【经验分享】STM32智能送药小车：0.96寸7针OLED的配置与编程

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STMCU小助手发布时间：2022-5-11 13:27

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文章简介:	STM32智能送药小车：0.96寸7针OLED的配置与编程

一.OLED的简单说明
0.96寸七针OLED：
CS：OLED片选信号；
RST（RES）：硬复位OLED；
DC（RS）：命令/数据标志（0，读写命令；1，读写数据）。

接线如下：D0,D1分别接SPI_CLK,SPI_MOSI

VROLAE]V}0CCIO](0GP6)OW.png

二.Cubemx的配置

9Y7YA)H2B@O86~2K)N61NQF.png

$6~Y`HLR)JW[_`ZQ{H%1JFB9.png$

三.根据时序图写驱动程序及自定义显示程序
驱动程序：

void OLED_WR_Byte(uint8_t dat,uint8_t cmd)
{
if(cmd)
{
OLED_DC_Set();//命令/数据标志位置为1，则表示传送的是命令字节
}
else
OLED_DC_Clr();//命令/数据标志位置为0，则表示传送的是数据字节
OLED_CS_Clr();//片选信号为低，表示选中OLED
HAL_SPI_Transmit_DMA(&hspi2,&dat,1);//oled.c文件唯一修改的地方，这里是利用了hal库提供的SPI传送函数
OLED_CS_Set();
OLED_DC_Set();
}
void OLED_Set_Pos(unsigned char x, unsigned char y)
{
OLED_WR_Byte(0xb0+y,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte((((x+2)&0xf0)>>4)|0x10,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte(((x+2)&0x0f),OLED_CMD);
}
//开启OLED显示
void OLED_Display_On(void)
{
OLED_WR_Byte(0X8D,OLED_CMD); //设置电荷泵命令字
OLED_WR_Byte(0X14,OLED_CMD); //开启电荷泵
OLED_WR_Byte(0XAF,OLED_CMD); //DISPLAY ON
}
//关闭OLED显示
void OLED_Display_Off(void)
{
OLED_WR_Byte(0X8D,OLED_CMD); //设置电荷泵命令字
OLED_WR_Byte(0X10,OLED_CMD); //关闭电荷泵
OLED_WR_Byte(0XAE,OLED_CMD); //DISPLAY OFF
}
//清屏函数，清完后整个屏幕都是黑色的，没有一点光亮
void OLED_Clear(void)
{
uint8_t i,n;
for(i=0;i<8;i++)
{
OLED_WR_Byte (0xb0+i,OLED_CMD); //设置页地址
OLED_WR_Byte (0x02,OLED_CMD); //设置起始列低地址
OLED_WR_Byte (0x10,OLED_CMD); //设置起始列高地址
for(n=0;n<128;n++)OLED_WR_Byte(0,OLED_DATA);
} //更新显示
}

