一、原理图
" G5 Y6 a3 S$ i6 ^) x0 g- J


二、时序图
3 z2 f# P  {0 |; t6 V+ i2 W, J. L+ f

) T$ @- p/ I2 V/ A三、驱动源码

5 f" H: ^- l- o, N! F  W# J3 J8 n5 {

1. void couple_init(void)
   
2. {
   
3.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
   : T. v( o' P# v! a5 m- A2 e
4. 
   / v, u3 P( \7 |9 _
5.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);         //使能PB,PE端口时钟
   
6. 
   1 _% ]' ]$ `$ G
7.         GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
   
8.         
   
9.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;                                 
   
10.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;                  
    0 K* }& B' \* q! Y
11.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 
    
12.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    " B- x1 [, E3 W( W% b; A' u
13. 
    
14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;                                 
      [$ Q! k: V8 Y( j$ }( }$ J+ g
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  
    $ h3 l' G6 e% R1 |' ~
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 
    
17.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);        
    ) O) l+ B5 J% {) F
18.         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
    
19. 
    / K  g$ {2 a; E3 q! ?
20.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;                                 
    ! U! {9 ?: ~, H) w1 t' s& G, m" X1 C
21.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  
    % v- g  h6 H& @' }' G
22.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 
    ( e4 m8 i( k/ ~! B
23.         GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);        
    
24.         GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);        
    8 Z5 Y' u; S( }
25. }
    
26. void couple_delay(u8 i)
    1 D  x. B7 N' p6 K, d
27. {
    ) W: v- x" P) e2 O" L0 }& |3 X! Q
28.         while(i--);
    ! u( H( L9 A7 ^9 L9 k3 \! I
29. }
    9 Q" P' r4 Z0 Q. u2 ^5 S2 j$ x
30. u16 read_couple(void)
    . \2 d% Q- y2 C# h, _9 E
31. {
    
32.         u8 i;
    
33.         u16 temp = 0;
    
34. 
    
35.         couple_ld = 0; //PL拉低，读取按键状态
    ! F9 ~  V3 ~/ e4 ^/ U1 y7 O& C$ j: |! V
36.         couple_ld = 1; //PL拉高，停止按键读取
    
37. 
    : x8 y8 C6 V$ M, i
38.         if(couple_dat == 1)        //等于1即并行输入D7引脚的按键被按下
    % f& u0 P$ j9 Y5 i# R
39.                         temp |= 0x01;         //最低位置1表示按键被按下，反之则没按键被按下
    + Y6 @; z; p; c# s& Q
40.         for(i = 0; i < 15; i ++)  //因为最高位不用移位即可读取，故循环(16-1)次，依次把次高位移到最高位，第一级74HC165优先读取
    
41.         {
    1 @* p5 T& }( @
42.                 temp = temp << 1;
    2 N% E0 [0 @4 T  z  j
43. 
    3 \9 F: U  S/ a$ d3 T
44.                 couple_clk = 0; //HC165_CLK = 0 ——> HC165_CLK = 1 产生上升沿，次高位D(n-1)移到高位D(n)
    ; `8 R: @3 v3 P: a
45.                 couple_delay(10);
    8 P5 a3 k) A8 N4 l/ [6 `: r
46.                 couple_clk = 1;
    
47. 
    
48.                 if(couple_dat == 1)
    ) d& x, e5 P# c4 p; j* j$ g
49.                         temp |= 0x01;
    
50.         }
    7 d% z2 `9 {. ?5 ^" z9 Y
51. 
    
52.         return temp;
    
53. }
    % v$ Y1 N/ Z- G: m2 q' u5 e, S8 a6 F
54. 
    
55. 
    

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+ v$ b; j! ], I* F6 {1 n5 a: \# j

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