一.硬件方案
本系统由STM32单片机核心板、ADXL345加速度传感器、GSM、指示灯、按键电率+蜂鸣器报警及电源组成。

8 W. H' N+ |/ f0 E9 ^5 j- g二.设计功能
（1）板子正常情况下是竖直装在口袋里的（adxl345模块在下角竖直立着），一旦倾角传感器检测到平放即摔倒，蜂鸣器报警,且摔倒的时间持续超过15秒短信报警（15秒是为了确定老人已经跌倒且15秒钟都没有自行爬起来，需要报警提醒周围的人帮忙）。如果老人没有跌倒，而是弯腰等等，这属于误报警，则老人可以自己用按键取消键取消警报。
（2）触发GSM模块实现短信的发送， 设备将会向人员发送信息“help me！”！
（3）短信处理及初始化有状态指示灯指示。
( r3 d$ x; h7 @! |（4）GSM上电有几秒初始化，系统供电电源至少要支持5V/2A。
5 ~7 d! Q+ w8 F3 q+ j+ T2 Z8 m
2 G4 ^6 g- t3 [, \% w) K- \0 _三.设计原理图
4 i$ F) D) m. o' K! ~2 w4 d（1）原理图主要采用AD软件进行设计,如图：
* P5 b4 y: F7 d/ O0 |
5 y# s  H* G% g6 H% r6 y$ l

（2）PCB图如下：
' ?( o& ]6 _" p: C% I

2 w- Q+ l" ]7 w( `  |
4 r/ @9 v5 Z1 M: s8 H; |四.软件设计
主程序源码
# o+ |0 Q6 C8 |3 ^) R5 o

1. int main(void)
   
2. {        
   
3.         delay_init();                     //延时函数初始化
   
4.         NVIC_Configuration();//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
   
5.         LED_Init();                          //初始化与LED连接的硬件接?
   
6.         KEY_Init();
   
7.         uart_init(9600);
   " C$ |( [8 V' u$ f; \9 V; w
8.         TIM3_Int_Init(499,7199);//10Khz的计数频率，计数到500为50ms
   
9. 
   2 s& G$ e9 c2 H; w
10.         buzzer = 1;//初始化
    
11.         delay_ms(100);
    
12.         buzzer = 0; //关蜂鸣器
    
13.         led_gsm = 0;
    ( ]' o7 z) y# {1 k( y: q" u0 s
14.         
    
15.   Init_ADXL345();//初始化 adxl345
    
16.   if(Single_Read_ADXL345(0X00)==0xe5)        //读取寄存器值 看是否初始化成功
    
17.   {
    + ~; m, q! s, y$ q5 V
18.     delay_ms(5);
    ! C$ P' D" T3 G% V
19.   }
    
20.   else
    
21.   {
    " B/ K: [/ f2 `
22.     delay_ms(3);
    8 F9 W" g0 r. ]
23.   }
    
24. 
    ' o7 G6 Z) O: N. h# h  \+ J+ X  B- L
25.         i=50;
    
26.         while(i--) delay_ms(100);//延时
    & `: d" b* E. O# _6 J
27.         
    4 S  Z9 i) i; R# Q) \. b* g
28.         UART_SendStr(USART1 ,"AT+CMGF=1\r\n",11); //设置字符集
    # K) N, ^5 K5 B, s
29.         i=10;
    
30.         while(i--) delay_ms(100);//延时
    
31. 
    + G7 K3 ?" b3 Z7 w; J! U
32.         UART_SendStr(USART1 ,"AT+CSCS="GSM"\r\n",15);//设置文本
    & h3 T8 \3 {* ~8 y0 _2 p2 D0 W
33.         i=10;
    
34.         while(i--) delay_ms(100);//延时
    3 n1 G0 o* {  `
35.         
    ' i1 `' R  [6 ]3 Z' q+ _
36.         led_gsm =1;
    3 h0 h, H( l) ?; i" m
37.         while(1)
    $ {6 p3 |9 A% l6 G! E
38.         {  
    % r2 Y8 v) }2 n( g, H
39.     if(ReadAdxl345== 1)   //定时读取adxl345数据
    
40.     {
    
41.       ReadAdxl345= 0;
    7 J6 S. {: z& x3 C7 r
42.       ReadData_x();                                                  //三轴检测函数
    