复制代码

用户自定义：

//在指定位置显示一个字符，包括部分字符
//x:0~127
//y:0~6
//mode:0,反白显示；1，正常显示
//size:选择字体大小 16/12
void OLED_ShowChar(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t chr)
{
unsigned char c=0,i=0;
c=chr-' ';//得到偏移后的值
if(x>Max_Column-1){x=0;y=y+2;}
if(SIZE ==16)
{
OLED_Set_Pos(x,y);
for(i=0;i<8;i++)
OLED_WR_Byte(F8X16[c*16+i],OLED_DATA);
OLED_Set_Pos(x,y+1);
for(i=0;i<8;i++)
OLED_WR_Byte(F8X16[c*16+i+8],OLED_DATA);
}
else {
OLED_Set_Pos(x,y+1);
for(i=0;i<6;i++)
OLED_WR_Byte(F6x8[c]<i>,OLED_DATA);
}
}
//m^n函数
uint32_t oled_pow(uint8_t m,uint8_t n)
{
uint32_t result=1;
while(n--)result*=m;
return result;
}
//显示两个数字
//x,y :起点坐标
//len :数字的位数
//size:字体大小
//mode:0:填充模式；1:叠加模式
//num:数值(0~4294967295);
void OLED_ShowNum(uint8_t x,uint8_t y,uint32_t num,uint8_t len,uint8_t size)
{
uint8_t t,temp;
uint8_t enshow=0;
for(t=0;t<len;t++)
{
temp=(num/oled_pow(10,len-t-1))%10;
if(enshow==0&&t<(len-1))
{
if(temp==0)
{
OLED_ShowChar(x+(size/2)*t,y,' ');
continue;
}else enshow=1;
}
OLED_ShowChar(x+(size/2)*t,y,temp+'0');
}
}
//显示一个字符串
void OLED_ShowString(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t *chr)
{
unsigned char j=0;
while (chr[j]!='\0')
{ OLED_ShowChar(x,y,chr[j]);
x+=8;
if(x>120){x=0;y+=2;}
j++;
}
}
//显示汉字
void OLED_ShowCHinese(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t no)
{
uint8_t t,adder=0;
OLED_Set_Pos(x,y);
for(t=0;t<16;t++)
{
OLED_WR_Byte(Hzk[2*no][t],OLED_DATA);
adder+=1;
}
OLED_Set_Pos(x,y+1);
for(t=0;t<16;t++)
{
OLED_WR_Byte(Hzk[2*no+1][t],OLED_DATA);
adder+=1;
}
}
/*显示BMP图片。x的范围为0~127，y的页得的范围0~7*/
void OLED_DrawBMP(unsigned char x0, unsigned char y0,unsigned char x1, unsigned char y1,unsigned char BMP[])
{
unsigned int j=0;
unsigned char x,y;
if(y1%8==0) y=y1/8;
else y=y1/8+1;
for(y=y0;y<y1;y++)
{
OLED_Set_Pos(x0,y);
for(x=x0;x<x1;x++)
{
OLED_WR_Byte(BMP[j++],OLED_DATA);
}
}
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// @brief 输出单个数字
// @param void
// @return
// @since v1.0
// Sample usage:
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void oled_hexascii(uint16_t hex,int8_t * Print)
{
uint8_t hexcheck ;
uint8_t TEMP ;
TEMP = 6 ;
Print[TEMP ]='\0';
while(TEMP)
{
TEMP -- ;
hexcheck = hex%10 ;
hex /=10 ;
Print[TEMP ] = hexcheck + 0x30 ;
}
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// @brief OLED显示字符串(6*8字体)
// @param x x轴坐标设置0-127
// @param y y轴坐标设置0-7
// @param ch[] 字符串
// @return void
// @since v1.0
// Sample usage:
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void oled_p6x8str(uint8_t x,uint8_t y,const int8_t ch[])
{
uint8_t c=0,i=0,j=0;
while (ch[j]!='\0')
{
c =ch[j]-32;
if(x>126){x=0;y++;}
OLED_Set_Pos(x,y);
for(i=0;i<6;i++) OLED_WR_Byte(oled_6x8[c]<i>,OLED_DATA);
x+=6;
j++;
}
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// @brief OLED显示有符号数(6*8字体)
// @param x x轴坐标设置0-127
// @param y y轴坐标设置0-7
// @param num 有符号数
// @return void
// @since v1.0
// Sample usage:
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void oled_int16(uint8_t x, uint8_t y, int16_t num)
{
int8_t ch[7];
if(num<0) {num = -num;oled_p6x8str(x, y, "-");}
else oled_p6x8str(x, y, " ");
x+=6;
oled_hexascii(num,ch);
oled_p6x8str(x, y, &ch[1]); //显示数字 6*8字体
}
float fabs(float num)
{
if (num >= 0)
{
num = num;
}
else
{
num = -num;
}
return num;
