一.硬件方案
本系统由STM32单片机核心板、ADXL345加速度传感器、GSM、指示灯、按键电率+蜂鸣器报警及电源组成。

二.设计功能
（1）板子正常情况下是竖直装在口袋里的（adxl345模块在下角竖直立着），一旦倾角传感器检测到平放即摔倒，蜂鸣器报警,且摔倒的时间持续超过15秒短信报警（15秒是为了确定老人已经跌倒且15秒钟都没有自行爬起来，需要报警提醒周围的人帮忙）。如果老人没有跌倒，而是弯腰等等，这属于误报警，则老人可以自己用按键取消键取消警报。
! y8 k: e) ^# s# ?4 J（2）触发GSM模块实现短信的发送， 设备将会向人员发送信息“help me！”！
（3）短信处理及初始化有状态指示灯指示。
2 l. j. V% Q( K. ^9 c: t, z（4）GSM上电有几秒初始化，系统供电电源至少要支持5V/2A。
. F7 E1 K4 s) H4 C" P% W4 L: W1 y1 K
) C, O3 n. |9 `* \6 T# I三.设计原理图
5 C9 ]3 f9 @4 B; p3 T（1）原理图主要采用AD软件进行设计,如图：

9 F* g  v+ V* J& c
7 s( X/ t7 z2 ^% \$ ]# m
（2）PCB图如下：



四.软件设计
% ~8 p# y9 l& A/ _* {主程序源码

1. int main(void)
   , l! Y5 v. s3 F
2. {        
   ' Y- p: `3 C# N" V  Z( W9 E
3.         delay_init();                     //延时函数初始化
   4 e. U6 U1 i* O
4.         NVIC_Configuration();//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
   
5.         LED_Init();                          //初始化与LED连接的硬件接?
   8 a  ~9 i' V8 D0 u: b) n5 A+ [
6.         KEY_Init();
   0 y: x' B7 M7 j3 z) B( R% R
7.         uart_init(9600);
   
8.         TIM3_Int_Init(499,7199);//10Khz的计数频率，计数到500为50ms
   
9. 
   
10.         buzzer = 1;//初始化
    ! t6 I/ b! v' m/ l1 g, G' t" o1 v
11.         delay_ms(100);
    
12.         buzzer = 0; //关蜂鸣器
    
13.         led_gsm = 0;
    
14.         
    1 I* _2 T2 @4 K4 ?, h( A/ W
15.   Init_ADXL345();//初始化 adxl345
    " g9 Y; E* W; @/ I4 A5 K1 @0 H$ e
16.   if(Single_Read_ADXL345(0X00)==0xe5)        //读取寄存器值 看是否初始化成功
    
17.   {
    
18.     delay_ms(5);
    & Q( v- k, e; k8 T
19.   }
    
20.   else
    8 y3 T; X  X- H! ?0 n" \
21.   {
    ) P$ i- Q5 U. O. n
22.     delay_ms(3);
    0 ~8 }8 m  e, I$ _
23.   }
    
24. 
    6 i! x1 W$ I8 G- i
25.         i=50;
    7 G* O! n; T& Y1 c6 ^) ~$ R  m
26.         while(i--) delay_ms(100);//延时
    * {5 h" w% k& b3 N: I
27.         
    + A6 H/ [3 O. U4 {1 o! ~! o
28.         UART_SendStr(USART1 ,"AT+CMGF=1\r\n",11); //设置字符集
    
29.         i=10;
    
30.         while(i--) delay_ms(100);//延时
    
31. 
    
32.         UART_SendStr(USART1 ,"AT+CSCS="GSM"\r\n",15);//设置文本
    # x% f1 h0 |$ m
33.         i=10;
    & o4 J- K* h, p
34.         while(i--) delay_ms(100);//延时
    
35.         
    * _  x3 G  v% x  l. s9 O
36.         led_gsm =1;
    ( c7 g8 d, Z8 Q% z. \* R
37.         while(1)
    
38.         {  
    
39.     if(ReadAdxl345== 1)   //定时读取adxl345数据
    & ~1 G' v- i& c
40.     {
    ) u" g! f0 s+ v$ N2 e2 F+ y, L( [) c
41.       ReadAdxl345= 0;
    
42.       ReadData_x();                                                  //三轴检测函数
    
43.       CheckNum++;
    ; i5 }% l: M1 B) N% S3 G6 ^
44.       if((temp_X<550)||(temp_X>10000))       //该数据为检测值 不是固定的 一个大概的 角度
    
