一、代码结构
首先复制FreeModbus官网的协议栈里后缀为.m的文件，复制到自己的工程中，如下图所示：



二、代码修改
1.首先在主函数中调用初始化函数并且使能modbus：

1.         eMBMasterInit(MB_RTU, 2, 115200,  MB_PAR_EVEN);
   
2.         eMBMasterEnable();

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2.在一个大循环中调用eMBMasterPoll。
三、操作从机

1.                 usModbusUserData[0] = (USHORT)(rt_tick_get()/10);
   
2.                 usModbusUserData[1] = (USHORT)(rt_tick_get()%10);               
   
3.                 errorCode = eMBMasterReqWriteHoldingRegister(1,3,usModbusUserData[0],200);
   
4.                         
   
5.         //        errorCode = eMBMasterReqReadHoldingRegister(1,3,1,RT_WAITING_FOREVER);
   
6. //                errorCode = eMBMasterReqWriteCoil(1,8,0xFF00,RT_WAITING_FOREVER);
   
7.                 if (errorCode != MB_MRE_NO_ERR)
   
8.                 {
   
9.                         errorCount++;
   
10.                         rt_kprintf("error\n");
    
11.                 }
    
12.                 else
    
13.                         rt_kprintf("no error\n");

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读取出来的数据在这几个数组中

1. /*-----------------------Master mode use these variables----------------------*/
   
2. #if MB_MASTER_RTU_ENABLED > 0 || MB_MASTER_ASCII_ENABLED > 0
   
3. //Master mode:DiscreteInputs variables
   
4. USHORT   usMDiscInStart                             = M_DISCRETE_INPUT_START;
   
5. #if      M_DISCRETE_INPUT_NDISCRETES%8
   
6. UCHAR    ucMDiscInBuf[MB_MASTER_TOTAL_SLAVE_NUM][M_DISCRETE_INPUT_NDISCRETES/8+1];
   
7. #else
   
8. UCHAR    ucMDiscInBuf[MB_MASTER_TOTAL_SLAVE_NUM][M_DISCRETE_INPUT_NDISCRETES/8];
   
9. #endif
   
10. //Master mode:Coils variables
    
11. USHORT   usMCoilStart                               = M_COIL_START;
    
12. #if      M_COIL_NCOILS%8
    
13. UCHAR    ucMCoilBuf[MB_MASTER_TOTAL_SLAVE_NUM][M_COIL_NCOILS/8+1];
    
14. #else
    
15. UCHAR    ucMCoilBuf[MB_MASTER_TOTAL_SLAVE_NUM][M_COIL_NCOILS/8];
    
16. #endif
    
17. //Master mode:InputRegister variables
    
18. USHORT   usMRegInStart                              = M_REG_INPUT_START;
    
19. USHORT   usMRegInBuf[MB_MASTER_TOTAL_SLAVE_NUM][M_REG_INPUT_NREGS];
    
20. //Master mode:HoldingRegister variables
    
21. USHORT   usMRegHoldStart                            = M_REG_HOLDING_START;
    
22. USHORT   usMRegHoldBuf[MB_MASTER_TOTAL_SLAVE_NUM][M_REG_HOLDING_NREGS];
    

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四、注意点
1.只支持ID连续的从机。
2.下面的工程有问题：
a.读取从机的寄存器错误率比较高，是因为程序的问题。
b.操作从机的波特率比较讲究，除了115200，换其他的波特率程序会卡死。
c.下面的工程仅供参考，不可在实际项目中使用。
d.如果有大神解决了上面的问题，麻烦告诉一下，本人学习学习。