ST-Link调试
' c8 p& G3 x2 J1 R, l3 KSTM32CubeIDE有许多高级调试功能，也能像MDK-ARM、EWARM等IDE，连接硬件开发板，进行在线调试。我们以IDE自带的STM32 MCU Debug工具为例。
" I1 m7 A$ I$ a, o+ u先对debug配置确认，点击“运行→调试配置”进入DEBUG调试配置
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9 U' V. l0 N) Q. E) o进入配置页面后双击“Cortex-M”，然后点击在右边的“Search Project”选择我们的工程。
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之后点击“调试器”，可对下载调试进行具体调试，无特殊需求选用默认“SWD”下载即可。



9 n% Y2 Y* t8 l  t8 D0 q在确认用ST-Link连接电脑之后，点击“DEBUG”，或者菜单栏上的DEBUG“小虫子图标”就会进入ST-Link的更新中。



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更新好ST-Link后在，再次点击DEBUG小虫子图标后，即可进入调试模式，点击旁边的运行键 可以直接烧录给单片机。下载完成后可以上拉信息查看下载情况，例如占用内存和下载速度。

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  N2 q% u+ T- A3 |同时，在进入调试模式时，右边还会跳出菜单栏，里面列举了所使用的变量名称，方便在调试过程中添加断点。下图列举了有关DEBUG调试的几个功能。


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% G7 a1 X. Q# O/ m) A- w% c点击左上角 编译成功后，点击 调试Main函数，将程序烧录到单片机中
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可以看到单片机内存的占用比，观察单片机已经下入跑马灯程序。
$ A- i, G5 }0 {+ }' S# K1 ?给生产同事下载程序以后将从Flash Magic取代为STM32CubeProgrammer，详见《STM32CubeProgrammer使用教程》。
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