1 概述
部分实验代码已经上传。另外最小系统板和SPI触摸屏均购买于某宝，总成本42元包邮。

1.1 最小系统板资源概述
开发板：STM32F103C8T6最小系统板
CUBEMX版本：1.3.0
3 D5 P0 \. f: @) Z; Z3 P, |0 G9 p: QMDK版本：5.27
$ e1 \  N0 M- y. U$ i7 i主控芯片型号：STM32F103C8T6
. o' n* @& [) N' s: E8 kLCD屏幕参数：3.2寸LCD，SPI口，带触摸功能。
最小系统板如下
) _5 w9 f& o' U$ e% K: j
: s, A% x- }/ b$ l: [

SPI触摸屏如下

$ J8 Z! B% N: z* T3 Q, |5 [

1.2 实现功能
- R8 v2 g& Z3 P+ ~- L. m. ]) y8 N购买的屏幕提供了驱动程序，但是没有C8T6的型号，需要进行移植，在最小系统板上实现触摸屏显示功能。

2 硬件介绍
2.1 最小系统板硬件介绍
最小系统板，除了一个PC13作为用户按键灯外全部GPIO口进行了引出，另外最小系统板不带EEPROM。无法移植屏幕触摸功能。
  _: V" B) ^1 X8 {
, G4 A  k# {, V- t) T' D  i: v
6 X+ D) L: l# \% }! x+ M" C; N3 i5 b! {
" c7 r$ W9 o2 d4 b  d: @3 Y8 Q: c2.2 LCD屏原理图
3 U& B1 q4 @) L3 A! J, XLCD屏集成触摸检测，集成一个SD卡插座，这里我们都用不到。
9 ]  q" u' l0 N
  |8 m7 @( P  S% A

2.3 连接关系
$ l0 E; a( l2 J1 y% L使用杜邦线进行连接，连接关系如下

; G! h' u+ S, ?

+ t) d0 D5 x- ^; |3 程序实现
3.1 代码架构
; t: q9 F3 P+ m4 }在原程序的基础上，进行删减工作，程序架构如下。
+ l0 B$ X9 a8 G. i


3.2移植工作
7 \2 Y8 J: a# P) c% K8 x1，删除hd.s文件增加md.s文件，，删除触摸相关部分代码，如IIC等。删除了touch相关的代码（最小系统板没有IIC，不支持）。
# U9 F9 A, u# L3 ?% @; \
: X5 T" N1 q0 C/ g+ R2 j" q

2，点击Keil的魔术棒，选择器件类型为STM32F103C8。

9 [5 e$ z2 y- N( Y1 }

* C5 v( \* P+ n: a4 \4 V! ]3，在全局宏定义define中，hd改为md。

( y  I+ y% A! o8 O% N6 }0 s! O" R, K
4，修改GPIO口的定义
7 b; Q7 h  g5 Y* `$ a2 v将购买SPI屏幕附赠的Demo程序里的GPIO口修改为实际单板的GPIO口。

3.3 SPI部分代码讲解
& r: U  n% s( k5 ?! bSPI2初始化，需要特别注意的是，SPI2是在APB1上，但是其使用的GPIO口是在APB2上，均需要使能其对应时钟。分频系数为2，时钟频率为36MHz/2=18MHz。使用SPI2的步骤为：
7 H# E/ @- L  }/ S1，初始化SPI2的GPIO口；
2，初始化SPI2功能；
9 f! \3 P9 J6 D( {3，使能SPI2。
若需要将SPI2改到SPI1，在初始化这里，不仅需要改动GPIO口，还要注意SPI1在APB1上，另外最大时钟不能超过18MHz，因此分频系数需要改为4（72MHz/4）。在使用CUBEMX配置时，若分频系数设置错误，将会弹出错误警示框。

1. void SPI2_Init(void)        
   
2. {
   0 k; g+ S+ s* s) W+ H, O
3.         SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
   
4.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
5.         //配置SPI2管脚
   
6.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
   9 D3 P8 ?# B" R/ T; G
7.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_15;
   0 s7 Q! r: g/ x' ?
8.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   
9.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
   7 V' s  T4 k4 \& F* u' V  e2 G
10.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    3 M- S, M, I8 L. H3 N  s6 M
11. 
    
