一、syswatch组件介绍
　　系统看守(syswatch)组件 主要功能是保障实时操作系统正常运行，防止系统死机　以及各种异常引起的线程阻塞，保障整个系统长期正常运行。系统看守具备以下几种行为模式：
* m! F: Z. Y7 q9 Z0 L1.系统崩溃或硬件异常导致系统失去调度时，执行 系统复位 恢复系统正常运行。
2.当有异常导致某些线程长时间阻塞时，可根据用户的配置实施 系统复位 / 杀掉阻塞线程 / 重启阻塞线程 的方式恢复系统正常运行。
+ M3 g  T6 V( X  v1 Z二、工作原理简述
　　系统看守(syswatch)组件 使用实时操作系统中允许的最高优先级作为看守线程的优先级，保障看守线程不会被阻塞，同时看守线程由看门狗提供看护，保障看守线程正常运行；系统看守通过 线程调度回调接口 监测线程的调度情况，当检测到有线程发生异常阻塞时，开始检测和确认具体哪个线程发生了异常阻塞，最后根据异常解决模式执行 系统复位 / 杀掉阻塞线程 / 重启阻塞线程 清除异常，使系统恢复正常运行。

三、参数说明
5 t) Y( {# f6 |syswatch_config.h中：



四、注意事项
１．syswatch 依赖于看门狗设备而工作，使用本组件时请确认已注册了看门狗设备。
2 e. W6 t' f/ F, v( ^5 S# S２．syswatch 全权管理看门狗，请不要在其它线程中使用和操作看门狗。
7 u2 i3 D' x- v5 y; A３．syswatch 提供了3种异常解决模式，请根据实际需要配置适合的工作模式。
４．syswatch_set_event_hook 提供用户安装事件回调函数，以便针对重要事件发生时进行一些必要处理，如系统复位前须对重要数据进行保存时，可设置回调函数完成相应处理，如不需要可不设置
! @5 I$ o* L6 \' d2 A/ o５．保证syswatch线程优先级最高

四、移植过程
１．首先获取源码，下方工程链接下载后有，或者去rt_thread官网下载。
2.修改static int syswatch_wdt_startup(void)函数为：

# I( N( {2 Q5 P% j) T( {

1. static int syswatch_wdt_startup(void)
   7 Q( H, E2 t: [0 H. ~1 R/ M+ c3 }
2. {
   
3. //    rt_uint32_t wdt_tmo = SYSWATCH_WDT_TIMEOUT;
   / D: g4 M: W! E. d
4. //    rt_device_t wdt = rt_device_find(SYSWATCH_WDT_NAME);
   
5. //   
   4 n' Q, {' ^. ~) f; y" z
6. //    if (wdt == RT_NULL)
   " {) Z/ G. S. Z4 K! y- O
7. //    {
   
8. //        return -RT_ERROR;
   ' X) u% |8 E$ ^; e$ y
9. //    }
   
10. 
    
11. //    sw_data.wdt = wdt;
    
12. //    rt_device_init(wdt);
    3 B/ r7 D+ Y$ C8 K
13. //    rt_device_control(wdt, RT_DEVICE_CTRL_WDT_SET_TIMEOUT, &wdt_tmo);
    
14. //    rt_device_control(wdt, RT_DEVICE_CTRL_WDT_START, RT_NULL);
    
15.         watch_dog_init(4,SYSWATCH_WDT_TIMEOUT*416);  
    * r9 g2 x4 ?4 A
16.     return RT_EOK;
    + d, m* K! z0 J' n
17. }

复制代码

: S3 o* s+ F3 [# [. @1 y% J+ {2.修改static void syswatch_thread_entry(void *parameter)函数为：

# r! N8 r6 f& Z7 f! c- W

1. static void syswatch_thread_entry(void *parameter)
   3 ?4 \* Y/ Q; \% P& `  Q6 s
2. {
     C, Y2 Y, k1 V
3.     if (syswatch_wdt_startup() != RT_EOK)
   5 l0 c' h0 \' U6 J6 L4 y  _) _, f
4.     {
   . g" W3 M' C: x" s& _! f
5.                 #ifdef SYSWATCH_PRINTF_INFO
   . Z  M% ^2 O1 e( y
6.         rt_kprintf("watch dog startup fail");
   3 F. K  H6 v& V! ^3 ]' m; N
7.                 #endif
   
8.         return;
   8 i) _$ I7 n2 t5 L3 J9 h, K1 |
9.     }
   $ B) g; y2 U, Q( M
10.     #ifdef SYSWATCH_PRINTF_INFO
    
11.     rt_kprintf("system watch startup successfully");
    
12.         #endif
    
13. 
    
14.     rt_slist_init(&(sw_data.wait_resume_slist));
    
15.     rt_scheduler_sethook(syswatch_thread_switch_hook);
    
16. 
    & V* }" q3 F) ~' w
17.     while(1)
    . W5 x' }& l" ~
18.     {
    
19.         rt_thread_delay(RT_TICK_PER_SECOND);
    
20. //        syswatch_wdt_feed();
    
21.         syswatch_fsm();
    
22.                 watch_dog_feed();
    
23.     }
    . \! d6 @7 ~! F' ~) I/ I: \
24. }

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