9 F" L5 k( @- ~% n- [+ [% n
  454.         ucResult=SPIReadByte();
    3 b, |& h7 t% W- Z# _# _" _
  455.         SET_SPI_CS;
    + a  W+ r6 |/ A! E: p" p
  456.    return ucResult;
    0 @5 U7 Y, ], q
  457. }
    8 w4 j) E4 Y! O. W/ e. Y8 k
  458. ; d  n! {% G( S
  459. /
    ' _! ^" x  Q3 G0 d/ c9 z
  460. //功    能：写RC632寄存器8 x9 M& N: |' {! B
  461. //参数说明：Address[IN]:寄存器地址# P8 m5 }6 }/ G# ^2 t
  462. //          value[IN]:写入的值
    $ W4 t5 o2 Y, l  N  i
  463. /
    3 I1 @* U1 j  g/ m* y9 P
  464. void WriteRawRC(u8   Address, u8   value)
    0 C' A+ J3 o7 V- K2 J/ H
  465. {  
      t- `6 u* n5 V9 u9 ~& c
  466.     u8   ucAddr;& M! _0 ]+ c) ]& a/ Y% q* F& Q: }4 i2 Z! ^  b
  467. //        u8 tmp;
    / i& h* X, W% a6 D  _3 E) C
  468. . R5 A1 O7 g( N6 v  e
  469.         CLR_SPI_CS;
    ' @  T8 T/ c1 L- g6 j% }/ Q
  470.     ucAddr = ((Address<<1)&0x7E);) x2 Z0 n- j! m! b  ^8 [% P
  471. 6 ]% \2 j0 S8 W( W6 }
  472.         SPIWriteByte(ucAddr);
    ) m: q/ a. t1 V  @3 ]  w& h
  473.         SPIWriteByte(value);
    8 `1 k" f( d" B0 g' a' a! G
  474.         SET_SPI_CS;
    $ ~2 A1 }; c  I4 H: o0 \
  475. & ?( ~3 K; @2 n# t0 R7 u" M. }# V
  476. //        tmp=ReadRawRC(Address);; {9 O- z/ P$ H
  477. //
      \3 C2 U9 n8 J0 o4 {
  478. //        if(value!=tmp)
    * K/ w7 o$ y8 X( {, A
  479. //                printf("wrong\n");3 x5 y3 K' f0 I7 V0 W5 J4 r1 K
  480. }- t8 E+ i. `: ^3 a2 o. H" G  t
  481. /5 N& B9 v; o4 f- M/ j# Y7 b! T
  482. //功    能：置RC522寄存器位4 a4 u- i3 g4 e5 r
  483. //参数说明：reg[IN]:寄存器地址
    7 g) ?; t3 T7 _1 y. G5 ~1 n3 m" \
  484. //          mask[IN]:置位值/ e5 @6 _) m" v/ \$ ?4 e/ x- C1 X
  485. /
    " Z0 e) g3 ]  |  G
  486. void SetBitMask(u8   reg,u8   mask)  ' @) I' i) n! Q# T/ U0 `
  487. {
    / v0 y" p7 x) X8 C
  488.     char   tmp = 0x0;0 h, Y1 y) Z, U$ h' o- b
  489.     tmp = ReadRawRC(reg);
    0 ]9 l6 c; ^5 a3 q: R% o% L- h
  490.     WriteRawRC(reg,tmp | mask);  // set bit mask* A8 v3 i  h  A& `& ^
  491. }$ e4 u& W+ r. R

  492. ' L1 A+ ?# x/ W
  493. /7 W  ~1 t9 ]1 N, S: T
  494. //功    能：清RC522寄存器位
      E* q: `5 _% S' ]: w8 D2 r
  495. //参数说明：reg[IN]:寄存器地址/ j0 Q' K; F1 ~' V
  496. //          mask[IN]:清位值% _! n+ c3 p: J3 }3 d5 }; {+ m
  497. /
    ! H. Y/ z' i! t9 s' F  m- I
  498. void ClearBitMask(u8   reg,u8   mask)  8 I) J1 H2 A# Z3 X
  499. {% W: z4 x, \+ S/ x6 B1 j
  500.     char   tmp = 0x0;8 _* J" T; G* s; W% F# ~) [
  501.     tmp = ReadRawRC(reg);: ^- k; C5 t! ]# ~  B9 a
  502.     WriteRawRC(reg, tmp & ~mask);  // clear bit mask5 r0 T* |6 h3 Z8 I
  503. }
    ' `* ~3 d5 m# S! H/ Y  Q