12.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_14;   
    
13.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    , q% Y3 f. z+ ]/ F3 H: C
14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
    7 [$ ^* g  b& x9 C& \7 R
15.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  
    : Q) F* W0 z. p( h# b, E
16.         //SPI2配置选项
    
17.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2 ,ENABLE);
    
18.            
    0 C- p+ `5 A- a; }4 c5 R
19.         SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    1 L2 s; G/ T- s# N! @
20.         SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
    7 f. B; _- k( |5 J, t5 G
21.         SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
      Z* F/ s4 `+ l
22.         SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
      j. o/ n5 |- `& D. Y- p7 F- O# l
23.         SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
    
24.         SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
    2 t. A$ D( P6 q; Q+ N5 ]
25.         SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2;
    6 w3 t4 k- W4 T8 M0 I' M
26.         SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
    # x, L5 A( k9 v4 H5 h$ l5 Q
27.         SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
    
28.         SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);
    & G5 X. J4 ?7 A9 K# b
29.         //使能SPI2
    
30.         SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);   
    
31. }

复制代码

- E/ V, p; r: P& {2 @  m4 实验结果
( t8 C2 x2 O" b9 `6 ^实验结果与预期相同，实现了相关功能。64k的flash和20k的ram可以驱动显示屏，由于SPI速率的问题，刷新速度不如FSMC这种接口。

0 e, ^, a# r) `; z

! K0 R- R/ t8 q' S* P! F5 迁移到RBT6开发板
4 p( n" R2 D# ]! g0 y" \5.1 单板连接
后续做了一个20PIN转14PIN的转接板，将程序移植到了RBT6开发板上。这样就不需要繁杂的飞线，便于拆装，也不容易出现硬件故障。转接板的连接关系如下。
' V! g) f0 ^7 I; S. E7 q" Z5 y
" R* |2 n" U$ G- ?+ B" {1 ~9 o
5 G7 I" N3 x* u
移植后的效果图如下
5 z! K) m1 t: ^. s( N
9 B$ s7 A' t0 e7 P) b

6 STM32F407的LCD程序的移植
后续将正点原子F407的LCD显示程序移植到了启明欣欣开发板，类似方法。这个屏幕时使用FSMC进行驱动，屏幕的主控芯片是9341，在移植过程中遇到了一个问题，折腾了好久才搞定。
% w9 |7 L+ h$ r6 y! q

. D- k) y; A1 G6 O0 m7 ~
开发板LCD第2脚连接F407的A12,而正点原子定义的2脚连接到芯片的A6,这将导致读写数据指令时偏移地址的改变。在lcd.h文件中正点原子定义的偏移地址为0x7E，未改动时移植到启明开发板上LCD屏幕一直花屏。后来将偏移地址改为0x00001FFE后成功解决了此问题。

0 F7 B' C# `5 a) W+ j% H: Y5 b

1. //使用NOR/SRAM的 Bank1.sector4,地址位HADDR[27,26]=11 A12作为数据命令区分线
   
2. //注意设置时STM32内部会右移一位对齐! 这里是1FFE  0001 1111 1111 1110                           
   
3. #define LCD_BASE        ((u32)(0x6C000000 | 0x00001FFE))
   : c" r0 i) e  B/ ^
4. #define LCD             ((LCD_TypeDef *) LCD_BASE)

复制代码

程序移植成功显示如下图，启明的开发板相对正点原子便宜非常多，但是例程很少，在解决LCD显示问题后，正点原子的大多数例程包括FreeRTOS等就可以愉快的进行移植修改玩耍了。正点原子的LCD.h文件兼容了很多他们家的屏幕，编译后比较臃肿，经过一番优化后，lcd.c源码减少了近千行，编译后的空间占用也减少了几十KB。

$ ^; }  w# E5 E

# W6 W+ H8 g) P* [) J总结经验教训，对于这种程序的移植还是要对本身的原理比较清楚，否则遇到稍微复杂一些的就容易发生失败，而且还找不到原因，比较打击自信心。
4 O5 c5 j! T1 U: I  }
* {' d* @, `( D
9 J: m7 W/ s1 u$ A3 }, u/ Z$ T
) s" O5 ~' p/ @$ b' W