nrf24l01.zip (5.82 KB, 下载次数: 6)

2022-4-21 13:00 上传

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这个系统之所以加入nRF24L01，是为了控制多个子机，实现给多个花盆浇水的控制。

nRF24L01的接口如下：

这是开发板的电路图：

nRF24L01与开发板的连接，使用GPIO口模拟SPI接口方式通讯。没有使用开发板的SPI接口，因为没调通。以后有时间会花些精力调通SPI接口。

) U) g2 w5 c  s1 L9 H

nRF24L01与开发板的连接：

开发板  nRF24L01      

---------------------------------------

PA5            SCK

PA6            MISO

PA7            MOSI

PD14           CS

PB8            CSN

PB9            IRQ

9 W2 g' x; I0 ?

程序中加入和nRF24L01有关的驱动处理。为了方便和各个子机之间的通讯，在通讯数据中，加入自己制定的协议。

在协议中，设有通讯目标机的地址、操作指令（目前只设置启动浇水、停止浇水、获取子机当前状态三个指令）、数据。当主机想启动某个子机的处理时，在通讯数据中加入这个子机的物理地址、指令、数据。只有地址匹配的子机才会收到数据并产生应答。按照浇水的计划，在指定时刻，主机对指定的子机进行通讯，实现无人值守状态下的自动浇水处理。

    子机由一片51系列的单片机+nRF24L01构成。nRF24L01的地址，由板子上的拨码开关设置。当主机有启动该子机的处理指令后，该子机会通过控制继电器给浇水用的马达加电，从水桶中抽水，输送到花盆中。浇水时间，由主机发送的数据决定。如果主机查询子机的工作状态，子机会把最后一次的浇水信息反馈给主机，由主机建立日志供查询。

开发板和OLED、nrf24L01的连接见下图，暂时采用杜邦线连接。因为疫情的原因，暂时无法制作专用的PCB。

系统构成1

子机图片：

子机1

子机2

附上nRF24L01的源码文件：

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