  504. % B; S: y, Z" W: g+ X. W
  505. /
    0 e0 f3 ~, c9 u% m
  506. //功    能：通过RC522和ISO14443卡通讯  S: i' s3 e4 o5 f0 I
  507. //参数说明：Command[IN]:RC522命令字
    $ G2 U+ g9 e7 o1 C* ]: i# K
  508. //          pIn [IN]:通过RC522发送到卡片的数据
    * T4 Q/ g+ t/ j1 I$ v4 C! |2 y
  509. //          InLenByte[IN]:发送数据的字节长度
    4 a4 M$ T1 R7 ^: S0 @6 i
  510. //          pOut [OUT]:接收到的卡片返回数据
    ( U8 G5 a$ N9 e. h
  511. //          *pOutLenBit[OUT]:返回数据的位长度
    5 \: h* Y. q- C0 |' }
  512. /% u( B" R' q9 G) w7 }
  513. char PcdComMF522(u8   Command, , ^- o2 }% b( U" i$ j6 _+ A; j! S
  514.                  u8 *pIn , " M# {8 j$ Z" N& L9 ^7 y% @2 X6 j
  515.                  u8   InLenByte,
    ( }, y! g" ]3 O- |$ _
  516.                  u8 *pOut , 7 q. V7 C6 [# k8 v+ d1 E
  517.                  u8 *pOutLenBit)& {% ~- H8 j/ w
  518. {
    8 n( x6 m/ W: n" x5 }) k
  519.     char   status = MI_ERR;
    2 ?6 U' V8 u9 N: U2 {8 f6 H
  520.     u8   irqEn   = 0x00;
    7 F  E, d8 @( \* t
  521.     u8   waitFor = 0x00;- d, W8 M5 d8 Y' w$ U
  522.     u8   lastBits;
    2 W- U0 ?( a( c' f
  523.     u8   n;
    % K0 y: ~9 a6 m0 ?* ]( d
  524.     u16   i;/ u7 ]: {; e( C2 r, D
  525.     switch (Command)
    : J3 u! A' y9 W, Z0 H$ \
  526.     {
    1 j2 F: y6 F! ]8 H0 M. d! |
  527.         case PCD_AUTHENT:" _4 z# e8 |  G7 U4 b
  528.                         irqEn   = 0x12;
    ; h1 P, c5 i; J8 e! o. }0 _/ B0 D
  529.                         waitFor = 0x10;% d" d  k+ H7 _) x- O; R/ Z
  530.                         break;
    ( G5 M$ P" e8 m# T, v6 b! D9 a+ a
  531.                 case PCD_TRANSCEIVE:
    $ |: ~0 Q8 ~- o- g/ G
  532.                         irqEn   = 0x77;
    * ]# \9 y# f  Q' `8 F: w
  533.                         waitFor = 0x30;
    6 O& Z( k5 V9 r: b& t8 s; ]' C% g8 |' M
  534.                         break;0 b+ c1 t9 d! q
  535.                 default:
    ! U- O5 ^8 E1 o1 ]
  536.                         break;5 ^5 |8 K: E+ [4 d) ?- w1 I
  537.     }% E, }. A& g8 J
  538.   Q  W  I3 c. e
  539.     WriteRawRC(ComIEnReg,irqEn|0x80);9 A2 I- n/ I( U# f: q1 q
  540.     ClearBitMask(ComIrqReg,0x80);        //清所有中断位+ z3 K' t& ~% ]( J) {6 j8 m8 d
  541.     WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
    3 J0 Y, V1 R0 l& F' i" ]# B0 C/ k# t9 ~) l
  542.     SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);                 //清FIFO缓存
    5 U1 \1 G5 r  S0 E! K7 j

