一.硬件方案
本设计采用光电跟踪的方法，利用步进电机驱动，由光电传感器根据入射光线的强弱变化产生反馈信号到微机处理器。微机处理器运行程序，通过对跟踪机构进行控制，调整太阳能电池板的角度实现对太阳的跟踪。
主要由STM32单片机、2路光敏电阻、步进电机控制及电源组成；如图：



二.设计功能
（1）通过2个光敏电阻来检测光照，光敏电阻放在板子的2端，如果两个光敏电阻的阻值相同，则说明阳光正对，如果两个光敏阻值不同 ，则说明阳光没有正对，则，步进电机调整板子正对。
（2）预留一路光敏，属于预留未使用。

三.设计原理图
（1）原理图主要采用AD软件进行设计,如图：



（2）PCB图如下：



四.软件设计
（1）程序流程图



（2）主程序源码

1. 
   
2. int main(void)
   
3. {
   
4.         u16 adcx;
   
5.         char midval;
   
6.         delay_init();                     //延时函数初始化         
   
7.         uart_init(115200);                 //串口初始化为115200
   
8.   TIM3_Int_Init(29,7199);//3ms           
   
9.         LED_Init();                                  //初始化与LED连接的硬件接口
   
10.          Adc_Init();                                  //ADC初始化            
    
11.          
    
12.          while(1)//电机旋转在定时器中处理
    
13.         {
    
14.                   adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_2,5);// PA2 AD转换
    
15. //                voltA=(float)adcx*(3.3/4096)*2;               
    
16.                         adNum1=(char)((long)adcx*999/4096);        
    
17.                         delay_ms(5);
    
18.                         adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,5);        // PA1
    
19.                         adNum2=(char)((long)adcx*999/4096);
    
20.                         if(adNum1>adNum2)//右侧光强
    
21.                         {
    
22.                                 midval = adNum1-adNum2 ;
    
23.                                 if(midval<10)        //左右光差不多时 停止转动
    
24.                                 {
    
25.                                         MOTOR_DIR =0;
    
26.                                 }
    
27.                                 else
    
28.                                 {MOTOR_DIR = 2;}//正转
    
29.                         }
    
30.                         else                //左侧光强
    
31.                         {
    
32.                                 midval = adNum2-adNum1 ;
    
33.                                 if(midval<10)                //左右光差不多时 停止转动
    
34.                                 {
    
35.                                         MOTOR_DIR =0;
    
36.                                 }
    
37.                                 else
    
38.                                 {MOTOR_DIR = 1;}//反转
    
39.                         }
    
40.         
    
41.         }                                                                                            
    
42. }
    

复制代码