一.硬件方案
& f; z. w2 A* e& j, b) q6 [) t5 ^本设计采用光电跟踪的方法，利用步进电机驱动，由光电传感器根据入射光线的强弱变化产生反馈信号到微机处理器。微机处理器运行程序，通过对跟踪机构进行控制，调整太阳能电池板的角度实现对太阳的跟踪。
- E# r+ i* p! q/ t/ [! A主要由STM32单片机、2路光敏电阻、步进电机控制及电源组成；如图：

2 d, U) P) g& A) r1 p
0 r+ n0 ]6 @, |0 e# g5 i; n- l! z
2 K: u, C* k9 t二.设计功能
（1）通过2个光敏电阻来检测光照，光敏电阻放在板子的2端，如果两个光敏电阻的阻值相同，则说明阳光正对，如果两个光敏阻值不同 ，则说明阳光没有正对，则，步进电机调整板子正对。
; t% a! q: j0 r5 I1 N（2）预留一路光敏，属于预留未使用。
  {1 T% C5 {1 q0 O& r
三.设计原理图
（1）原理图主要采用AD软件进行设计,如图：
4 T2 r; s, \, J, t" m; o
0 k7 W0 D, ~1 E. X0 E' @. R1 \
- m, S0 i7 w% M6 {. L! v
（2）PCB图如下：
' o9 r- t5 s! a  n& c0 `; @


& W# w2 K& b2 g. D四.软件设计
（1）程序流程图

% \  o/ S3 g2 i) Y

（2）主程序源码

1. 
   
2. int main(void)
   7 _, z, Y) m/ M' G: K
3. {
   
4.         u16 adcx;
   0 z2 E+ I% U- N! S" |) o
5.         char midval;
   
6.         delay_init();                     //延时函数初始化         
   
7.         uart_init(115200);                 //串口初始化为115200
   
8.   TIM3_Int_Init(29,7199);//3ms           
   
9.         LED_Init();                                  //初始化与LED连接的硬件接口
   
10.          Adc_Init();                                  //ADC初始化            
    
11.          
    1 A! _7 \' u6 ]2 D9 V
12.          while(1)//电机旋转在定时器中处理
    
13.         {
    6 \+ }5 O6 H7 ~- O' X& B
14.                   adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_2,5);// PA2 AD转换
    
15. //                voltA=(float)adcx*(3.3/4096)*2;               
    ! x+ s* _" U- ~. y
16.                         adNum1=(char)((long)adcx*999/4096);        
    . y+ d5 a3 q+ K! Y+ r
17.                         delay_ms(5);
    
18.                         adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,5);        // PA1
    
19.                         adNum2=(char)((long)adcx*999/4096);
    - b5 ^4 ^! [: c$ h0 ~8 y/ o
20.                         if(adNum1>adNum2)//右侧光强
    : m2 t% B1 O$ ~- C! W
21.                         {
    
22.                                 midval = adNum1-adNum2 ;
    * k/ t4 Q3 b5 l! S. I( ?$ e7 R
23.                                 if(midval<10)        //左右光差不多时 停止转动
    4 V5 _/ k( j9 l# C- a8 W  g
24.                                 {
    
25.                                         MOTOR_DIR =0;
    
26.                                 }
    - O) ?- Z; ^$ O) [& C6 [
27.                                 else
    * }5 W$ c8 C9 T
28.                                 {MOTOR_DIR = 2;}//正转
    3 u* S- m8 x0 R& x8 {4 X
29.                         }
    & O/ t3 @, |( V! g$ D" l/ ~
30.                         else                //左侧光强
    ! I/ z4 s/ T$ h, e
31.                         {
    
32.                                 midval = adNum2-adNum1 ;
    
33.                                 if(midval<10)                //左右光差不多时 停止转动
    ' q. g: C9 n1 J* s* c
34.                                 {
    $ z6 v( g  w* o
35.                                         MOTOR_DIR =0;
    
36.                                 }
    
37.                                 else
    9 S0 `! R0 u8 _8 i  `3 o. t$ W& I
38.                                 {MOTOR_DIR = 1;}//反转
    ) w0 ~# G& v7 i6 J: J1 M
39.                         }
    , x+ F, O0 x' O5 [: }+ m
40.         
    5 {0 N4 C9 G3 G
41.         }                                                                                            
    
42. }
    $ s) M  F+ u. n% |  a

复制代码

$ ^# C3 a5 P2 Q
( P5 a8 @0 W* t1 q