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【经验分享】STM32CUBEMX生成freeRTOS代码的时候出现警告

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STMCU小助手 发布时间:2022-5-1 00:02
概述
2 ~: I# s: g# |; V% e最近做新项目使用了FREERTOS.1,执行生成代码时提示:
5 M3 i" v1 G. iWARNINGS:
7 N" O; i( u5 Z. r
& k1 N3 t# O/ QWhen FreeRTOS is used, it is strongly recommanded to use HAL timebase source other than the Systick.) s( i" ^% x0 Y* |0 ~
% f, {  M1 C; a+ s3 c
20200619161923395.png
6 D1 x9 q4 c& T( E2 i0 ]% e5 x6 q
% {/ _6 ?/ E3 M+ I) T* R3 ?HAL函数如果是阻塞型呼叫,內部会用到HAL_Delay(),FreeRTOS应该还是使用SystTick。如果使用的时基操作來源一样,怕有不可预期问题出现,故选择其他定时器。
; r+ ?4 k2 |4 w  C8 J/ q. d+ x8 T% Z0 v2 `* X. ]' c% I
20200619162206883.png ' V1 V( ^5 ~# \4 Y0 g- M
$ f8 H6 [5 D% a4 n" _3 h* ]
此时在生成代码报错就会消失。
2 ]: B- g& A+ }$ ~  s& J' h: c% G; {; N  F
6 C; p' y* H' X. ]$ Y7 {( @8 i' t
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