ST-link V2调试下载器实物
使用专门的编程器/调试器，具有下载功能和调试功能，还可以和IDE结合，实现一键下载和调试。
这种接口是通过引脚直连ARM内核的，拥有较高的权限。
3 r- @) C  x# \; p) |实物图

0 p7 u  V9 n. [0 s+ Q+ {
  w/ a/ Z& g! T! Y2 n) t
5 f/ |( z4 D" g, \' g/ q* }
  ?1 e$ p2 R+ ^2 U  t; g
引脚图
% l4 E( l- P1 \, ]' |( r/ M8 D
8 U, L' J6 p0 b5 X. E7 u5 y1 G% g
4 m& j0 P6 M8 w" Y( [. ^% C/ n连接方式
1. SWD模式
, ~3 @: O6 R6 l7 wSWD模式是ST-LINK烧写的一种方式，只需要4根线，分别为VCC，GND，SWCLK，SWDIO。

（1）引脚介绍
引脚接线图如下：
" J( S, ]" t" o9 x: h- p

9 y: Q" V0 ~" u
1 O8 C: E. b6 |" ~) ~0 f  B& F' K单片机硬件电路板上，程序下载接口的电路图如下

. z5 C5 ?* N  ~9 i2 Y1 W4 P
' y7 ]9 g: g+ i/ ^% Z
对应STM32芯片的引脚

  p# ]3 y  d5 S. p% z, p
5 ~; e2 L4 W$ p7 H: d
( i) T8 M4 l8 U' }1 S（2）连线方式
9 g, ^1 c! Y) F: i6 @" n$ X接线表：

) [0 {6 M0 c  K# x6 a9 X% q" \: m0 T
8 k, D! V5 u$ A6 j! T; V& k
VCCIN是电源平衡输入引脚，不能作为MCU的供电引脚，如果需要给芯片供电，那就需要把 3V3 和 VCCIN 连接到一起使用。
  N1 x) @: X' A% B: W) K
接线实物图：
2 r" ~9 ^# R9 t
3 Z. e  B7 Y2 Z; v8 s; M% T& N9 H  o
1 E  m8 O8 f: W$ @1 A2 K; b
" `) l% Y7 O8 j( h2. JTAG模式
0 ~5 x  W- s5 L4 l. sJTAG模式是ST-LINK烧写的一种方式，具体接线如下图所示。


. Z! e+ R2 q- r1 {, p, H
: U5 j, S% F: H/ T+ L1 H* |! Y电路板上，JTAG的电路连接图。

: _7 K) o7 h5 P% ^, L$ j

1 ?3 N' O- w( Z2 g+ ^6 x4 f& H上图是正点原子开发板的原理图，19引脚是悬空的，所以JTAG连接方式，没法给芯片供电。
如果想要使用JTAG连接方式给芯片供电，自己设计原理图的时候要把19引脚和3.3V连接。

" f7 O* `) j1 ^7 A- X  z对应STM32芯片的引脚
; m! I, ?6 E' ~$ ~" ?1 H- B8 g; s3 Z

" M$ q  j- @" x3 [

- L+ Y3 C. V6 ]% `- U) j3 C0 w! ^% G