一.硬件方案
本设计采用光电跟踪的方法，利用步进电机驱动，由光电传感器根据入射光线的强弱变化产生反馈信号到微机处理器。微机处理器运行程序，通过对跟踪机构进行控制，调整太阳能电池板的角度实现对太阳的跟踪。
8 s# P: ^1 A% F6 ?$ Q& K# G7 D/ {主要由STM32单片机、2路光敏电阻、步进电机控制及电源组成；如图：
. N* b4 f3 M* M


二.设计功能
（1）通过2个光敏电阻来检测光照，光敏电阻放在板子的2端，如果两个光敏电阻的阻值相同，则说明阳光正对，如果两个光敏阻值不同 ，则说明阳光没有正对，则，步进电机调整板子正对。
（2）预留一路光敏，属于预留未使用。

三.设计原理图
( C7 Y* G) k2 Y% z9 ?6 c' d, i（1）原理图主要采用AD软件进行设计,如图：



3 H) B" t% C4 U8 R  L3 {: W% X（2）PCB图如下：

3 Y3 Z# z  S+ `4 k, J' Q. |# S
, U6 h( Q, z, L4 I4 ~9 H
四.软件设计
（1）程序流程图


% Y5 K- o# j( ^
（2）主程序源码
: ^# T: P& X0 B
  K' w) m  K+ o: O8 P3 c

1. 
   
2. int main(void)
   
3. {
   
4.         u16 adcx;
   ! P8 l6 W. S: `
5.         char midval;
   ! O5 Q3 f9 T' b$ ~; W
6.         delay_init();                     //延时函数初始化         
     o2 y) J% a8 r2 G6 ?" p5 {7 D
7.         uart_init(115200);                 //串口初始化为115200
   1 t; X1 l! o7 b$ v# Y
8.   TIM3_Int_Init(29,7199);//3ms           
   
9.         LED_Init();                                  //初始化与LED连接的硬件接口
   6 J) {, D* D8 s3 y9 N/ Z7 C2 Z
10.          Adc_Init();                                  //ADC初始化            
    4 \7 M' ~  F( j" n; Q! Z
11.          
    " g' A+ K- D( g0 Y! m0 o# l
12.          while(1)//电机旋转在定时器中处理
    
13.         {
    8 W0 w4 I; r) X" x, @2 ]* v
14.                   adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_2,5);// PA2 AD转换
    
15. //                voltA=(float)adcx*(3.3/4096)*2;               
    
16.                         adNum1=(char)((long)adcx*999/4096);        
    
17.                         delay_ms(5);
    ( |- l. L9 ?' }  H( S; ?
18.                         adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,5);        // PA1
    ! ~3 w$ D& o2 Q9 c: f- u
19.                         adNum2=(char)((long)adcx*999/4096);
    
20.                         if(adNum1>adNum2)//右侧光强
    
21.                         {
    - W* O) `0 \. |. b, Y5 J
22.                                 midval = adNum1-adNum2 ;
    
23.                                 if(midval<10)        //左右光差不多时 停止转动
    
24.                                 {
    
25.                                         MOTOR_DIR =0;
    ( R8 Y( G5 ?% U' z' f7 i
26.                                 }
    
27.                                 else
    5 z9 u, [) X$ k5 f4 X1 w
28.                                 {MOTOR_DIR = 2;}//正转
    
29.                         }
    0 j; _  i% P7 t' W  {: c
30.                         else                //左侧光强
    ; q  ]4 g- c* n6 d
31.                         {
    - J/ X% A4 y& W0 J/ g, B. K
32.                                 midval = adNum2-adNum1 ;
    $ \$ a+ _' A0 z! o' T: R4 |9 _
33.                                 if(midval<10)                //左右光差不多时 停止转动
    , ]; B# t; \8 a6 G4 t0 q
34.                                 {
    
35.                                         MOTOR_DIR =0;
    
36.                                 }
    " [5 e5 e+ b, z! R# m5 K; D
37.                                 else
    & z& V% {2 g- I+ r( `
38.                                 {MOTOR_DIR = 1;}//反转
    ' M2 A: y' s. C/ k
39.                         }
    
40.         
    ! u; s/ x( p  P% N
41.         }                                                                                            
    : f$ o  D) U9 K0 E
42. }
    

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