1 概述
# ]7 X  U7 X( i8 Q8 J部分实验代码已经上传。另外最小系统板和SPI触摸屏均购买于某宝，总成本42元包邮。
# _7 P4 [6 a4 T7 U
! f  J/ R2 r$ h5 H, L8 }1.1 最小系统板资源概述
9 ^3 Y- x! }5 C( w/ O开发板：STM32F103C8T6最小系统板
CUBEMX版本：1.3.0
MDK版本：5.27
0 p' d  o4 Q* m6 }  e% Y* J# S主控芯片型号：STM32F103C8T6
LCD屏幕参数：3.2寸LCD，SPI口，带触摸功能。
; u6 b7 f& G) a1 Q最小系统板如下
- O1 P, c1 a1 g6 [) b% n

. ^3 j! D9 l  L) v1 u4 ~1 n. d% V
2 _) d! v8 Y0 lSPI触摸屏如下


( q( L: y1 \0 b5 a/ M, Q* q+ ^
1 y3 a4 d& g# l2 j1.2 实现功能
购买的屏幕提供了驱动程序，但是没有C8T6的型号，需要进行移植，在最小系统板上实现触摸屏显示功能。
! n9 D8 j& q. \0 k6 b8 z
; p* |& O9 R  I% f8 D( g) C2 硬件介绍
7 }8 \. j* G. j/ C2.1 最小系统板硬件介绍
. n9 u8 U, w0 W4 a8 c  i最小系统板，除了一个PC13作为用户按键灯外全部GPIO口进行了引出，另外最小系统板不带EEPROM。无法移植屏幕触摸功能。



2.2 LCD屏原理图
' L7 O4 u; p/ eLCD屏集成触摸检测，集成一个SD卡插座，这里我们都用不到。
; c( T0 ]9 @5 a9 O  {

/ Y" g# d7 y& j/ E' O
2 `' _& m& d7 k1 G, H9 ~2.3 连接关系
6 }$ G/ y. B6 F使用杜邦线进行连接，连接关系如下

" z6 X( n+ i5 a6 p) u6 ~

3 程序实现
3.1 代码架构
在原程序的基础上，进行删减工作，程序架构如下。



- x7 E8 M. A) ?3 T) f  l3.2移植工作
1，删除hd.s文件增加md.s文件，，删除触摸相关部分代码，如IIC等。删除了touch相关的代码（最小系统板没有IIC，不支持）。
; k( b* b. x% d2 Y- O
) L! B! ~* p+ [) V+ W9 b" Y8 m, @
5 q2 k! w" p1 G9 j# x
2，点击Keil的魔术棒，选择器件类型为STM32F103C8。



( C0 R' f+ M# P9 A/ \. K. y3，在全局宏定义define中，hd改为md。
0 }7 A* v9 {$ [8 K2 O5 T
% M; ^, Z8 `& k5 f/ q9 @
# `1 s# M& C! g% M4，修改GPIO口的定义
将购买SPI屏幕附赠的Demo程序里的GPIO口修改为实际单板的GPIO口。

3.3 SPI部分代码讲解
3 h6 k( U8 M3 ]$ KSPI2初始化，需要特别注意的是，SPI2是在APB1上，但是其使用的GPIO口是在APB2上，均需要使能其对应时钟。分频系数为2，时钟频率为36MHz/2=18MHz。使用SPI2的步骤为：
1，初始化SPI2的GPIO口；
2，初始化SPI2功能；
/ a8 ~/ b- z2 J( m& N' C3，使能SPI2。
若需要将SPI2改到SPI1，在初始化这里，不仅需要改动GPIO口，还要注意SPI1在APB1上，另外最大时钟不能超过18MHz，因此分频系数需要改为4（72MHz/4）。在使用CUBEMX配置时，若分频系数设置错误，将会弹出错误警示框。

1. void SPI2_Init(void)        
   : L( j5 H" U3 R5 I- Q# q7 j* N
2. {
   
3.         SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
   . [' J/ @+ d) ?' r8 j# L: v1 W
4.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   + a8 R+ T0 v- ~# ]+ u
5.         //配置SPI2管脚
     B* @9 b0 r; N% `2 K
6.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
   
