ST-Link调试
6 d! T; H8 z+ V$ ~; @0 o. |: OSTM32CubeIDE有许多高级调试功能，也能像MDK-ARM、EWARM等IDE，连接硬件开发板，进行在线调试。我们以IDE自带的STM32 MCU Debug工具为例。
先对debug配置确认，点击“运行→调试配置”进入DEBUG调试配置



进入配置页面后双击“Cortex-M”，然后点击在右边的“Search Project”选择我们的工程。

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之后点击“调试器”，可对下载调试进行具体调试，无特殊需求选用默认“SWD”下载即可。
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8 V  O( ]3 I' M, n8 }: R在确认用ST-Link连接电脑之后，点击“DEBUG”，或者菜单栏上的DEBUG“小虫子图标”就会进入ST-Link的更新中。


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( {6 F* R3 W0 @5 w& Z% j/ x. x' O" x更新好ST-Link后在，再次点击DEBUG小虫子图标后，即可进入调试模式，点击旁边的运行键 可以直接烧录给单片机。下载完成后可以上拉信息查看下载情况，例如占用内存和下载速度。

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6 n) V& K. ]2 |1 K2 ]同时，在进入调试模式时，右边还会跳出菜单栏，里面列举了所使用的变量名称，方便在调试过程中添加断点。下图列举了有关DEBUG调试的几个功能。
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点击左上角 编译成功后，点击 调试Main函数，将程序烧录到单片机中

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可以看到单片机内存的占用比，观察单片机已经下入跑马灯程序。
给生产同事下载程序以后将从Flash Magic取代为STM32CubeProgrammer，详见《STM32CubeProgrammer使用教程》。
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