一、USB介绍
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    USB(Univetsal Serial Bus)的缩写，即通用串行总线。是现在通讯设备中不可或缺的一部分，可以这么说，电子工程师不懂USB那就太OUT了。

' f( @6 E% ~1 K2 e二、USB的发展史

   1994年     Philips公司  Access.Bus规范(USB的前身）
   1996年     Compaq、Intel、Microsoft、NEC   USB1.0规范
   1997年     USB1.1规范
   2000年     USB2.0规范
% g7 k4 P1 h! M/ c6 H" @6 ^4 ~: @   2002年     USB OTG规范
三、USB的特点
- D/ m( i6 l7 @    1)优点：  
. D$ k. [+ a% {& ]    可以热插拔：告别“并口和串口先关机，将电缆接上再开机”的动作。
    系统总线供电：可提供5V/500mA电源。
    支持设备众多：例如鼠标，键盘，打印机，显示器等。
5 s  {- c  z% j* |3 Q) d1 _% w" l    扩展容易，通过Hub可以连接多个设备只PC机
6 Y! Q4 V4 c9 X. \, K  k" M    高速数据传输：USB1.1是12Mb/s，USB2.0高达480Mb/S(ps210Mb/s/并口8Mb/s、R-                    23220Kb/s)
    方便的设备互连：USBOTG支持点对点通信，例如数码相机和打印机直接互连，无                      需PC断开连接。
   2)缺点：  
7 C" `$ s/ t" c  t  ~     供电能力差：高功率设备必须外接电源，例如:打印机
1 p! a! S( c+ l9 N6 \5 c     传输距离短：USB总线的连线长度最大为5m，即便是用HUB来扩展最远也不超过                     30m，距离越远数据传输误差越大！
      不过对于这次做空中鼠标来说，还是挺好的。这些影响基本没有。

四、USB的工作原理
! Y$ L$ K: S/ Y: Q( n+ `% M   1)USB识别过程
0 O# T& |- ?5 Y9 j, v     以前的确很好奇，往电脑插个鼠标，它就能识别出鼠标来，插个键盘就能识别很出是键盘，插个U盘就能识别出U盘，太神奇了，心中充满了好奇，一直想找个机会了解下，这回，终于懂了，USB是如何识别的，呵呵！
   在USB的原理图设计时，必须给D+和D-端接上连个电阻：

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     D+和D-是两个差分信号线。 D+ 减 D-进行区分，可以看到区分度还是挺大的。
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$ `7 J" \8 H! Y1 M, A: X    在设备链接主机时，会检测设备电平，如果检测到在D+上有上拉电阻说明是全速设备，如果检测到在D-上有上拉电阻说明是低速设备。
    识别过程是一个枚举过程。
) W0 {/ y8 a" e    首先设备上电---USB设备会自动复位(将自己的地址初始化为0（包括设备地址和端口地址）)---主机检测到复位了(检测到地址为0 的设备)---主机要求USB提供设备址，此时USB设备会将自己的一些描述符发送给主机(电脑)，在这些描述符中包括，生产厂商、名字、干什么的、属于什么类别(比如U盘、鼠标……)……，接着主机会查找自己的当前没有占用的地址分配给设备，包括端口地址、设备地址-----想刚分配的地址发送索取信息--包括描述符(比如是U盘的话，索取U盘的大小、什么牌子等等)，然后就可进行其他通讯了。想象还是挺神奇的，USB枚举居然做了这么多的事情。
5 w7 Y( M: q! a3 P    在枚举完成后，主机会给设备安装驱动程序，这也是我们经常可以看到的，刚买的鼠标、键盘或U盘插入电脑后会提示正在安装驱动，当驱动程序安装完成后就可以记性相关的操作了。

  V0 w& G7 Q/ ^8 M  K3 s. R    2)描述符类型
/ K% Y% [. V3 R( g     在USB枚举过程中，主机要求设备提供描述符，描述符主要有一下几个：
" [) c$ w; j9 S- U1 b. f" h0 B% A     标准的(通用的)描述符主要有：
8 \+ `" i4 i2 t% G. g  d     设备描述符：属于什么设备
7 w- Q- v- F: U% i     配置描述符：
     接口描述符：
     端点描述符：有多少个端口
* O/ W3 _4 ]: i( n     字符串描述符：告诉USB英文的一个表述：比如U盘的名字，KingSton(金士顿)

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