6步驱动如何实现位置控制？使用L6235Q驱动板

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东陈提问时间：2022-4-26 16:11 / 未解决

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是否解决:	未解决

赞收藏评论6 发布时间：2022-4-26 16:11

6个回答

Discov 回答时间：2022-4-26 17:48:31

L6235Q看了下只有速度反馈，能做速度控制，做的简单的方波驱动，也就是6步换向；做位置控制用有编码器的pmsm电机吧；无感稳定性不知道怎么样，还要用各种办法来计算出转子精确的位置信号，然后进行位置环计算。

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东陈回答时间：2022-4-27 15:05:17

Discov 发表于 2022-4-26 17:48
L6235Q看了下只有速度反馈，能做速度控制，做的简单的方波驱动，也就是6步换向；做位置控制用有编码器 ...

[md]请问下计算转子精准位置有哪些方法

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Discov 回答时间：2022-4-27 15:15:19

东陈发表于 2022-4-27 15:05
请问下计算转子精准位置有哪些方法

高频注入，检测反电势等方法。我用的都是有感的，无感只是大概了解

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东陈回答时间：2022-4-27 15:22:45

东陈发表于 2022-4-27 15:05
请问下计算转子精准位置有哪些方法

我用的是MAXON小型直流无刷电机，不知道能不能装编码器，不过我对位置控制没有很高的精度要求

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Discov 回答时间：2022-4-27 15:50:39

东陈发表于 2022-4-27 15:22
我用的是MAXON小型直流无刷电机，不知道能不能装编码器，不过我对位置控制没有很高的精度要求
...

编码器很精密的，自己装不了，不光装不了，拆了装回去都不准确了

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DII 回答时间：2022-5-18 10:46:54

方波驱动很难实现精准的位置控制，这是控制方法决定的，方波控制为60°电角度换向，理论上电机极对数越多，方波位置控制的精度越高

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