  543. ( @9 X$ A' T6 k( G1 J& P7 B! H- t" [
  544.     for (i=0; i<InLenByte; i++)
    / O$ n+ y; B7 @: T; w, w6 {
  545.     {   WriteRawRC(FIFODataReg, pIn );    }
    " Q) f* x2 z1 U
  546.     WriteRawRC(CommandReg, Command);          3 t. P. @' ^1 ]/ S0 X
  547. //            n = ReadRawRC(CommandReg);
    : \8 V; i1 s, T; i8 _

  548. ' Y5 G- p/ N/ M# [
  549.     if (Command == PCD_TRANSCEIVE); }9 z( I7 K5 k2 E
  550.     {    SetBitMask(BitFramingReg,0x80);  }         //开始传送- O  u. a3 \) L; K/ u9 R" R% a- q3 C. E; p
  551.                                                                                     
      F; R+ O3 ^. g/ Z+ b
  552.     //i = 600;//根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25ms, r) W! A, V, X7 s1 C; n! K4 f+ l
  553.         i = 2000;
    8 R( k. i1 [. @1 E- x
  554.     do + P, b" |$ q! u5 _+ M  s0 E
  555.     {; x4 y! G8 ^! t& ^7 U
  556.         n = ReadRawRC(ComIrqReg);
    5 p% Z" E+ [5 @' ^$ r! r5 x
  557.         i--;
    - q, u, t4 o& p' |' U1 \
  558.     }+ a7 [. N0 S: B  t* H) @
  559.     while ((i!=0) && !(n&0x01) && !(n&waitFor));
    7 c/ d8 F& q- r. g
  560.     ClearBitMask(BitFramingReg,0x80);
    $ l& I. V& b  F& p% X/ q1 [. x
  561. % T) ^6 }. z, U4 F
  562.     if (i!=0)
    " w9 S8 K  L% K" A( e
  563.     {   
    8 U& E' h2 l$ h, H" n$ m5 e
  564.         if(!(ReadRawRC(ErrorReg)&0x1B))
    3 u9 d  Z( i- A# e; u8 I7 \7 q4 n6 T
  565.         {2 j: p0 H7 |( l4 f5 f3 h
  566.             status = MI_OK;( ?6 c  o% Y0 f5 }4 W
  567.             if (n & irqEn & 0x01)
    ; s8 m8 C2 r  [% L3 h% \- b. i
  568.             {   status = MI_NOTAGERR;   }
    ) a4 E# I& E' {! L# y
  569.             if (Command == PCD_TRANSCEIVE)8 Z) s) c) ~9 _: j1 f0 S  }7 P
  570.             {  \4 w6 u# ]5 L4 i3 q7 T
  571.                        n = ReadRawRC(FIFOLevelReg);
    * e4 [5 z9 p- C0 \" Z& \
  572.                       lastBits = ReadRawRC(ControlReg) & 0x07;
    7 o7 N' x0 x* }" [0 l! P
  573.                 if (lastBits)) r5 ~- x3 S, o9 p/ G
  574.                 {   *pOutLenBit = (n-1)*8 + lastBits;   }
    8 E6 H3 r6 w- e. O; C& B: M0 x
  575.                 else
    3 ^3 u9 |, y% r5 @
  576.                 {   *pOutLenBit = n*8;   }
    ) {, w' O3 u- C! `/ q; p1 Z& Q
  577.                 if (n == 0)3 `9 Q+ Y* E, f9 q, T" T% ?
  578.                 {   n = 1;    }
    1 v, t3 I. m) j2 `" `
  579.                 if (n > MAXRLEN)# b* o* j. o0 \0 J- p
  580.                 {   n = MAXRLEN;   }. R) t  C. x- z$ x, T( @1 x
  581.                 for (i=0; i<n; i++)
    6 j: t- J- a9 o1 y3 l1 g% g
  582.                 {   pOut  = ReadRawRC(FIFODataReg);    }
    ; O  s; q/ y  s1 A
  583.             }
    ) z' {* ^% H& r) B0 p9 K
  584.         }
      S  b' I9 [  l! u: @2 Y/ D
  585.         else1 T, T+ W  C7 u9 X4 k+ d
  586.         {   status = MI_ERR;   }
    + J+ e# R' l7 X$ L6 z6 V9 k
  587. 5 A/ F0 d' m5 k7 `5 }2 m
  588.     }
    : n$ r- M. r6 I( M. o

