一.硬件方案
  d' P0 l: ^# A% U8 T1 T' n9 E本设计采用光电跟踪的方法，利用步进电机驱动，由光电传感器根据入射光线的强弱变化产生反馈信号到微机处理器。微机处理器运行程序，通过对跟踪机构进行控制，调整太阳能电池板的角度实现对太阳的跟踪。
主要由STM32单片机、2路光敏电阻、步进电机控制及电源组成；如图：

6 L% x0 f2 N, S6 O$ i* D. w
/ q, I* R8 {# p# N  v
二.设计功能
（1）通过2个光敏电阻来检测光照，光敏电阻放在板子的2端，如果两个光敏电阻的阻值相同，则说明阳光正对，如果两个光敏阻值不同 ，则说明阳光没有正对，则，步进电机调整板子正对。
3 r) d- @6 J. v（2）预留一路光敏，属于预留未使用。

三.设计原理图
) ~7 n. Y7 u& W0 K0 S+ R1 h（1）原理图主要采用AD软件进行设计,如图：
" j+ X. u" ?4 n


（2）PCB图如下：
" C8 U: J6 U8 H5 y4 c+ P- X


( ]4 L) [$ H4 p$ A) B四.软件设计
（1）程序流程图
/ }3 `$ ]2 k# ]. B0 |* B% n6 t


（2）主程序源码
) j6 c+ r1 @% @1 T/ X
$ N9 Q1 v# `! f! C. N3 {  {5 N

1. 
   7 ?5 t/ s& t8 h2 L' w
2. int main(void)
   
3. {
   0 s! d$ F% ?% B3 ?7 l3 r, i
4.         u16 adcx;
   / g6 K# a$ R' U
5.         char midval;
   
6.         delay_init();                     //延时函数初始化         
   
7.         uart_init(115200);                 //串口初始化为115200
   
8.   TIM3_Int_Init(29,7199);//3ms           
   
9.         LED_Init();                                  //初始化与LED连接的硬件接口
   4 ]* N# X  O% `" u1 e
10.          Adc_Init();                                  //ADC初始化            
    
11.          
    
12.          while(1)//电机旋转在定时器中处理
    
13.         {
    + V- d9 b" |; ^7 N1 V* i
14.                   adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_2,5);// PA2 AD转换
    ; ]/ j3 z" Y/ _9 F5 `$ W/ n
15. //                voltA=(float)adcx*(3.3/4096)*2;               
    
16.                         adNum1=(char)((long)adcx*999/4096);        
    
17.                         delay_ms(5);
    
18.                         adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,5);        // PA1
    $ W0 D8 |) Q) i4 u( Q
19.                         adNum2=(char)((long)adcx*999/4096);
    
20.                         if(adNum1>adNum2)//右侧光强
    
21.                         {
    , G; K0 p& D7 U$ w5 ^/ L9 f! }3 \
22.                                 midval = adNum1-adNum2 ;
    6 w* Z. _7 y, y# p& J6 p
23.                                 if(midval<10)        //左右光差不多时 停止转动
    7 r' D6 U  ^  X# ~
24.                                 {
    
25.                                         MOTOR_DIR =0;
    
26.                                 }
    3 z( e4 Z& n# e2 ], u% X$ v
27.                                 else
    
28.                                 {MOTOR_DIR = 2;}//正转
    
29.                         }
    
30.                         else                //左侧光强
    7 v2 R/ X; l( @& O$ I1 w" G- }. M2 m
31.                         {
    
32.                                 midval = adNum2-adNum1 ;
    . U& k# I$ Z' S+ ^) f, j
33.                                 if(midval<10)                //左右光差不多时 停止转动
    $ v* a) F3 o# t( N8 ~2 ?$ c
34.                                 {
    . ~/ x* T% P+ r* j* \" K) ~
35.                                         MOTOR_DIR =0;
    
36.                                 }
    9 v3 A& S" G$ m6 `" T
37.                                 else
    
38.                                 {MOTOR_DIR = 1;}//反转
    , a$ j& C, X3 e, G. l% M2 O- n
39.                         }
    
40.         
    
41.         }                                                                                            
    : W1 l4 A2 c) D2 a+ X, A# r4 _/ |
42. }
    * {, x$ U& v' O# Z$ \0 N

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