}
//显示9位字符，最高位正负，三位整数，第五位小数点，后四位小数部分
//x,y :起点坐标
//len :数字的位数
//size:字体大小
void OLED_Showdecimal(uint8_t x,uint8_t y,float num,uint8_t len,uint8_t size2)
{
uint8_t t,temp,len1,temp1;
float temp2;
uint8_t enshow=0;
if(num < 0)
{
OLED_ShowChar(x,y,'0'-3);
// OLED_ShowChar(x,y,'0'- 3,size2);
num =fabs(num);
}
else
OLED_ShowChar(x,y,' ');//第一位显示符号
temp1 = (int)temp;
temp2 = num - temp1;
len1 = len - 6;//len1为整数部分位数，若显示数位需要扩展，修改该行
OLED_ShowChar(x + size2/2*4,y,'0'- 2);//浮点数的第5位显示小数点
x = x + size2/2;
for(t=0;t<len1;t++)//整数部分的显示
{
temp=(int)((num/oled_pow(10,len1-t-1)))%10;
if(enshow==0&&t<(len1-1))
{
if(temp==0)
{
OLED_ShowChar(x+(size2/2)*t,y,' ');
continue;
}else enshow=1;
}
OLED_ShowChar(x+(size2/2)*t,y,temp+'0');
}
OLED_ShowChar(x+(size2/2)*4,y,((int)(temp2*10)%10) + '0'); //小数第一位
OLED_ShowChar(x+(size2/2)*5,y,((int)(temp2*100)%10) + '0'); //小数第2位
OLED_ShowChar(x+(size2/2)*6,y,((int)(temp2*1000)%10) + '0'); //小数第3位
OLED_ShowChar(x+(size2/2)*7,y,((int)(temp2*10000)%10) + '0'); //小数第4位
}
//初始化SSD1306
void OLED_Init(void)
{
OLED_RST_Clr();
HAL_Delay(200);
OLED_RST_Set();
OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD);//--turn off oled panel
OLED_WR_Byte(0x02,OLED_CMD);//---set low column address
OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);//---set high column address
OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);//--set start line address Set Mapping RAM Display Start Line (0x00~0x3F)
OLED_WR_Byte(0x81,OLED_CMD);//--set contrast control register
OLED_WR_Byte(0xCF,OLED_CMD); // Set SEG Output Current Brightness
OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD);//--Set SEG/Column Mapping 0Xa0左右反置 0Xa1正常
OLED_WR_Byte(0xC8,OLED_CMD);//Set COM/Row Scan Direction 0Xc0上下反置 0Xc8正常
OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);//--set normal display
OLED_WR_Byte(0xA8,OLED_CMD);//--set multiplex ratio(1 to 64)
OLED_WR_Byte(0x3f,OLED_CMD);//--1/64 duty
OLED_WR_Byte(0xD3,OLED_CMD);//-set display offset Shift Mapping RAM Counter (0x00~0x3F)
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//-not offset
OLED_WR_Byte(0xd5,OLED_CMD);//--set display clock divide ratio/oscillator frequency
OLED_WR_Byte(0x80,OLED_CMD);//--set divide ratio, Set Clock as 100 Frames/Sec
OLED_WR_Byte(0xD9,OLED_CMD);//--set pre-charge period
OLED_WR_Byte(0xF1,OLED_CMD);//Set Pre-Charge as 15 Clocks & Discharge as 1 Clock
OLED_WR_Byte(0xDA,OLED_CMD);//--set com pins hardware configuration
OLED_WR_Byte(0x12,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte(0xDB,OLED_CMD);//--set vcomh
OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);//Set VCOM Deselect Level
OLED_WR_Byte(0x20,OLED_CMD);//-Set Page Addressing Mode (0x00/0x01/0x02)
OLED_WR_Byte(0x02,OLED_CMD);//
OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//--set Charge Pump enable/disable
OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD);//--set(0x10) disable
OLED_WR_Byte(0xA4,OLED_CMD);// Disable Entire Display On (0xa4/0xa5)
OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);// Disable Inverse Display On (0xa6/a7)
OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD);//--turn on oled panel
OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD); /*display ON*/
OLED_Clear();
}
</i></i>