43.       CheckNum++;
    
44.       if((temp_X<550)||(temp_X>10000))       //该数据为检测值 不是固定的 一个大概的 角度
    
45.       {
    ) Q  ~+ Z+ n5 y  c
46.         ErrorNum++;
    & w* l6 t. k6 _5 k& ?
47.       }
    
48.       if(CheckNum>=5)                  //进行5次处理
    / [5 D1 i5 s: }/ V8 Z' w
49.       {
    3 ^5 t8 u5 P( A' m8 H3 i9 _
50.         if(keyLater>=3)                  //非按键下
    
51.         {
    7 q$ D( p1 O, L9 u4 p
52.           if(ErrorNum>=1)           //角度出现错误 5次出息3次情况
    . I4 h+ b- ^  W! ?' o) x5 i
53.           {
    
54.             buzzer = 1;           //打开蜂鸣器
    
55.           }
    
56.           else
    / e& Q( _# I4 L  ]0 ]6 h& V
57.           {                                       
    
58.             buzzer = 0;                //关闭蜂鸣器
    ' Q! P7 @( L3 g4 d
59.             reportLater=0;                //上报延时计数
    5 r3 y% R0 N4 x/ s
60.           }                                       
    5 A% ^) Y7 F9 z' l) b' C0 c
61.         }
    
62.         ErrorNum=0;                  //清空滤波计数
    . J8 V" P2 x5 I5 o; z
63.         CheckNum=0;        
    
64.       }
    
65.     }
    
66. 
    
67.     if(reportLater>=15)        //15s
    2 @4 m# K' i- i0 o! W- s
68.     {
    5 ^+ E+ H0 g& D
69.       led_gsm = 0;//打开led
    
70.                         
    4 f1 U1 ^2 `& F4 b, J% N
71.       UART_SendStr(USART1 ,"AT+CMGF=1\r\n",11); //设置字符集
    3 }% e$ `+ Q; D& V' l' i
72.       i=3;
    
73.       while(i--) delay_ms(100);//延时
    
74.                         
    
75.       UART_SendStr(USART1 ,"AT+CSCS="GSM"\r\n",15);//设置文本
    
76.       i=3;
    
77.       while(i--) delay_ms(100);//延时
    
78.                         UART_SendStr(USART1 ,"AT+CMGS="+8615555183057"\r\n",26); //测试号
    4 c( B9 `2 `* q2 v6 I/ X; T
79. //      UART_SendStr(USART1 ,"AT+CMGS="+8618105140357"\r\n",26);  //可以修改电话号码
    4 y9 y) F  B0 Y0 Q, w4 R( y0 q
80.       i=3;
    9 a3 m, l/ }6 @  w; t7 P: z
81.       while(i--) delay_ms(100);//延时
      q6 d0 ?% h3 I. r
82.                         
    ) |. m: u% y* t/ a1 P& b5 |+ C4 D
83.       printf("help me !"); //发送短信息内容
    
84.       delay_ms(200);//延时
    0 q  ?! X4 V  K  ]. Y0 m' O
85.                         
    6 o) @- y: v1 c# B1 }/ E$ N1 z
86.       UART_SendStr(USART1 ,( char *)Crtl_Z, 1);        //发送
    7 ]0 Q. x/ O$ [+ }
87.       i=40;
    
88.       while(i--) delay_ms(100);//延时
    
89.                         
    
90.       led_gsm =1;                //led关闭
    
91.       reportLater=0;        //上报标志清空
    7 t: v: R# `  v
92.       keyLater=0;        //按键清零延时处理
    
93.     }
    6 K* [7 Y5 H, C$ J4 l% _
94.                
    
95.     if(key==0)                 //按键处理
    
96.     {
    # `0 b$ x' O5 Y" W3 N' e+ A
97.       delay_ms(3);          //按键消抖动
    9 l3 o* Z- g% |  m
98.       if(key ==0)                 //按键处理
    
99.       {
    
100.         reportLater=0;          //按键延时上报
     ) v7 ~0 @0 U1 E6 p0 ~! A
101.         buzzer = 0;                 //关闭蜂鸣器
     
102.         keyLater=0;                //按键延时处理
     % S  l  N% K3 o) ~& k' a
103.       }
     & F2 W7 R# u3 C$ C, g
104.     }
     
105.         
     : V) P, P3 H, B( U5 l- r: H
106.         }
     
107. }
     

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