前言
开发了好久的STM32，但一直没有总结博客，今天就来总结一下STM32系列博客，也算是自己记的笔记。
第一篇文章就从GPIO开始
IO口即input & out 输入与输出，单片机控制外设的一个重要方法。

以下参考STM32参考手册记录。

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、GPIO功能描述
首先 STM32 的 IO 口可以由软件配置成如下 8 种模式：
1、输入浮空
2、输入上拉
3、输入下拉
4、模拟输入
5、开漏输出
6、推挽输出
7、推挽式复用功能
8、开漏复用功能
每个 IO 口可以自由编程，但 IO 口寄存器必须要按 32 位字被访问。





在 MDK 中是通过一个枚举类型定义的：

1. typedef enum
   
2. { GPIO_Mode_AIN = 0x0, //模拟输入
   
3. GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, //浮空输入
   
4. GPIO_Mode_IPD = 0x28, //下拉输入
   
5. GPIO_Mode_IPU = 0x48, //上拉输入
   
6. GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, //开漏输出
   
7. GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, //通用推挽输出
   
8. GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, //复用开漏输出
   
9. GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 //复用推挽
   
10. }GPIOMode_TypeDef;
    

复制代码

输入输出方式作用：
1）作为普通GPIO 输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
2）作为普通GPIO 输出：根据需要配置该引脚为推挽输出或开漏输出，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
3）作为普通模拟输入：配置该引脚为模拟输入模式，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
4）作为内置外设的输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时使能该引脚对应的某个复用功能模块。
5）作为内置外设的输出：根据需要配置该引脚为复用推挽输出或复用开漏输出，同时使能该引脚对应的所有复用功能模块。

二、GPIO寄存器配置
1.外设GPIO配置



2.GPIO寄存器
1.端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)



2.端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)



3.端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)



4.端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)



5.端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR)



6.端口位清除寄存器(GPIOx_BRR)