一.硬件方案
本系统由STM32单片机核心板、ADXL345加速度传感器、GSM、指示灯、按键电率+蜂鸣器报警及电源组成。

二.设计功能
（1）板子正常情况下是竖直装在口袋里的（adxl345模块在下角竖直立着），一旦倾角传感器检测到平放即摔倒，蜂鸣器报警,且摔倒的时间持续超过15秒短信报警（15秒是为了确定老人已经跌倒且15秒钟都没有自行爬起来，需要报警提醒周围的人帮忙）。如果老人没有跌倒，而是弯腰等等，这属于误报警，则老人可以自己用按键取消键取消警报。
（2）触发GSM模块实现短信的发送， 设备将会向人员发送信息“help me！”！
（3）短信处理及初始化有状态指示灯指示。
（4）GSM上电有几秒初始化，系统供电电源至少要支持5V/2A。

三.设计原理图
（1）原理图主要采用AD软件进行设计,如图：



（2）PCB图如下：



四.软件设计
主程序源码

1. int main(void)
   
2. {        
   
3.         delay_init();                     //延时函数初始化
   
4.         NVIC_Configuration();//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
   
5.         LED_Init();                          //初始化与LED连接的硬件接?
   
6.         KEY_Init();
   
7.         uart_init(9600);
   
8.         TIM3_Int_Init(499,7199);//10Khz的计数频率，计数到500为50ms
   
9. 
   
10.         buzzer = 1;//初始化
    
11.         delay_ms(100);
    
12.         buzzer = 0; //关蜂鸣器
    
13.         led_gsm = 0;
    
14.         
    
15.   Init_ADXL345();//初始化 adxl345
    
16.   if(Single_Read_ADXL345(0X00)==0xe5)        //读取寄存器值 看是否初始化成功
    
17.   {
    
18.     delay_ms(5);
    
19.   }
    
20.   else
    
21.   {
    
22.     delay_ms(3);
    
23.   }
    
24. 
    
25.         i=50;
    
26.         while(i--) delay_ms(100);//延时
    
27.         
    
28.         UART_SendStr(USART1 ,"AT+CMGF=1\r\n",11); //设置字符集
    
29.         i=10;
    
30.         while(i--) delay_ms(100);//延时
    
31. 
    
32.         UART_SendStr(USART1 ,"AT+CSCS="GSM"\r\n",15);//设置文本
    
33.         i=10;
    
34.         while(i--) delay_ms(100);//延时
    
35.         
    
36.         led_gsm =1;
    
37.         while(1)
    
38.         {  
    
39.     if(ReadAdxl345== 1)   //定时读取adxl345数据
    
40.     {
    
41.       ReadAdxl345= 0;
    
42.       ReadData_x();                                                  //三轴检测函数
    
43.       CheckNum++;
    
44.       if((temp_X<550)||(temp_X>10000))       //该数据为检测值 不是固定的 一个大概的 角度
    
45.       {
    
46.         ErrorNum++;
    
47.       }
    
48.       if(CheckNum>=5)                  //进行5次处理
    
49.       {
    
50.         if(keyLater>=3)                  //非按键下
    
51.         {
    
52.           if(ErrorNum>=1)           //角度出现错误 5次出息3次情况
    
53.           {
    
54.             buzzer = 1;           //打开蜂鸣器
    
55.           }
    
56.           else
    
57.           {                                       
    
58.             buzzer = 0;                //关闭蜂鸣器
    
59.             reportLater=0;                //上报延时计数
    
60.           }                                       
    
61.         }
    
62.         ErrorNum=0;                  //清空滤波计数
    
63.         CheckNum=0;        
    
64.       }
    
65.     }
    
66. 
    
67.     if(reportLater>=15)        //15s
    
68.     {
    
69.       led_gsm = 0;//打开led
    
70.                         
    
71.       UART_SendStr(USART1 ,"AT+CMGF=1\r\n",11); //设置字符集
    
72.       i=3;
    
73.       while(i--) delay_ms(100);//延时
    
74.                         
    
75.       UART_SendStr(USART1 ,"AT+CSCS="GSM"\r\n",15);//设置文本
    
76.       i=3;
    
77.       while(i--) delay_ms(100);//延时
    
78.                         UART_SendStr(USART1 ,"AT+CMGS="+8615555183057"\r\n",26); //测试号
    
79. //      UART_SendStr(USART1 ,"AT+CMGS="+8618105140357"\r\n",26);  //可以修改电话号码
    
80.       i=3;
    
81.       while(i--) delay_ms(100);//延时
    
82.                         
    
83.       printf("help me !"); //发送短信息内容
    
84.       delay_ms(200);//延时
    
85.                         
    
86.       UART_SendStr(USART1 ,( char *)Crtl_Z, 1);        //发送
    
87.       i=40;
    
88.       while(i--) delay_ms(100);//延时
    
89.                         
    
90.       led_gsm =1;                //led关闭
    
91.       reportLater=0;        //上报标志清空
    
92.       keyLater=0;        //按键清零延时处理
    
93.     }
    
94.                
    
95.     if(key==0)                 //按键处理
    
96.     {
    
97.       delay_ms(3);          //按键消抖动
    
98.       if(key ==0)                 //按键处理
    
99.       {
    
100.         reportLater=0;          //按键延时上报
     
101.         buzzer = 0;                 //关闭蜂鸣器
     
102.         keyLater=0;                //按键延时处理
     
103.       }
     
104.     }
     
105.         
     
106.         }
     
107. }
     

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