7.4 使用定时器产生PWM输出
7.4.1 配置PWM输出通道
返回到引脚配置系统中，这次我们选用TIM3作为PWM的产生定时器，在“TIM3”界面将“Clock Source”设为“Internal Clock”内部时钟，再将通道4设为“PWM Genration CH4”。
选用定时器3通道4的原因是它与开发板LED相连，方便查看PWM情况。



接着进入TIM3的配置设置中（没显示出来的注意去刷新系统时钟）



将系统分频设为480，得到1KHZ频率，将计数设为1000得到1000us的PWM周期。
频率 = 定时器时钟 / （Prescaler 预分频 + 1） / （Counter Period 计数值 + 1） Hz
占空比 = Pulse ( 对比值) / （C ounter Period 计数值） %
同时开启自动重载防止定时器溢出。点击保存并生成代码。
7.4.2 PWM输出开启
在“NVIC.c”中，为中断函数初始化分别添加定时器3开启以及PWM占空比的代码即可。



由于开发板是串联红色LED接电源的方式连接，高电平时电流不导通LED为灭，又因为红色LED发出的光强较强，因此需要高占空比才能用肉眼看出差距。因此这里将“HAL_TIM_SET_CMPARE”值设为990，相较于1000的计数值占空比即为99%，使得大部分时间IO口输出为高电平。
实际效果：



附上程序：

1. /** Configure pins
   
2.      PB0   ------> IO_LED0_Pin
   
3.      PB1   ------> &htim3,TIM_CHANNEL_4
   
4. */
   
5. #include "NVIC.h"
   
6. void NVIC_Init(){
   
7.         HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);                        //HAL库开启定时器1
   
8.         HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_4);//HAL库开启定时器3，并使用通道4输出PWM
   
9.         __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_4, 990);//HAL库修改占空比至99%
   
10. 
    
11. }
    
12. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {        //中断回调函数
    
13. if (htim->Instance == htim1.Instance) {                                        //判断是哪个定时器产生中断
    
14.         HAL_GPIO_TogglePin(IO_LED0_GPIO_Port, IO_LED0_Pin);        //HAL库控制IO_LED0电**转
    
15. }
    
16. }

复制代码