前言
这次主要以STM32f103zet6小系统板来操作，依旧使用库函数入手，寄存器版本可能要到后续再做更新，今天我们主要是来讲一下蓝牙通信！

一、蓝牙模块简介
关于蓝牙模块的使用相信大家在浏览众多博文中已经心中有数，关于它的指令使用部分，我们有时间再详细介绍介绍，另外在博客上也有许多文章介绍，大家可以学习学习，我也只是个小小搬运工，再把自己的理解写成一篇文章，希望能对大家有所帮助。

先看看它的模样吧



其中我们可以看到用到了四个接口，即RXD、TXD、VCC、GND

在这里RXD接单片机上串口的TXD，TXD接单片机上串口的RXD，VCC和GND就不用多说了吧哈哈

下面代码里面我接的是串口2，即PA2（TXD）和PA3（RXD）

然后介绍一下我们要使用到的工具：

1、单片机STM32f1系列板子，会控制LED灯（啰里啰嗦的我哈哈）

2、手机蓝牙软件（到应用市场搜索蓝牙串口即SPP）

3、蓝牙模块HC-05

接下来就直接上代码解释了


二、代码部分详解
蓝牙代码部分：

1. #include "lanya.h"
   
2. 
   
3. u8 res;
   
4. void lanya_Init(void)
   
5. {
   
6. 
   
7.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue;  
   
8.     USART_InitTypeDef USART_InitStrue;  
   
9.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;  
   
10. 
    
11.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//
    
12.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//   
    
13. 
    
14.     GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;  
    
15.     GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;  
    
16.     GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;  
    
17.     GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);
    
18.         
    
19.                 GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;  
    
20.     GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;  
    
21.     GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;  
    
22.     GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);
    
23.         
    
24.     USART_InitStrue.USART_BaudRate=9600;  //波特率设置9600，串口设置
    
25.     USART_InitStrue.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;  
    
26.     USART_InitStrue.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;  
    
27.     USART_InitStrue.USART_Parity=USART_Parity_No;  
    
28.     USART_InitStrue.USART_StopBits=USART_StopBits_1;  
    
29.     USART_InitStrue.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;  
    
30. 
    
31.     USART_Init(USART2,&USART_InitStrue);
    
32. 
    
33.     USART_Cmd(USART2,ENABLE);     //
    
34. 
    
35.     USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);//
    
36. 
    
37.     NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;  
    
38.     NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;  
    
39.     NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;  
    
40.     NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;  
    
41.     NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);  
    
42. 
    
43. }  
    
44. 
    
45. void USART2_IRQHandler(void)  
    
46. {  
    
47. 
    
48.      if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=RESET)  
    
49. {  
    
50.      res= USART_ReceiveData(USART2);   //接收数据给res
    
51. //     USART_SendData(USART2,res);   
    
52.   }  
    
53. }
    

复制代码

这里主要还是初始化串口，即蓝牙初始化，后面又开启串口2中断接受数据吗，这里因为我采用了串口2，所以并没有开启发送到电脑的串口助手上，我们仅通过与手机软件的互联，这也是我们通过手机端来控制LED的亮灭，进而实现其他高阶操作。

头文件就单纯声明了初始化函数

接下来就是主函数了

1. #include "led.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "key.h"
   
4. #include "sys.h"
   
5. #include "usart.h"
   
6. #include "lanya.h"
   
7. 
   
8. extern u8 res;         
   
9. int main(void)
   
10. {   
    
11. int i;
    
12. char a[]="abcdefg";
    
13. 
    
14. delay_init();
    
15. NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    
16. uart_init(115200);        
    
17. LED_Init();            
    
18. lanya_Init();
    
19.   while(1)
    
20. {
    
21.   if(res=='0')
    
22.   {
    
23.    LED0=0;
    
24.    delay_ms(500);   
    
25.    for(i=0;i<7;i++)
    
26.    {
    
27.     USART_SendData(USART2, a<i>);
    
28.   while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=SET);
    
29.                  
    
30.    }
    
31.    res=0;
    
32.   }
    
33.   if(res=='1')
    
34.   {
    
35.    LED1=0;
    
36.    delay_ms(50);
    
37.    res=0;
    
38.   }
    
39.         if(res=='2')
    
40.         {
    
41.                 LED0=1;
    
42.         delay_ms(50);
    
43.                 res=0;
    
44.         }
    
45.                 if(res=='3')
    
46.         {
    
47.                 LED1=1;
    
48.         delay_ms(50);
    
49.                 res=0;
    
50.         }
    
51. 
    
52. }  
    
53. }</i>

复制代码

写的有点乱，见谅见谅哈哈，修改乱了懒得改，这里就是在手机蓝牙串口上输入数字0、1、2、3来控制LED的亮灭，具体见下图：

输入‘0’：



输入‘1’



那么学习到这你就会对蓝牙模块有了很简单的理解，就可以操作蓝牙来实现操作其他东西

三、总结
这一讲其实我也没有讲的特别详细，主要理解还不太深刻哈哈，但是尽量的去把自己的东西写出来来，希望对大家有所帮助。