ST-Link调试
STM32CubeIDE有许多高级调试功能，也能像MDK-ARM、EWARM等IDE，连接硬件开发板，进行在线调试。我们以IDE自带的STM32 MCU Debug工具为例。
先对debug配置确认，点击“运行→调试配置”进入DEBUG调试配置



进入配置页面后双击“Cortex-M”，然后点击在右边的“Search Project”选择我们的工程。



之后点击“调试器”，可对下载调试进行具体调试，无特殊需求选用默认“SWD”下载即可。



在确认用ST-Link连接电脑之后，点击“DEBUG”，或者菜单栏上的DEBUG“小虫子图标”就会进入ST-Link的更新中。




更新好ST-Link后在，再次点击DEBUG小虫子图标后，即可进入调试模式，点击旁边的运行键 可以直接烧录给单片机。下载完成后可以上拉信息查看下载情况，例如占用内存和下载速度。



同时，在进入调试模式时，右边还会跳出菜单栏，里面列举了所使用的变量名称，方便在调试过程中添加断点。下图列举了有关DEBUG调试的几个功能。



点击左上角 编译成功后，点击 调试Main函数，将程序烧录到单片机中







可以看到单片机内存的占用比，观察单片机已经下入跑马灯程序。
给生产同事下载程序以后将从Flash Magic取代为STM32CubeProgrammer，详见《STM32CubeProgrammer使用教程》。