7.4 使用定时器产生PWM输出
7.4.1 配置PWM输出通道
" h+ ]- A3 D9 A& V返回到引脚配置系统中，这次我们选用TIM3作为PWM的产生定时器，在“TIM3”界面将“Clock Source”设为“Internal Clock”内部时钟，再将通道4设为“PWM Genration CH4”。
4 c& [" Y( F" j选用定时器3通道4的原因是它与开发板LED相连，方便查看PWM情况。

, ^, ?% k- }/ ?% x: ]  M

/ k: @: Y* O: o+ s! f) n接着进入TIM3的配置设置中（没显示出来的注意去刷新系统时钟）

3 y* A+ Z/ x; S' G

+ x' I9 q6 e! T" C' K将系统分频设为480，得到1KHZ频率，将计数设为1000得到1000us的PWM周期。
频率 = 定时器时钟 / （Prescaler 预分频 + 1） / （Counter Period 计数值 + 1） Hz
) i6 I. _' |3 C: K占空比 = Pulse ( 对比值) / （C ounter Period 计数值） %
; Y; N- ^  A! r同时开启自动重载防止定时器溢出。点击保存并生成代码。
7.4.2 PWM输出开启
. _: h" k' B* z& J; X( k在“NVIC.c”中，为中断函数初始化分别添加定时器3开启以及PWM占空比的代码即可。
( D7 p5 |) W8 o/ p3 |: z


由于开发板是串联红色LED接电源的方式连接，高电平时电流不导通LED为灭，又因为红色LED发出的光强较强，因此需要高占空比才能用肉眼看出差距。因此这里将“HAL_TIM_SET_CMPARE”值设为990，相较于1000的计数值占空比即为99%，使得大部分时间IO口输出为高电平。
实际效果：

  Y/ d% I+ o: N- S: @
& j/ F  M+ s9 ~6 P
附上程序：
) @8 Z+ p* l% w
3 v* I6 i5 ?' [

1. /** Configure pins
   
2.      PB0   ------> IO_LED0_Pin
   + O" G, b+ h; C6 B6 I
3.      PB1   ------> &htim3,TIM_CHANNEL_4
   8 `5 W1 g* m7 r3 N( \- ~
4. */
   5 U5 {5 l$ M2 D3 t5 D( N8 r
5. #include "NVIC.h"
   
6. void NVIC_Init(){
   # E) J4 Y. H$ @1 F
7.         HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);                        //HAL库开启定时器1
   
8.         HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_4);//HAL库开启定时器3，并使用通道4输出PWM
   9 ]/ `5 _: t0 ?# S4 U
9.         __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_4, 990);//HAL库修改占空比至99%
     t2 U& ~" N1 z- _
10. 
    
11. }
    
12. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {        //中断回调函数
    3 \3 k& x) L5 C; q1 k+ I! g
13. if (htim->Instance == htim1.Instance) {                                        //判断是哪个定时器产生中断
    
14.         HAL_GPIO_TogglePin(IO_LED0_GPIO_Port, IO_LED0_Pin);        //HAL库控制IO_LED0电**转
    4 i% Q( r, ~! N/ W! d+ W
15. }
    
16. }

复制代码

, h; [) m2 h5 I& L. z) N
; b, R+ J5 m; D( ?& n


: m& F2 h6 v& ?/ t1 z' o" f$ _. W
' U7 X# S2 A3 @" K