7.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_15;
   ' h, k- B) l% e- r) S) O
8.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   
9.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
   
10.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
11. 
    , P5 m0 ?2 w# A* }
12.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_14;   
    9 u5 ~: c. z4 Z$ L
13.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    8 q  E. |6 e3 F
14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
    
15.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  
    
16.         //SPI2配置选项
    
17.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2 ,ENABLE);
    5 ]" t) X. f" S+ C/ ?+ J2 D' N
18.            
    ! G6 g4 S. y' c9 R7 e/ F. _9 N, x
19.         SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    , A, ?& u. \; r+ c
20.         SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
    
21.         SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
    % R$ K7 a7 U  G
22.         SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
    
23.         SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
    
24.         SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
    
25.         SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2;
    : o$ e5 G$ \. `/ H1 H9 l$ }! j
26.         SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
    " ^! ^5 ~: [7 j0 \0 x$ u) f3 F
27.         SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
    
28.         SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);
    
29.         //使能SPI2
    " c9 [) u+ r  ?9 J2 C3 k' j
30.         SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);   
    ; I4 d  N- E3 I0 K
31. }

复制代码

' l' P! D* j; `6 X( _! I& r4 实验结果
实验结果与预期相同，实现了相关功能。64k的flash和20k的ram可以驱动显示屏，由于SPI速率的问题，刷新速度不如FSMC这种接口。
/ K3 y" l3 T4 @3 A* d4 E" z


) e3 K( t$ {- M+ z% a. L, O" Q% v5 迁移到RBT6开发板
8 [% U1 g5 ]; Y% v" C) n  E5.1 单板连接
# x" E# i" y0 d. p! u  J后续做了一个20PIN转14PIN的转接板，将程序移植到了RBT6开发板上。这样就不需要繁杂的飞线，便于拆装，也不容易出现硬件故障。转接板的连接关系如下。
- I6 P7 _, Y, N8 y9 z& }$ N


移植后的效果图如下



. T% A" i* M- n* ]9 m  T6 STM32F407的LCD程序的移植
后续将正点原子F407的LCD显示程序移植到了启明欣欣开发板，类似方法。这个屏幕时使用FSMC进行驱动，屏幕的主控芯片是9341，在移植过程中遇到了一个问题，折腾了好久才搞定。
1 b: W4 T( @% j* s) G) O7 y
+ `; C" f5 Q0 r5 l

开发板LCD第2脚连接F407的A12,而正点原子定义的2脚连接到芯片的A6,这将导致读写数据指令时偏移地址的改变。在lcd.h文件中正点原子定义的偏移地址为0x7E，未改动时移植到启明开发板上LCD屏幕一直花屏。后来将偏移地址改为0x00001FFE后成功解决了此问题。

1. //使用NOR/SRAM的 Bank1.sector4,地址位HADDR[27,26]=11 A12作为数据命令区分线
   
2. //注意设置时STM32内部会右移一位对齐! 这里是1FFE  0001 1111 1111 1110                           
   
3. #define LCD_BASE        ((u32)(0x6C000000 | 0x00001FFE))
   , H* f" m" U$ `# W( D
4. #define LCD             ((LCD_TypeDef *) LCD_BASE)

复制代码

( B5 \: K9 M! h. n1 Q2 ]& @9 g程序移植成功显示如下图，启明的开发板相对正点原子便宜非常多，但是例程很少，在解决LCD显示问题后，正点原子的大多数例程包括FreeRTOS等就可以愉快的进行移植修改玩耍了。正点原子的LCD.h文件兼容了很多他们家的屏幕，编译后比较臃肿，经过一番优化后，lcd.c源码减少了近千行，编译后的空间占用也减少了几十KB。
$ h9 r$ s6 O$ m+ J/ M9 V5 E) V: Q! a
, L# I/ f! W: @; z

6 ]5 C2 \% i+ u6 X3 o总结经验教训，对于这种程序的移植还是要对本身的原理比较清楚，否则遇到稍微复杂一些的就容易发生失败，而且还找不到原因，比较打击自信心。


( X: b+ P" V/ ^# ?" }0 U( ?1 c5 X
8 \3 n4 ?* N8 E; h7 m0 k6 ?