一、代码结构
( \- P5 K8 y& O& z+ n首先复制FreeModbus官网的协议栈里后缀为.m的文件，复制到自己的工程中，如下图所示：

8 l) [* d+ B! X: }' V- R4 H

# ~& \* U' B, t# q二、代码修改
! e% w7 c' {, X# B1 i) J) [! q* @. {2 W1.首先在主函数中调用初始化函数并且使能modbus：
+ ^) c) ?' E8 p

1.         eMBMasterInit(MB_RTU, 2, 115200,  MB_PAR_EVEN);
   
2.         eMBMasterEnable();

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2.在一个大循环中调用eMBMasterPoll。
* ]' T4 R" t. c6 Q, p三、操作从机

1.                 usModbusUserData[0] = (USHORT)(rt_tick_get()/10);
   4 o, _* |2 S, I' [+ @4 _" @: t
2.                 usModbusUserData[1] = (USHORT)(rt_tick_get()%10);               
   " D, S: L5 h3 s: L
3.                 errorCode = eMBMasterReqWriteHoldingRegister(1,3,usModbusUserData[0],200);
   % X/ A% M* G7 l9 f' f( W1 @. i
4.                         
   
5.         //        errorCode = eMBMasterReqReadHoldingRegister(1,3,1,RT_WAITING_FOREVER);
   + A" n* _8 ]" O( D  n0 Q9 w3 B
6. //                errorCode = eMBMasterReqWriteCoil(1,8,0xFF00,RT_WAITING_FOREVER);
   , n# I1 b1 w  A
7.                 if (errorCode != MB_MRE_NO_ERR)
   
8.                 {
   
9.                         errorCount++;
   $ ~0 [- \1 c' Q( a1 L- B
10.                         rt_kprintf("error\n");
    
11.                 }
    " n$ \7 ?" g" Q3 n- }, c+ [
12.                 else
    - \" R' f( C* [
13.                         rt_kprintf("no error\n");

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) @( r9 ^( d+ t# p- b2 T读取出来的数据在这几个数组中

& Q  G+ E6 v1 N$ T4 K: p3 S

1. /*-----------------------Master mode use these variables----------------------*/
   
2. #if MB_MASTER_RTU_ENABLED > 0 || MB_MASTER_ASCII_ENABLED > 0
   . s+ K) I7 s( M
3. //Master mode:DiscreteInputs variables
     ^. u0 _3 ]' \3 `
4. USHORT   usMDiscInStart                             = M_DISCRETE_INPUT_START;
   0 M& _. Q$ X1 l, E. M3 Z
5. #if      M_DISCRETE_INPUT_NDISCRETES%8
   
6. UCHAR    ucMDiscInBuf[MB_MASTER_TOTAL_SLAVE_NUM][M_DISCRETE_INPUT_NDISCRETES/8+1];
   : j, v+ C9 G9 g7 Z
7. #else
   
8. UCHAR    ucMDiscInBuf[MB_MASTER_TOTAL_SLAVE_NUM][M_DISCRETE_INPUT_NDISCRETES/8];
   
9. #endif
   + ~. v; T5 V$ F. F
10. //Master mode:Coils variables
    ' x% Y* p" n2 Y1 A0 R2 _1 ?6 h
11. USHORT   usMCoilStart                               = M_COIL_START;
    / L. L3 V; R/ A1 r. W+ b
12. #if      M_COIL_NCOILS%8
    
13. UCHAR    ucMCoilBuf[MB_MASTER_TOTAL_SLAVE_NUM][M_COIL_NCOILS/8+1];
    
14. #else
    9 B1 l0 [0 M. l' \7 E
15. UCHAR    ucMCoilBuf[MB_MASTER_TOTAL_SLAVE_NUM][M_COIL_NCOILS/8];
    
16. #endif
    8 r: W2 ^) {  h4 D, T) N! m6 x
17. //Master mode:InputRegister variables
    # ?4 M+ e7 j8 N# y3 w3 H
18. USHORT   usMRegInStart                              = M_REG_INPUT_START;
    
19. USHORT   usMRegInBuf[MB_MASTER_TOTAL_SLAVE_NUM][M_REG_INPUT_NREGS];
    
20. //Master mode:HoldingRegister variables
    
21. USHORT   usMRegHoldStart                            = M_REG_HOLDING_START;
    
22. USHORT   usMRegHoldBuf[MB_MASTER_TOTAL_SLAVE_NUM][M_REG_HOLDING_NREGS];
    

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四、注意点
" y+ |3 K6 ^% }/ L. T  U% N; g4 Z* q1.只支持ID连续的从机。
. Q  v, k* h/ v5 }2.下面的工程有问题：
9 |; B6 B+ T8 v( }a.读取从机的寄存器错误率比较高，是因为程序的问题。
b.操作从机的波特率比较讲究，除了115200，换其他的波特率程序会卡死。
* T; j) h9 l, \, oc.下面的工程仅供参考，不可在实际项目中使用。
& |# e% ~2 G! k/ gd.如果有大神解决了上面的问题，麻烦告诉一下，本人学习学习。
  G. {9 f8 x1 m; z3 V# j! u
+ c* Q$ @9 W' `. w" H. S
) D& h3 d  S# o; f8 n7 q
5 _+ f7 t7 S7 b8 h! E5 g$ D