  589. 0 M5 e* t( S  V1 `1 n

  590. ( ]6 g, X/ F$ y% t0 H
  591.     SetBitMask(ControlReg,0x80);           // stop timer now
    6 U1 Y+ g) f" D: F1 }
  592.     WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
    / p% ^0 [3 V' [
  593.     return status;- H1 m3 S4 \, B; @
  594. }% W% G) ?0 Q& j; W9 k3 m

  595. 0 M- I1 V# }) c5 ]- Q+ L
  596. /2 R1 e8 I+ w( T$ u/ H" C/ z1 O
  597. //开启天线  $ u4 b3 r0 B# Z: t$ M, w
  598. //每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔
    $ W' H; k0 i2 Q5 X- E! J0 {
  599. /. S# @9 B3 @3 F( {1 a1 }  v% i
  600. void PcdAntennaOn(void)
    ; _" L$ ~  L' M7 _# g, S
  601. {
    * l+ g% u, \$ _. V) m# r5 `; R
  602.     u8   i;
    + q2 A, l3 Y. [0 l, G# {
  603.     i = ReadRawRC(TxControlReg);# N3 z; C* C. o1 W, I+ ~, |
  604.     if (!(i & 0x03))
    4 S+ s' P1 n, c
  605.     {9 K/ ^! c9 V  [* ^
  606.         SetBitMask(TxControlReg, 0x03);
    9 ?4 i2 d/ s( p: R& ^5 q
  607.     }6 \! `* {* e5 h" M1 |
  608. }
    . O0 v. |2 t! f# h$ Y- L6 j

  609. 3 ~2 y8 `: h$ L! M" |8 x  T2 I

  610. ( z$ u; Q: Z: M
  611. /
    $ M: E  I8 v: l  e5 y; ^6 b
  612. //关闭天线
    3 F% l% ]& t: }9 c: \+ J5 a  b
  613. /+ K* @- v0 B: p* q' |/ ?+ x2 S
  614. void PcdAntennaOff(void)' k* Z1 M% a, c  J4 \3 Q' r$ v
  615. {2 y$ V: @! C) _8 g' D1 R1 m( K
  616.         ClearBitMask(TxControlReg, 0x03);. N) z/ a/ x# w' e3 h
  617. }  B. l  }  E4 n6 ^

  618. $ q3 a9 {# u; d: Q5 \9 R
  619. /' u! |. i( C. ?" J& @' O; ~# i2 A, w
  620. //功    能：扣款和充值
    / V; @( k9 A9 z
  621. //参数说明: dd_mode[IN]：命令字
    % I) B  b; Z0 h" e( n2 C5 H
  622. //               0xC0 = 扣款
    " b4 T6 v- V( L  g: m) `; W# V0 K7 R
  623. //               0xC1 = 充值
    ) |% q7 f; r# R0 X  O( W
  624. //          addr[IN]：钱包地址
    3 {) a- R8 Z% O' G
  625. //          pValue[IN]：4字节增(减)值，低位在前* o$ h7 V3 G' M4 }6 r
  626. //返    回: 成功返回MI_OK
    4 t/ c+ K; n/ ^5 q9 N% i
  627. /                 
    5 D- E( O8 d5 Z" N
  628. char PcdValue(u8 dd_mode,u8 addr,u8 *pValue)
    ! i- ^: a% t+ y5 k5 ]" D
  629. {2 I. w$ x8 z/ ~& [1 ~6 J
  630.     char status;
    & _- R5 c' X6 ?' E; s: V  w4 q- i
  631.     u8  unLen;8 f3 c" w4 y! q1 K- y
  632.     u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN]; + r6 u7 z% o" z$ l' n# f
  633.     //u8 i;* h) i! W7 K# F8 N5 [- C5 p- J+ m
  634.         0 l! \+ L: D$ i- O4 i6 s
  635.     ucComMF522Buf[0] = dd_mode;) a. i8 u; b, r' x0 e
  636.     ucComMF522Buf[1] = addr;
    % F9 _5 _% P; a0 s: X
  637.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
    . U" W; a, M" y/ U: f
  638. 9 T  u0 ]: o7 C7 u2 j! H$ \* {, ^
  639.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
    ! G' l; `; {5 F1 m; P3 \) S+ A

