ST-link V2调试下载器实物
使用专门的编程器/调试器，具有下载功能和调试功能，还可以和IDE结合，实现一键下载和调试。
% E( S/ B2 }# b7 L  y8 I这种接口是通过引脚直连ARM内核的，拥有较高的权限。
实物图

+ K# J/ |6 F- V8 B- a! A

. I. D2 e- D, Z' \- ?
: s8 A1 K" l9 T; D
/ t4 n+ [7 d) Q7 {3 B9 X引脚图
; X* `: ]/ X, s+ u; l: Z% L
% y  ^( V& o3 M1 V
连接方式
1. SWD模式
' ]8 V& H) h/ D; n. hSWD模式是ST-LINK烧写的一种方式，只需要4根线，分别为VCC，GND，SWCLK，SWDIO。
0 `- V  q$ o9 D  i( W6 E4 ]1 {, c
: a3 h/ r. l- I6 A（1）引脚介绍
引脚接线图如下：



单片机硬件电路板上，程序下载接口的电路图如下
5 E3 t9 N6 z  x+ E: r) d" K. S) n
9 `7 J7 D! K) I: ^: _
4 d4 d$ `) R7 h4 m8 n
# H( i* Y* q* a( l  |对应STM32芯片的引脚
& W/ w. u+ _% q3 i8 j. r
& o; {0 X4 k1 ]0 ^! V" j1 S$ b

/ ?, d; R( ]0 ?（2）连线方式
, w9 {0 g0 d6 T* q/ K. p接线表：
2 N" Y" P3 X3 C

8 z" J: B" n# x. J: C# v: S
8 S) v: U5 g7 ?4 w0 E5 O2 BVCCIN是电源平衡输入引脚，不能作为MCU的供电引脚，如果需要给芯片供电，那就需要把 3V3 和 VCCIN 连接到一起使用。
1 A, C1 `; s' T6 t' ~9 @
接线实物图：



2. JTAG模式
3 e* m" h+ G- @" ~* S- \JTAG模式是ST-LINK烧写的一种方式，具体接线如下图所示。
$ {2 r1 U0 ~' m
  s6 w  U) ?6 _) G

8 p) o9 ?( A) `) j电路板上，JTAG的电路连接图。
7 x* `& H& R; e6 v$ Z
; s- g4 |0 i  t$ a/ d9 p% W
3 v: A) L, i7 Q& g. m
7 n; _9 g; t; A( T. F" n% U上图是正点原子开发板的原理图，19引脚是悬空的，所以JTAG连接方式，没法给芯片供电。
如果想要使用JTAG连接方式给芯片供电，自己设计原理图的时候要把19引脚和3.3V连接。
( h- X# n6 d& Z% a( J  y  x9 e
; v& Z/ A9 ^6 Q6 m8 ?+ i对应STM32芯片的引脚

9 l4 {" N9 X, z& w
5 H, g& K. x  m" Q; n0 K
# o6 Q, q* I; T0 t/ s