ST-link V2调试下载器实物
* F" D, {! h4 e6 ?' Y使用专门的编程器/调试器，具有下载功能和调试功能，还可以和IDE结合，实现一键下载和调试。
这种接口是通过引脚直连ARM内核的，拥有较高的权限。
实物图

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! \& l) S, k: }$ |8 |+ Z引脚图
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' I9 p3 O  A  ~# j9 ~连接方式
1. SWD模式
* ^3 M9 u4 K- X7 `: sSWD模式是ST-LINK烧写的一种方式，只需要4根线，分别为VCC，GND，SWCLK，SWDIO。

（1）引脚介绍
引脚接线图如下：
7 L; I; U+ ~% c3 f" C


单片机硬件电路板上，程序下载接口的电路图如下
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对应STM32芯片的引脚

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（2）连线方式
接线表：
* Q" l; y8 X! b: ^  a, a
, m' ]+ A' W8 H1 g

0 I) O+ v. k4 SVCCIN是电源平衡输入引脚，不能作为MCU的供电引脚，如果需要给芯片供电，那就需要把 3V3 和 VCCIN 连接到一起使用。
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9 }( [: I0 {: \接线实物图：
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3 W% u, n* l. [5 H8 O3 f
9 \4 v8 G& I" P2. JTAG模式
JTAG模式是ST-LINK烧写的一种方式，具体接线如下图所示。

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电路板上，JTAG的电路连接图。
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上图是正点原子开发板的原理图，19引脚是悬空的，所以JTAG连接方式，没法给芯片供电。
如果想要使用JTAG连接方式给芯片供电，自己设计原理图的时候要把19引脚和3.3V连接。
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对应STM32芯片的引脚
* n" l9 s" S: G+ ]# ?, g
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