前言
* w! U! l1 }, X1 A开发了好久的STM32，但一直没有总结博客，今天就来总结一下STM32系列博客，也算是自己记的笔记。
第一篇文章就从GPIO开始
( w1 w% J4 c- s: R) n& tIO口即input & out 输入与输出，单片机控制外设的一个重要方法。

4 V+ |( P7 n2 r" K, g) i% n( ?以下参考STM32参考手册记录。

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

, G+ P" K( }- Y0 D; Y7 q6 `1 _+ ~一、GPIO功能描述
首先 STM32 的 IO 口可以由软件配置成如下 8 种模式：
1、输入浮空
* Z" j" D$ u' x3 l; D2、输入上拉
7 h: @9 A  F& ^- I+ U; Q5 o3、输入下拉
4、模拟输入
% I% I8 h  @- ]" F! v4 {2 H5、开漏输出
6、推挽输出
7、推挽式复用功能
7 M2 H: Y, ^* u! [& G: y3 z' T8、开漏复用功能
! g- r' I; |* J- ?, ~8 U& L每个 IO 口可以自由编程，但 IO 口寄存器必须要按 32 位字被访问。
9 d- p) Z3 \  L6 L$ t
8 z) _7 D. H& v6 T


8 v% p* k& e' W# L
. m; }- ]: R3 W4 p在 MDK 中是通过一个枚举类型定义的：

1. typedef enum
   
2. { GPIO_Mode_AIN = 0x0, //模拟输入
   
3. GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, //浮空输入
   
4. GPIO_Mode_IPD = 0x28, //下拉输入
   # W3 V# r& F! Q
5. GPIO_Mode_IPU = 0x48, //上拉输入
   - p1 w- l1 X/ }: Y* C' a
6. GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, //开漏输出
   3 `: ~! \! ^) e( v
7. GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, //通用推挽输出
   
8. GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, //复用开漏输出
   0 E1 b. G4 ?& g! J) S" t
9. GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 //复用推挽
   ' x7 N9 n& u& Q# ^
10. }GPIOMode_TypeDef;
    

复制代码

输入输出方式作用：
* {0 H: d" ^3 w2 Z1）作为普通GPIO 输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
2）作为普通GPIO 输出：根据需要配置该引脚为推挽输出或开漏输出，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
8 J$ o/ ?4 g/ b0 U1 ?6 v3）作为普通模拟输入：配置该引脚为模拟输入模式，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
, E, T: H5 [5 W4）作为内置外设的输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时使能该引脚对应的某个复用功能模块。
- u3 ]( l( X- ?$ a3 K5）作为内置外设的输出：根据需要配置该引脚为复用推挽输出或复用开漏输出，同时使能该引脚对应的所有复用功能模块。
- i7 t5 x* L1 q/ v9 R9 C- c; ^
" j8 Q' N, T7 I1 @二、GPIO寄存器配置
1.外设GPIO配置
& T6 F% E8 j- w; d
' F  p% P! K+ Z
* y2 t! `! R) |6 c7 \2 h0 h9 Z
9 |! P5 j$ [$ W% f2.GPIO寄存器
1.端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)

( v% b$ {9 _+ u$ G0 I2 z8 d: [
5 t) d3 Z) \/ f) H
2.端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)
4 G/ P% d0 ~9 o- G' q) ^( I8 f
  P0 n) ?5 K4 }& {, U1 G" R

/ F5 j5 i# Y- g" R8 u/ f3.端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)
, ^; n/ x: I) F+ g


4.端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)

% m9 `* T- [( y
7 o( r0 R/ c& ^- q: K
# S# |# ~" ~" O8 s5 M6 |. b7 ?5.端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR)



6 K, G- c) L* ?" O$ v! O6.端口位清除寄存器(GPIOx_BRR)



6 m' U5 F' }* z2 s8 @! S
& N; g, `$ ?# m/ e