在使用STM32 ARM Cortex 32微控制器进行开发时，大部分人都会选择和谐版的Keil或者IAR来作为开发工具，平时自己玩玩倒无所谓，一但商用，搞不好某天就收到了律师函，毕竟不合法。目前主流的ARM平台编译器主要有Keil MDK的ARMCC、IAR以及开源的GCC for ARM，如果不想掏钱又不想忍受虚拟机的痛苦，GCC是唯一的选择。

       ST在2019年收购了Atollic后，基于 Eclipse/CDT，GNU C/C++ Arm 工具链和 GDB 调试器搞了一个STM32CubeIDE集成开发工具，实际使用体验下来感觉还可以，写此文章分享给大家。

      首先去ST的官网把最新的版本下载下来，我这里是1.8.0。选择Windows版本，在弹出框里填写邮箱，收到邮件后点击邮件里面ST发的链接就可以下载软件。
4 t8 m' j2 Y+ x! r2 j, @* N( N- m
% A+ n  _) Y: }% C1 L     这里建议把STM32CubeProgrammer，免得后面二次通过邮箱下载。STM32CubeProgrammer用于替代ST-Link Utility，可以直接将hex文件烧录到单片机，生产时很有用。类似与Jlink的J-Flash。
  C+ |$ K5 T- v8 l

4 Y+ L* e# o7 l8 H; W0 f* P

( W5 A, Q/ G  K8 U0 P* O  s% k' x
) L$ K4 R% R- f  S2 |5 `/ i) s

下载STM32CubeIDE

  p  m0 z) v! q. J$ I
% N( d* v% b1 i1 n
       安装的时候软件会把Jlink驱动和ST-Link驱动给安装上，没什么特别需要注意的，一路Next就行，安装完成后重启电脑。
1 }: {; b7 A+ ^. V7 Y, h7 t, f

  ^2 p# w: C7 M. l+ q) `2 o. m, G

安装STM32CubeIDE

7 F5 f# `7 T) b. Z* @3 V; m# [1 L: k$ b
* N7 g5 U" V* o# ?7 Z1 K       点击桌面的软件图标启动，第一次启动需要设置workspace，软件的字体、一些设置都存放在workspace中，所有的工程都可以使用，可以自己定义一个文件夹来存放，并且设置为默认值，这样每次打开就不再弹出，点击Launch

% u& O; H  `+ l
0 _' \0 z8 s) Q0 ^; A2 G

设置workspace

首次打开软件

8 Q! ^8 l# Z  P- Q5 s4 H+ P0 q

6 V5 Z2 }9 p0 `       我手里有一块F303的Nucleo-64的开发板，上面有个LED，借助这块开发板，先来体验下STM32CubeIDE的功能。

0 j' D% f# v% U2 |  R7 m- o9 k9 t       首先新建一个STM32工程。

2 X1 o' w$ @: M' e6 ^

新建工程

! M- ?4 D5 o1 }( w* U0 s, J

       这个时候软件会自动去服务器查询是否有更新数据，如果有就下载。可以等他更新完，也可以直接Cancel跳过。建议等他更新完，特别是你使用了最新的H系列或者G系列等处理器。

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* ]" t2 B! }$ {& M

等待更新数据

( L# R% ]8 |6 c

       进去之后，软件会打开STM32CubeMX，没错，STM32CubeIDE集成了STM32CubeMX，搞STM32的人应该都对这个软件很熟悉，可以生成各种外设的基础代码，这里选择和开发板上的处理器一样的型号STM32F303RCT6，然后点击Next。
5 V4 M5 P8 Z. a! d  |
% S& h9 Y& r' H5 H4 B1 g$ s

  e# m# `1 x2 R0 n* t

选择处理器对应型号

1 J: B0 e+ j- O! H3 q! I9 N! h

       然后输入工程名称，这里有三个选项，第一个是选择使用的语言。第二个是编译结果，如果你的代码想编译成静态链接库文件给别人调用，就可以选择Static Library。第三个如果选择了Empty，则啥也没有，是一个空工程。
0 ?' S' Y# x+ Q

