前言
一、GPIO函数
在固件库开发中，操作寄存器 CRH 和 CRL 来配置 IO 口的模式和速度是通过 GPIO 初始化函数完成：
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)；

1、结构体：

1. typedef struct
   
2. { uint16_t GPIO_Pin;
   
3. GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;
   
4. GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;
   
5. }GPIO_InitTypeDef;

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2、通过初始化结构体初始化 GPIO 的常用格式是：

1. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
2. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED0-->PB.5 端口配置
   
3. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
   
4. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度 50MHz
   
5. GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//根据设定参数配置 GPIO

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3、BRR 寄存器是端口位清除寄存器。该寄存器的作用跟 BSRR 的高 16 位雷同，这里就不做
详细讲解。在 STM32 固件库中，通过 BSRR 和 BRR 寄存器设置 GPIO 端口输出是通过函数GPIO_SetBits()和函数 GPIO_ResetBits()来完成的。

1. void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
   
2. void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

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在多数情况下，我们都是采用这两个函数来设置 GPIO 端口的输入和输出状态。比如我们要设置 GPIOB.5 输出 1，那么方法为：
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);

反之如果要设置 GPIOB.5 输出位 0，方法为：
GPIO_ResetBits (GPIOB, GPIO_Pin_5)

操作步骤为：
1） 使能 IO 口时钟。调用函数为 RCC_APB2PeriphClockCmd()。
2） 初始化 IO 参数。调用函数 GPIO_Init();
3） 操作 IO（配置结构体 参数）。