  640. ( y. _7 d. \  V2 a+ a
  641.     if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))7 t2 e  @  a& g/ v- F
  642.     {   status = MI_ERR;   }; c& ^1 h: p, g6 |; P$ f
  643. # J7 o* d' I6 I
  644.     if (status == MI_OK)0 R3 u; F! [8 o/ ?: t
  645.     {* f# k8 |2 g; ^& F# W
  646.         memcpy(ucComMF522Buf, pValue, 4);+ T" m; @  ~3 A4 g7 I
  647.         //for (i=0; i<16; i++)
    & e0 ]/ t5 R0 P
  648.         //{    ucComMF522Buf = *(pValue+i);   }
      ?. t* p/ u2 f6 w* k
  649.         CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);+ q$ U5 E9 U! ^& R9 |' n
  650.         unLen = 0;
    3 G1 H5 j4 k5 j; f+ |
  651.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);
    % s% F. H. T; f5 x/ y
  652.                 if (status != MI_ERR)9 H3 q* I( Z# o7 G0 \: y- B+ U
  653.         {    status = MI_OK;    }5 R  ~0 |0 T: e; v; A! {
  654.     }% W* I2 D$ K& ]# ~: o( A" O6 I

  655.   d! Q  @$ }* J2 u2 W1 N4 m! q' k
  656.     if (status == MI_OK)- z0 ^/ s- |3 [
  657.     {
      |) P0 l# v, `$ f
  658.         ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;
    1 y: a, N; [6 z" \5 H5 c
  659.         ucComMF522Buf[1] = addr;- I+ f* O0 ?# [0 ]& S/ k
  660.         CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]); 0 G: s+ S' n+ T' f# f; G

  661. ( b. R4 G: B1 u
  662.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);; ^+ Z6 q' I7 e; h3 |
  663. 1 `$ F% j8 C/ C) s# O
  664.         if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    6 o: S/ A' {2 r, C6 t: y) `
  665.         {   status = MI_ERR;   }
    8 O0 f/ n- H. j5 ?( O$ T# u3 T
  666.     }* m( c) l# v" H0 v
  667.     return status;
    $ J& X! ?+ s4 X+ _/ O. Z1 G3 \
  668. }
      Z: D% G2 w8 z9 I9 h

