开箱，可以看到STM32H7A3 Nucleo-144开发板如下



" Y: U$ L" N  u! t( s上电，通过开发板左下角USER按键，依次切换LED3(红色)、LED2(黄色)、LED1(绿色)闪烁，闪烁频率变慢。

可见，板子中已经有程序了。下面考虑如何将自己的程序下载到开发板中，以前用到下载程序的方式有两种（使用Flymcu烧写HEX文件、在Keil中通过J-link下载程序），显然不适合Nucleo开发板。Nucleo开发板板载ST-LINK V3，这也是我第一次接触到ST-LINK，下面我将介绍自己尝试ST-LINK V3的一些经验，这也是我这两天晚上的研究成果。

第一步，安装驱动（注意ST-LINK的版本）
8 U" ~- y# b. Q8 J
en.stsw-link004    V2
3 ]2 e/ Q5 G0 b* v6 Q1 ]
en.stsw-link009    V3

在安装驱动过程中，提示我安装ST-LINK Utility这个软件，顺手给装了。安装完成后，连接开发板，右键我的电脑，管理，出现下图中画红色的内容，代表驱动安装成功了。
  `8 ]6 I  L2 m1 Y  I

第二步，更新固件

打开前面安装的ST-LINK Utility软件，更新固件，如下图所示
/ C, X3 z: D; |. J

第三步，识别开发板信息
3 J* J3 L8 t& r7 W* \8 a( R$ J
在这一步折腾了很久，在大佬的提点下，终于识别开发板的信息了。正所谓文章本天成，妙手偶得之。
% d2 b/ c1 s  U. O, P$ x
网上介绍，如果ST-LINK Utility能识别到开发板的MCU信息，说明硬件和驱动是都没问题的。



这导致我一直陷入怀疑USB线和ST-LINK端口1和端口2的跳线是否应该连接，并做了如下尝试

拔掉跳线帽，进行连接

" e+ Q) p. |4 t9 N. w. o9 ~& w

" Z9 P6 d" T! f2 z不拔跳线帽，进行连接

4 w* h' ]( y- E5 K
% u( Z- w& d9 V5 e. x# M
在请教大佬后，得知ST-LINK Utility软件相对较老，可能检测不到开发板信息。ST公司推出CubeProgrammer这款软件（兼容ST-LINK Utility软件的功能），这款软件的优点如下:

# S8 |6 }1 t% o& H" U7 h若通过调试接口【JTAG/SWD】来烧写程序，一般要使用STLink Utility或STVP工具软件来完成；若通过UART接口来烧写程序，往往要下载个基于PC端的flash 烧录工具软件STM32 Flash loader demonstrator配合；若通过USB接口来烧写程序，往往需下载USB DfuSe工具软件来实现。如今ST推出了新的高集成度的编程工具软件STM32CubeProgrammer，以后就不用这么麻烦了。哎呦，不错哦！

3 p' d7 C4 d: K9 g6 Q今天装上STM32CubeProgrammer软件，成功识别到开发板信息并写下这篇文章。开发板信息如下图所示

/ J0 y6 @7 L( L2 \$ S
( y0 A0 F- @$ v+ v
6 L; q+ @  v9 y4 x+ c, z+ h
9 e8 p6 B; M* z8 }

.Yager 发表于 2022-5-23 16:32
关于时钟和电源配置感到疑惑的几点，Nucleo原理图上显示有25M的外部晶振，但是官方例程中HSE配置的都是旁路 ...

1 H* K. w; T0 M4 J# m0 e4 h$ a+ i今天才看到，连接不上的问题我也遇到了，我是用STM32Cubepro解决的。HAL库我用的很少，都是用的标准库，一起学习吧。

关于时钟和电源配置感到疑惑的几点，Nucleo原理图上显示有25M的外部晶振，但是官方例程中HSE配置的都是旁路时钟8M，实际USART3测试也发现不这样配置会乱码；另外，我刚刚参考这个帖子https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-634161-1-1.html算是解决了连接不上的问题，不过对常见的这三种电源配置一知半解，帖子中说的Direct SMPS supply我在参考手册查到了支持但是cubemx中没有此选项，好迷糊呀

跟着大佬一起学！

你知道这是什么情况吗，ST-link连接不上，前几天都没有问题的，这两天这样了，每次都试把st-link的RST和MCU_RST连接，并按着复位键去插电脑临时解决一下，但是问题还在用一会就识别不到了

我是拿到板子前就预先下载了cubeprogram但是没用过，拿到板子的时候打开它尝试连接了一下没有成功，当时觉得可能是软件和硬件方面要做什么配置吧，因为MDK可以识别并烧录就先没管了，知道这两天MDK上也识别不到，再次尝试也不行，啥也没干就真的很莫名其妙，人都给整疯了，现在都还没解决，好不习惯查看这板子的原理图呀，板子是很精巧，但是查看引脚看得我头晕眼花哈哈哈，希望大佬有空回复一下

.Yager 发表于 2022-5-23 15:11
' g: w& y8 q- z' q4 w2 W我是拿到板子前就预先下载了cubeprogram但是没用过，拿到板子的时候打开它尝试连接了一下没有成功，当时觉 ...

& `! u$ X3 }: _; H8 P! e把固件版本降级试试