L6235Q看了下只有速度反馈，能做速度控制，做的简单的方波驱动，也就是6步换向；做位置控制用有编码器的pmsm电机吧；无感稳定性不知道怎么样，还要用各种办法来计算出转子精确的位置信号，然后进行位置环计算。

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请问下计算转子精准位置有哪些方法

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高频注入，检测反电势等方法。我用的都是有感的，无感只是大概了解

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我用的是MAXON小型直流无刷电机，不知道能不能装编码器，不过我对位置控制没有很高的精度要求

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编码器很精密的，自己装不了，不光装不了，拆了装回去都不准确了

方波驱动很难实现精准的位置控制，这是控制方法决定的，方波控制为60°电角度换向，理论上电机极对数越多，方波位置控制的精度越高