开箱,可以看到STM32H7A3 Nucleo-144开发板如下 - q" K+ ^, d0 k0 ~! i1 d 上电,通过开发板左下角USER按键,依次切换LED3(红色)、LED2(黄色)、LED1(绿色)闪烁,闪烁频率变慢。 可见,板子中已经有程序了。下面考虑如何将自己的程序下载到开发板中,以前用到下载程序的方式有两种(使用Flymcu烧写HEX文件、在Keil中通过J-link下载程序),显然不适合Nucleo开发板。Nucleo开发板板载ST-LINK V3,这也是我第一次接触到ST-LINK,下面我将介绍自己尝试ST-LINK V3的一些经验,这也是我这两天晚上的研究成果。* G' A$ o6 j( M 1 `2 I) q$ U3 ]: W& A! w0 { 第一步,安装驱动(注意ST-LINK的版本) 0 z" i6 ^1 w4 l* B4 | en.stsw-link004 V2* p# F' e3 i' m6 l3 a% m% [ en.stsw-link009 V3 " `8 G6 k% j# _5 \5 u4 @6 P1 a 在安装驱动过程中,提示我安装ST-LINK Utility这个软件,顺手给装了。安装完成后,连接开发板,右键我的电脑,管理,出现下图中画红色的内容,代表驱动安装成功了。" U; T8 a3 T0 r2 \% ? * y) i: F1 f* [) W6 v 第二步,更新固件 % \0 Z' ^4 Z$ b1 ` 打开前面安装的ST-LINK Utility软件,更新固件,如下图所示# I# \: H! K/ W: m 第三步,识别开发板信息# M' Z5 i) G" H: w 在这一步折腾了很久,在大佬的提点下,终于识别开发板的信息了。正所谓文章本天成,妙手偶得之。 4 Q' d/ H# p$ O% p+ `( m* q$ E* z) V3 E" j 网上介绍,如果ST-LINK Utility能识别到开发板的MCU信息,说明硬件和驱动是都没问题的。 ) T/ E1 l/ E4 R1 B+ j& K 这导致我一直陷入怀疑USB线和ST-LINK端口1和端口2的跳线是否应该连接,并做了如下尝试 & E) ]* {8 K: d0 @' b* b4 G; T5 d9 P 拔掉跳线帽,进行连接 ) [$ G7 i8 H, ]/ ?. w r' R7 W; O9 l 不拔跳线帽,进行连接9 J2 F' W& c4 j0 S4 E Q 在请教大佬后,得知ST-LINK Utility软件相对较老,可能检测不到开发板信息。ST公司推出CubeProgrammer这款软件(兼容ST-LINK Utility软件的功能),这款软件的优点如下: , H2 p9 W1 ?8 ? 若通过调试接口【JTAG/SWD】来烧写程序,一般要使用STLink Utility或STVP工具软件来完成;若通过UART接口来烧写程序,往往要下载个基于PC端的flash 烧录工具软件STM32 Flash loader demonstrator配合;若通过USB接口来烧写程序,往往需下载USB DfuSe工具软件来实现。如今ST推出了新的高集成度的编程工具软件STM32CubeProgrammer,以后就不用这么麻烦了。哎呦,不错哦!: o" }/ G$ G" u/ G* D1 | " o b" g. H' c u+ | 今天装上STM32CubeProgrammer软件,成功识别到开发板信息并写下这篇文章。开发板信息如下图所示 5 s9 M6 R, O+ K# t |
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今天才看到,连接不上的问题我也遇到了,我是用STM32Cubepro解决的。HAL库我用的很少,都是用的标准库,一起学习吧。
把固件版本降级试试$ T: O- f- |* r- u( l