一、syswatch组件介绍
' e1 N. }# ~# {9 U　　系统看守(syswatch)组件 主要功能是保障实时操作系统正常运行，防止系统死机　以及各种异常引起的线程阻塞，保障整个系统长期正常运行。系统看守具备以下几种行为模式：
1.系统崩溃或硬件异常导致系统失去调度时，执行 系统复位 恢复系统正常运行。
2.当有异常导致某些线程长时间阻塞时，可根据用户的配置实施 系统复位 / 杀掉阻塞线程 / 重启阻塞线程 的方式恢复系统正常运行。
6 b& Y' o: m9 |' l! U: V0 v二、工作原理简述
% {: p$ o; c, H$ b　　系统看守(syswatch)组件 使用实时操作系统中允许的最高优先级作为看守线程的优先级，保障看守线程不会被阻塞，同时看守线程由看门狗提供看护，保障看守线程正常运行；系统看守通过 线程调度回调接口 监测线程的调度情况，当检测到有线程发生异常阻塞时，开始检测和确认具体哪个线程发生了异常阻塞，最后根据异常解决模式执行 系统复位 / 杀掉阻塞线程 / 重启阻塞线程 清除异常，使系统恢复正常运行。

* A8 k* H* `; v& |, y8 I三、参数说明
syswatch_config.h中：
/ P; `0 `6 C. P  J  x6 P, ~" f' h; h

0 E; z! R+ V$ h( K- x' M
四、注意事项
: k% M0 T3 ?1 z+ d１．syswatch 依赖于看门狗设备而工作，使用本组件时请确认已注册了看门狗设备。
２．syswatch 全权管理看门狗，请不要在其它线程中使用和操作看门狗。
! Y; u/ S9 ~" L) L% }３．syswatch 提供了3种异常解决模式，请根据实际需要配置适合的工作模式。
* F. V% T4 c8 |! X' D1 d４．syswatch_set_event_hook 提供用户安装事件回调函数，以便针对重要事件发生时进行一些必要处理，如系统复位前须对重要数据进行保存时，可设置回调函数完成相应处理，如不需要可不设置
５．保证syswatch线程优先级最高
/ U( ^3 \8 v4 L
四、移植过程
１．首先获取源码，下方工程链接下载后有，或者去rt_thread官网下载。
3 E8 j4 D. \; M) L2.修改static int syswatch_wdt_startup(void)函数为：

1. static int syswatch_wdt_startup(void)
   
2. {
   ! q4 U4 `) T: Y" x
3. //    rt_uint32_t wdt_tmo = SYSWATCH_WDT_TIMEOUT;
   
4. //    rt_device_t wdt = rt_device_find(SYSWATCH_WDT_NAME);
   
5. //   
   
6. //    if (wdt == RT_NULL)
   # a9 f) R: A( E  j- ?9 }# E
7. //    {
   $ T" y. @4 J3 Y9 w5 k1 k. r
8. //        return -RT_ERROR;
   
9. //    }
   
10. 
    5 H$ ~) J' M8 R1 e# k1 g: _
11. //    sw_data.wdt = wdt;
    
12. //    rt_device_init(wdt);
    
13. //    rt_device_control(wdt, RT_DEVICE_CTRL_WDT_SET_TIMEOUT, &wdt_tmo);
    
14. //    rt_device_control(wdt, RT_DEVICE_CTRL_WDT_START, RT_NULL);
    9 F7 K4 h8 n! }2 U, v: `
15.         watch_dog_init(4,SYSWATCH_WDT_TIMEOUT*416);  
    : K, o  S7 [! P  f
16.     return RT_EOK;
    . @* w; E4 q, q4 t% G1 P# ~6 N
17. }

复制代码

8 U, ]; [/ a* n) u7 _( U2.修改static void syswatch_thread_entry(void *parameter)函数为：
# I' u' }* Y% T2 _

1. static void syswatch_thread_entry(void *parameter)
   
2. {
   2 s$ E5 A& g6 F& L9 z4 \
3.     if (syswatch_wdt_startup() != RT_EOK)
   ) \' F7 }( M- G* ]
4.     {
   , o9 I- ?- ?, c+ }/ a- c
5.                 #ifdef SYSWATCH_PRINTF_INFO
   0 b$ [0 R0 l* w! x8 e4 P
6.         rt_kprintf("watch dog startup fail");
   0 U2 [" c/ u  O5 {
7.                 #endif
   
8.         return;
   
9.     }
   . m7 p" h0 u' s- O. z3 N
10.     #ifdef SYSWATCH_PRINTF_INFO
    6 D& @2 _' L) o& o2 g
11.     rt_kprintf("system watch startup successfully");
    
12.         #endif
    7 @5 i& F( v/ M$ S" w' g
13. 
    : N9 b7 o6 _; V$ J9 e0 @+ I: a
14.     rt_slist_init(&(sw_data.wait_resume_slist));
    ' {2 T) }8 y, x
15.     rt_scheduler_sethook(syswatch_thread_switch_hook);
    
16. 
    
17.     while(1)
    
18.     {
    
19.         rt_thread_delay(RT_TICK_PER_SECOND);
    
20. //        syswatch_wdt_feed();
    - Q' _" n( F% `7 z# N
21.         syswatch_fsm();
    
22.                 watch_dog_feed();
    
23.     }
    2 {  F+ T7 ?; S' V
24. }

复制代码

# u& Q- d$ [$ j/ h- z$ \
, ^4 I! K: ]! ^/ C! p0 a+ F" Z

$ V9 @5 \# i. {& M