前言
5 J% k6 E! l; H+ x/ v: ~& H! N开发了好久的STM32，但一直没有总结博客，今天就来总结一下STM32系列博客，也算是自己记的笔记。
第一篇文章就从GPIO开始
) B1 T7 r' T0 g' z- h# LIO口即input & out 输入与输出，单片机控制外设的一个重要方法。

# Y; n6 U+ N6 I$ z0 S# l9 @6 N) _5 H以下参考STM32参考手册记录。

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考
6 y( r" ?, z! {+ f& m
1 j) D3 ~- ]2 n# f" X% r$ u7 G% x一、GPIO功能描述
首先 STM32 的 IO 口可以由软件配置成如下 8 种模式：
1、输入浮空
) }3 r' F! z' l7 n) U, W2、输入上拉
3、输入下拉
; V: l& t% }2 C/ p6 U  |; }4、模拟输入
# Q7 g, i" D7 h$ A5 V5、开漏输出
6、推挽输出
2 U: C% x- ^* Z8 X, t7 w' o9 ~7、推挽式复用功能
8、开漏复用功能
9 `+ y! }/ K# `& G每个 IO 口可以自由编程，但 IO 口寄存器必须要按 32 位字被访问。
& L- B* p5 K. Q6 Z2 J2 O
. M( b1 `. O5 |# E: b; F$ ?6 l, g
* [  M9 C7 S$ L( Z% _7 j


" H0 h5 Z0 a' D- G& d在 MDK 中是通过一个枚举类型定义的：
' e; y, g7 h7 l/ O5 C  h: H8 B7 }
( y8 H$ |6 P+ f& l9 _7 J0 {1 ~

1. typedef enum
   
2. { GPIO_Mode_AIN = 0x0, //模拟输入
   2 u2 w: B# D1 E! q1 l/ s
3. GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, //浮空输入
   
4. GPIO_Mode_IPD = 0x28, //下拉输入
   
5. GPIO_Mode_IPU = 0x48, //上拉输入
   % G! f; @" R  T, G
6. GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, //开漏输出
   
7. GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, //通用推挽输出
   ' i9 p! B3 M4 c
8. GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, //复用开漏输出
   
9. GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 //复用推挽
   9 K4 _6 o0 z/ x) u) E9 E& W
10. }GPIOMode_TypeDef;
    3 U" @! `$ i+ r2 W

复制代码

% n: G3 y, o4 S3 N输入输出方式作用：
5 @( t2 ^. N+ P/ y& a) m1 ^2 K1）作为普通GPIO 输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
2）作为普通GPIO 输出：根据需要配置该引脚为推挽输出或开漏输出，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
3）作为普通模拟输入：配置该引脚为模拟输入模式，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
, Q. }! m+ \5 H6 s' P7 L- W1 N4）作为内置外设的输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时使能该引脚对应的某个复用功能模块。
5）作为内置外设的输出：根据需要配置该引脚为复用推挽输出或复用开漏输出，同时使能该引脚对应的所有复用功能模块。
5 R" l/ ~# Y0 }5 ~" c
二、GPIO寄存器配置
# C+ s2 b( Z' D  d7 c, w1.外设GPIO配置

; i: z: j. l) n$ @5 v5 ^9 Q

) h2 F0 T6 E' B3 k2.GPIO寄存器
" ?) ^% X! f9 j. d/ z% i2 @7 C1.端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)
1 j1 i9 C0 ]2 u  z2 E


! K! J( K+ A8 m8 v$ V2.端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)
' w) S: o* J7 |9 w; B  R  I  ^

: A" Q3 G4 G! f2 a
5 D1 J  h6 O5 G1 Y3.端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)

8 Q. @. \; K9 @1 I1 z4 `8 }5 c

$ |6 _9 H% h0 E$ n) q3 N4.端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)

  b; F7 S  v/ e/ h. Q
1 o6 G7 a$ u9 @2 r/ }4 e  I
5.端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR)
* ]$ f. ~& O. @; g5 R

% Z! u# J4 _* c
/ [8 C# l8 @, [) D; p6.端口位清除寄存器(GPIOx_BRR)
6 m- a; @( r' F

* O, ]+ t) d' g' f/ g

7 G0 W" T  G, {4 I2 m