ST-link V2调试下载器实物
使用专门的编程器/调试器，具有下载功能和调试功能，还可以和IDE结合，实现一键下载和调试。
这种接口是通过引脚直连ARM内核的，拥有较高的权限。
实物图
: Z. W2 A" U  s! M2 U  O. ?
, M7 d/ [- s4 c6 Y+ V

9 H3 h, H6 X2 J3 L. W# d! q

7 R9 s7 u% Y9 `5 I引脚图
1 E! m+ q: ]! N4 H6 j4 r

连接方式
1. SWD模式
SWD模式是ST-LINK烧写的一种方式，只需要4根线，分别为VCC，GND，SWCLK，SWDIO。
& {/ A8 O1 N" _0 {0 ]$ S. ~
2 }$ t4 y" ^: L/ H" h2 V& l  P8 |（1）引脚介绍
引脚接线图如下：
5 C& [4 q. Y% M* H
7 x# ?$ [. E! p' m: X! \# Y. h7 m

单片机硬件电路板上，程序下载接口的电路图如下

3 T/ a3 m' u7 I8 Y: Q
( O! O& K' u  T" K% K  O
对应STM32芯片的引脚
5 G2 F, d3 ~; I# l) V1 U6 K' ~0 j

2 e1 U' D" ]% r
（2）连线方式
/ N5 a8 R7 ^' M5 Z/ c( S接线表：
- E# C6 X% Y$ a, [9 G) ~3 Z
% I% N0 a2 k- ^) K+ E
/ X3 |. u: `& Z: z4 I
7 u! F1 Q4 R$ R! J$ DVCCIN是电源平衡输入引脚，不能作为MCU的供电引脚，如果需要给芯片供电，那就需要把 3V3 和 VCCIN 连接到一起使用。
0 U: B: j7 H+ q$ R7 s2 {5 |! w$ c
接线实物图：

% M9 k. w. d6 e: \  j

+ ?0 p% M) ?5 I# G) X! @! i  @2. JTAG模式
JTAG模式是ST-LINK烧写的一种方式，具体接线如下图所示。

! s  Z3 R4 M. S# N* {2 N( H" L

" T! e- Y2 D( _3 B3 Q电路板上，JTAG的电路连接图。

% f/ ]7 d# v9 v7 n1 |  I8 u
- Q8 W6 x3 j! `0 y% m) W
+ ?1 h- p* J( K0 R- }上图是正点原子开发板的原理图，19引脚是悬空的，所以JTAG连接方式，没法给芯片供电。
% @/ ^# n# ]' X* L4 p1 C5 ^如果想要使用JTAG连接方式给芯片供电，自己设计原理图的时候要把19引脚和3.3V连接。
* o; p+ h! S% r. X) ?3 m+ c
对应STM32芯片的引脚
) N2 S0 k( K# L. ~

  y9 F. o: |. h2 l/ ^6 C. g

4 n/ K* x" a+ B7 X$ N" T0 r' E