一、原理图
/ |' T/ p: C& H+ g2 b

$ M  u  R# X7 k) |. ^0 q
% E+ \" z9 U* J" K二、时序图
  \- C+ b0 C- Y( j8 p! N: O$ l
# ~+ z( k$ a- ^: m( k$ r. B3 l
8 z  m8 z( ?, x% L9 g0 R4 }( R三、驱动源码
% B. B2 X$ O+ Y
' v. A! T7 q3 X! X- I' F, U% u

1. void couple_init(void)
   * i: e, ?3 k$ B/ f# g3 \
2. {
   
3.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
   5 Z9 z2 g9 c5 [2 ^4 l
4. 
   # i: V+ P  M( U/ I# @
5.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);         //使能PB,PE端口时钟
   
6. 
   
7.         GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
   ( B, j* v/ W8 W
8.         
   
9.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;                                 
   ! m+ b/ l$ E( F
10.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;                  
    * C/ s! M/ [" O" x6 j& y8 j: \
11.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 
    
12.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
13. 
    * p: s& C1 W7 g" k$ W
14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;                                 
    & W. U& h) o  S  e- \+ }4 U! [+ O* Z
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  
    
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 
    
17.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);        
    0 Z. K  S! {! {  O5 h! w
18.         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
    4 d- e, k4 G3 q, w" p
19. 
    
20.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;                                 
    $ a8 |7 O/ ]9 g* \9 D0 t' ?
21.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  
    5 i+ ], x  X, d6 ?
22.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 
    : M% j5 y( @0 s" W
23.         GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);        
    
24.         GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);        
    
25. }
    ) l: y5 O3 ^$ |# ~( g- K
26. void couple_delay(u8 i)
    
27. {
    
28.         while(i--);
    % ^3 H2 Q8 r! n$ y2 J' e# k
29. }
    
30. u16 read_couple(void)
    - Y, ~& I/ b- M8 ^: ~1 L* j
31. {
    ) C$ E0 s8 \0 e
32.         u8 i;
    : v) T$ e+ M+ ?0 T0 c: B
33.         u16 temp = 0;
    " }, w( ?( B6 _1 j7 S# p
34. 
    
35.         couple_ld = 0; //PL拉低，读取按键状态
      }: g" ~& {) ]
36.         couple_ld = 1; //PL拉高，停止按键读取
    $ @- \2 [- O0 n
37. 
      [" t0 b& Z" g, \" Q$ i
38.         if(couple_dat == 1)        //等于1即并行输入D7引脚的按键被按下
    ! C5 n% {. g- Y7 w7 Y2 d, a9 g% S% \
39.                         temp |= 0x01;         //最低位置1表示按键被按下，反之则没按键被按下
    
40.         for(i = 0; i < 15; i ++)  //因为最高位不用移位即可读取，故循环(16-1)次，依次把次高位移到最高位，第一级74HC165优先读取
    
41.         {
    ; p8 j% Q% B; o; T# h1 r9 l
42.                 temp = temp << 1;
    ) u3 b: w6 B6 f( S
43. 
    ; s$ K3 V, F0 z/ i
44.                 couple_clk = 0; //HC165_CLK = 0 ——> HC165_CLK = 1 产生上升沿，次高位D(n-1)移到高位D(n)
    1 g" j# A- Y4 r5 R% n! K
45.                 couple_delay(10);
    1 r4 Y& q% @, P3 t
46.                 couple_clk = 1;
    
47. 
    + O3 G0 W. o9 A9 C: W
48.                 if(couple_dat == 1)
    : H4 e7 I. T& C4 d2 g8 ]) G/ D
49.                         temp |= 0x01;
    ) y: D$ W/ N9 B2 E  ~$ B6 i
50.         }
    
51. 
    
52.         return temp;
    5 M' q5 A& [' L$ j
53. }
    
54. 
    
55. 
    , }1 n0 T3 C% b# ~6 A8 v

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