45.       {
    
46.         ErrorNum++;
    
47.       }
    
48.       if(CheckNum>=5)                  //进行5次处理
    
49.       {
    
50.         if(keyLater>=3)                  //非按键下
    
51.         {
      |' V9 q1 o4 }" B! r
52.           if(ErrorNum>=1)           //角度出现错误 5次出息3次情况
    
53.           {
    
54.             buzzer = 1;           //打开蜂鸣器
    ; p+ \$ [: R' \8 v: {$ x) N
55.           }
    4 N( N* y0 q! z' B/ ^( Z& I
56.           else
    $ L9 a% U! |/ S3 b, D: C1 }
57.           {                                       
    8 A) c3 b5 g7 z8 c' V
58.             buzzer = 0;                //关闭蜂鸣器
    
59.             reportLater=0;                //上报延时计数
    
60.           }                                       
    ! k: ~4 Z( T' `0 a, p$ ?( h
61.         }
    & H  P9 A% \; A$ [
62.         ErrorNum=0;                  //清空滤波计数
    ' n( ^2 h9 E* d4 ~2 [1 Y
63.         CheckNum=0;        
    
64.       }
    ; Y1 b- I6 g, K' l
65.     }
    
66. 
    4 b1 y! O$ o% @, Z) m/ h
67.     if(reportLater>=15)        //15s
    ) n8 }& K# j. }0 r( g3 G( X; a
68.     {
    
69.       led_gsm = 0;//打开led
    
70.                         
    . p. N" m* ?8 V1 E& f2 [: ~- v
71.       UART_SendStr(USART1 ,"AT+CMGF=1\r\n",11); //设置字符集
    / L5 Z( w. K( F& D: a1 o
72.       i=3;
      F( ?8 q) |8 B$ c
73.       while(i--) delay_ms(100);//延时
    9 R$ G( ]! J9 q
74.                         
    7 T7 `3 `, Y9 n; N
75.       UART_SendStr(USART1 ,"AT+CSCS="GSM"\r\n",15);//设置文本
    ) T' B" H# |0 p% O; }. S3 f
76.       i=3;
    
77.       while(i--) delay_ms(100);//延时
    
78.                         UART_SendStr(USART1 ,"AT+CMGS="+8615555183057"\r\n",26); //测试号
    ' F* H. m2 L4 Y) i/ m  G- p
79. //      UART_SendStr(USART1 ,"AT+CMGS="+8618105140357"\r\n",26);  //可以修改电话号码
    
80.       i=3;
    
81.       while(i--) delay_ms(100);//延时
    
82.                         
    
83.       printf("help me !"); //发送短信息内容
    
84.       delay_ms(200);//延时
    
85.                         
    
86.       UART_SendStr(USART1 ,( char *)Crtl_Z, 1);        //发送
    
87.       i=40;
    " j  w( P3 R% j6 {
88.       while(i--) delay_ms(100);//延时
    1 v4 u9 V& \1 D  |0 o
89.                         
    2 N. a) S. X. q; F
90.       led_gsm =1;                //led关闭
    
91.       reportLater=0;        //上报标志清空
    
92.       keyLater=0;        //按键清零延时处理
      z/ X) q0 G! |0 e, c) A& Y
93.     }
    ; [) C, @  Z: e0 I9 Z  M
94.                
    3 U, u' I+ X% h, `; F" K# y
95.     if(key==0)                 //按键处理
    
96.     {
    5 s  C# @+ q5 j1 ~: P: T
97.       delay_ms(3);          //按键消抖动
    
98.       if(key ==0)                 //按键处理
    * d7 [$ U% j! O4 h2 a: O3 y! H
99.       {
    
100.         reportLater=0;          //按键延时上报
     3 x. H; c  `0 I% e
101.         buzzer = 0;                 //关闭蜂鸣器
     , ~1 F' c! f/ s6 P; s" L% A' y" X
102.         keyLater=0;                //按键延时处理
     ; ~1 a: x  X& [( o) A
103.       }
     ( Z8 b+ ^( Y" D, g9 g
104.     }
     ; F* B4 _. V( p! N+ G0 j; O, V
105.         
     9 |2 |6 W4 L( v% N5 U
106.         }
     
107. }
     

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* t( U9 k+ D3 g7 l! H, n( Z
+ D3 W9 x% h& i9 @. I; q- O* b8 Y
0 t: l. I/ C" K7 {