1 概述
1.1 资源概述
1 t& v! X( @* P开发板：正点原子STM32F103 Nano开发板
CUBEMX版本：1.3.0
+ X* M7 v! N: O# ?" f. XMDK版本：5.23
主控芯片型号：STM32F103RBT6

! h7 l( R# v6 O; H* o
0 [% Q- j: ?8 H
1.2 实现功能
1，LED0通过Button按键实现翻转，Button按键采用中断方式输入；
! U) B! G% C, d/ ~3 m9 p9 I/ s2，LED1采用定时器方式实现翻转，当计数达到时，状态进行翻转；
3，LED3采用while函数和Hal_delay函数实现，固定时长；
' }3 R) D; N$ e9 G1 B4，LED6采用PWM进行驱动，PWM设置一个固定的周期和占空比。

1.3 PWM边沿对齐和中心对齐
1.3.1 边沿对齐模式
: B8 q2 [) p9 ^- _下图为边沿对齐模式，其中ARR通过cubemx的counter period设置，决定PWM的周期，CCR通过pulse设置，决定占空比。PWM模式1和PWM模式2，为互补的波形，PWM模式1+极性低等效于PWM模式2+极性高。
PWM模式1－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效电平(OC1REF=1)。
4 \$ ?6 U1 O& I' [# nPWM模式2－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。

( f7 X* U& J# {" Q; L: X
1.3.2 中央对齐模式
中央对齐模式如下图，对于高级定时器产生互补带死区的双路输出时非常有用，很方便设置死区时间。



0 X% I- A5 S: u3 W2 软件开发
2 i, q. Z9 b/ Y# S2.1 CUBEMX配置
1，中断分组设置，抢占优先级设为0，子优先级设为1，2，3。
7 G: o+ C5 [* D9 |- U' d


2，TIM2设置，设置为向上计数，一个计数的时间为
1/72000000*（35999+1）*（999+1）=0.5S
' m$ G& O! L9 k1 n9 J! i


定时器2对应的时序图如下


. D. T9 G5 u9 e* z4 b
3，TIM3设置，采用内部时钟，PWM模式1，CH极性为1。这里频率为
% O! ?' L9 g$ C% H( M1 h0 c+ x/ P% c72000000/（35999+1）/（3999+1）=0.5Hz，占空比为（249+1）/（3999+1）=6.25%

5 N9 }9 q# M' t7 _
* u& S# ~& t4 c7 q' m
4，GPIO设置，其中Button设置为中断模式。
2 v) Q  N$ L7 L, C1 k4 `% z


2.2 软件代码
使用CUBEMX生成代码后，会自动对GPIO口以及定时器等进行初始化
我们需要在Main函数中开始定时器和PWM
. J- k" X0 E( V

1. HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//timer2 on 开启定时器2
   ' O, n% z! H# R5 [0 {, o
2. 
   ' G0 @' b! Q, ]* @; M' Z
3. HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);// timer3 on  PWM ON开始PWM

复制代码

, S! E6 B# o4 |在While（1）增加LED3灯的操作

1.   HAL_Delay(4000);
   
2.   HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_Port,LED3_Pin);//使用HAL函数进行LED灯的等时间亮灭

复制代码

在main函数外边设置按键中断回调函数

! K5 M) V- O- l8 _$ _: p  e) \& U

1. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)//按键中断，当检测到按键被按下时，翻转LED0的状态
   , m9 m2 n2 V* q  z9 H, N* J' D  U
2. {
   
3. if(GPIO_Pin==Button_Pin)//检测按键
   
4.         HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);
   
5. }

复制代码

增加计数器回调函数

! t& @/ Y$ t8 b9 h, a2 m

1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//Timer2的定时器中断，当计时结束后翻转灯LED1的状态
   
2. {
   
3. if(htim->Instance==htim2.Instance)//检测定时器2
   9 n! m  \  x3 j, T; C; F# G
4.         {
   
5.                 HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);        
   % F  _8 M$ N1 B1 x2 b9 ?) t5 C
6.         }
   1 t( c- H8 O. }  W2 v
7. }

复制代码

程序编写结束

3，实验结果
, X" U* x8 i5 k' a3.1 仿真结果
LED1（采用定时器）和LED6（采用PWM）的仿真波形如下，时间不太对，但是没关系，不深究，硬件实现的时间是对的。
; P8 e: Q7 z7 J' z7 W6 t
6 a7 [+ ]2 t* Y

3.2 实物运行结果
实验结果与预期相符
1 s% f: e  L, F# E5 D


. u8 ?, w5 Y/ r! q* C2 |