  669. 2 j) Z& S. p# b2 i* F4 ~% L' E9 r
  670. /
    , q# R" r  v5 {% f7 u
  671. //功    能：备份钱包* _6 P  E) C  f) @! L
  672. //参数说明: sourceaddr[IN]：源地址! ]* z; |: c+ }  w
  673. //          goaladdr[IN]：目标地址/ e# `/ k. L" g  k9 W
  674. //返    回: 成功返回MI_OK+ _. n1 J+ }/ W# T+ n! s' Q
  675. /# p' o8 L5 [- ?
  676. /*char PcdBakValue(u8 sourceaddr, u8 goaladdr)  V8 T: q. Y8 g
  677. {$ V/ G2 _" ?3 I. s$ R
  678.     char status;
    2 V+ ]# f- L2 J# h
  679.     u8  unLen;. ?0 x5 J, X4 a) z( A. D6 Z( y& `
  680.     u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN];
    ) ?2 N/ ~( p# X! T$ i/ W; I. v
  681. % f9 H* R: k+ b1 R7 H
  682.     ucComMF522Buf[0] = PICC_RESTORE;# G4 ]1 {& {# @. B
  683.     ucComMF522Buf[1] = sourceaddr;
    $ O8 u) V! O* I! c
  684.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);7 d8 s  }5 E$ g% U; S) ^
  685. 0 v6 N6 w3 x# G& n; J
  686.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
    9 k2 t6 X0 L$ z7 P' _+ s
  687. & i+ _& M) I' t9 E
  688.     if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    ( ^- K' ~2 R7 L$ @% ?6 B. m1 c
  689.     {   status = MI_ERR;   }# v3 Y5 H& u: d
  690. 8 z# [0 N' P9 [
  691.     if (status == MI_OK)
    $ l$ S4 w6 n3 S2 r. k  ^
  692.     {& p3 l3 a* v: {& ]# W( V
  693.         ucComMF522Buf[0] = 0;: ~* N; ?1 h& c0 n$ H& l& P( u4 E$ Q7 H
  694.         ucComMF522Buf[1] = 0;  q; t) l8 K6 p4 D3 D. X
  695.         ucComMF522Buf[2] = 0;6 o( ~2 Y. K- z- L( c
  696.         ucComMF522Buf[3] = 0;! S7 `/ l0 H" z' ^+ }* z6 }
  697.         CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);
    ; L7 O( w' O5 e! V8 B4 A
  698. ; Z- Y$ M/ }4 d2 B0 a* L$ ^0 W  j
  699.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);$ H4 g5 J  _+ _  c' d
  700.                 if (status != MI_ERR)
    5 f* z3 X9 n& D& T6 j
  701.         {    status = MI_OK;    }
    : Y4 Y5 `( b6 p* U; `4 _
  702.     }8 s* g  h; s" C- R* M
  703. # C5 J, J; a2 y  q: U) Q
  704.     if (status != MI_OK)
    4 H1 }- H5 f( ?! N- Q
  705.     {    return MI_ERR;   }1 \% [8 c/ M/ t
  706. 9 b8 N, k9 X3 T  j
  707.     ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;; l8 H- M# X* m- u: m' K( F
  708.     ucComMF522Buf[1] = goaladdr;
    & D/ t& r  Z7 ^* o1 c) W" n5 s) v7 V" ^
  709. / m# S, v; b$ }8 [5 @; v
  710.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);) R- }  h, z2 ^1 p

  711. 3 t$ A, ~  q: ]- G4 ~
  712.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
    * m# L! n9 X4 l% q. x8 N

  713. * x. e) u$ o5 J4 \
  714.     if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    9 B, {# \+ A( N
  715.     {   status = MI_ERR;   }( [6 k- }/ j6 I9 k( v  f1 p# y: w

  716. - ?) X+ S$ ]! X* ^  }
  717.     return status;
    ! a5 Q$ z8 j$ B( S: s
  718. }*/
复制代码

/ P: Z4 J2 C$ M  u% b四、说明
% c) y, ^% o0 X/ P! t$ u1.模块采用SPI驱动。
3 x+ r$ \2 S+ h$ A4 \2.下面资料里面的程序是基于STM32F103开发的。
: i$ d" A1 L" U1 U3.程序和PCB已在项目中验证，大家下载下来可以直接在项目中使用。
& s1 U; n5 t" L+ g8 C* ?( ]4 X6 z8 Y& p/ L5 u+ y
# ?) Q3 ^5 S: G1 K
赞 收藏 评论2 发布时间：2022-4-20 20:40

举报

2个回答
笑海 回答时间：2024-3-31 21:38:26

你好，哪里能下载pcb和bom表呢

赞 评论
幽灵狼 回答时间：2024-8-15 11:17:50

你好，哪里能下载pcb

赞 评论

所属标签

相似分享

官网相关资源

关于
意法半导体
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
意法半导体官网
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
官方最新发布
STM32N6 AI生态系统
STM32MCU,MPU高性能GUI
ST ACEPACK电源模块
意法半导体生物传感器
STM32Cube扩展软件包
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版