前言
一、GPIO函数
在固件库开发中，操作寄存器 CRH 和 CRL 来配置 IO 口的模式和速度是通过 GPIO 初始化函数完成：
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)；

6 J! y" u( Y" q. {4 A' W2 i5 n1、结构体：
  W& C1 p. M" F  O) N
! Q, L+ ^. h9 D) e9 O% c% W

1. typedef struct
   
2. { uint16_t GPIO_Pin;
   
3. GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;
   
4. GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;
   
5. }GPIO_InitTypeDef;

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2、通过初始化结构体初始化 GPIO 的常用格式是：
' s, ], O, c( ]  h8 z+ g
* i$ o0 J% n& r, h: B4 a, M

1. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
2. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED0-->PB.5 端口配置
   % G$ z; ^- C& q) r8 M4 _
3. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
   
4. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度 50MHz
   8 S/ f" Q; _- a! r/ Z
5. GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//根据设定参数配置 GPIO

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! N( G, l$ `+ k% l3、BRR 寄存器是端口位清除寄存器。该寄存器的作用跟 BSRR 的高 16 位雷同，这里就不做
4 S3 {, b0 T0 @6 A1 u详细讲解。在 STM32 固件库中，通过 BSRR 和 BRR 寄存器设置 GPIO 端口输出是通过函数GPIO_SetBits()和函数 GPIO_ResetBits()来完成的。

1. void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
   : `; ?7 y  }9 b3 ^6 f$ D, L) E+ P
2. void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

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' u- a: ~9 W) H' e7 z/ [在多数情况下，我们都是采用这两个函数来设置 GPIO 端口的输入和输出状态。比如我们要设置 GPIOB.5 输出 1，那么方法为：
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
/ Q  j  }2 C! `( b' A9 i2 p  j
反之如果要设置 GPIOB.5 输出位 0，方法为：
GPIO_ResetBits (GPIOB, GPIO_Pin_5)
  N1 @, w. n0 ~  G
5 ~' X2 E0 p/ o' w  c( O9 |% o操作步骤为：
% ]0 |0 `# |/ f# I* n1） 使能 IO 口时钟。调用函数为 RCC_APB2PeriphClockCmd()。
/ `* Y1 X: D' @* x$ b2） 初始化 IO 参数。调用函数 GPIO_Init();
3） 操作 IO（配置结构体 参数）。

" x0 u2 C# J5 t# g
7 v, t/ Q  d( E& `7 X
5 ~/ P! O" m1 \1 M( q