% W% X$ G8 c8 b2 F( X4 F( X8 c% ~$ Q

输入工程名称

- e! N5 N3 t* ?6 i! O9 {& h
  X2 j- P4 n; }        到目前为止，ST官方提供了三种方便开发的库文件，标准库、HAL库和LL库，如果你想调整库文件的版本，就在上个页面继续点击Next进入下面这个页面，如果不需要，上个页面直接Finish结束即可。
5 b4 E8 @3 J9 t* f3 e6 {

. m. j" y. ?- c0 c( J

选择库文件版本

# ?( [" p8 ~2 e* p9 Q
% M3 d* ]( L3 _2 w1 D- J9 G
, e5 o( B; Y, [9 K# N       然后软件会默认打开STM32CubeMX配置界面。
+ Z2 g7 I) z" p, d; o

首次进入工程后的页面

) A, e; r' i" v+ a8 {4 P' q
! R- ~0 |# h* @! L* F8 H
       这里进行一些必要的配置，配置调试端口为SWD、打开外部无源晶振端口，将控制LED的PB13配置为推挽输出。
% H0 X2 _: r- b1 }" j
! }6 o# u- m# K2 D' T. P3 _

配置引脚

; p/ }! D  `( O+ I" ^4 a       通过上方的Clock Configuration切换到时钟树页面，将时钟源配置为外部时钟源，并设置时钟频率为最大72Mhz。

配置时钟树

% x. N/ ^; g* e  v

6 ?! x  f# A8 ]) k/ L       点击软件上方的这个按钮生成代码。

- u$ \9 z% O/ o7 I, q

生成代码

; l, \' e% p& G; j3 r$ n& ^6 a
$ h6 B/ ?- Y  t( O
       生成完成后软件会自动打开main.c文件，在while里写入测试程序，让PB13端口每500ms翻转一次，实现LED每500ms翻转一次。（其实这里的延迟了501ms）
. u( \4 V' |8 w& ^, ~9 |2 P

5 T8 n" f  x. j  ^

写入测试代码

& s& m4 f& G. t& n5 g+ `
       点击下图红框所示的编译按钮。

4 B1 l9 I; m2 J

) ~. I0 ?5 L. h
" I* z! s1 S5 L% `0 M- ~9 \, o

开始编译

2 t# w: ?7 e& C1 y- r* e' }. C5 `

9 A, ^; ~. ]6 T# Q3 E+ u       软件下方的Console窗口会输出实时编译进度。
0 ]0 c2 `- ]5 p( c* h) Z8 i0 L
1 o: Y& S! y8 Z4 G9 [( ^" j) [

0 c6 b. ^, ]$ u6 Q( c2 ]
3 C7 Z' H+ S8 I  M$ \4 B) m

编译结果

       点击上方的烧录按钮，将程序下载到板子上。
. b- a3 M; s- E( V& ?  ]
7 c0 Z0 w" c4 x. M

烧录程序

       第一次使用时，会打开下图所示界面，保持默认即可，我一般会切换到调试器页面，将下图红框中的Type修改为Software system reset。一般调试器和板子只接SWDIO、SWCLK、GND这三根线，如果你接了别的如NRST等其他的线，可以选择对应的方式。这个功能类似于Keil的Debug->settings->Connect & Reset Options。

$ m0 @/ z+ ]. y/ s3 k
" O& ]. u+ B# O! J

配置复位方式

5 A9 s; b0 [4 ?+ t: Y/ A

1 {2 r0 Z9 s' Z* Y7 E: c7 X3 {

Keil中的相同功能配置界面

8 m8 y7 @+ I  c5 o0 N1 Z( c
       烧录完成后软件将会提示，同时也能看到板子上的LED开始翻转。

* m/ C8 O( x+ a6 u6 i8 Y0 A1 G

1 m+ x4 A. E  ~

烧录成功

; C/ _3 f/ ]- [

- M/ U( a$ l; E& `5 K" y  |( O       如果你的ST-Link版本不是最新版本，下载过程中将会提升更新ST-Link的固件，弹出如下图所示界面。
/ z  f6 T; U! b4 t, C7 G
* Z: d2 \8 ^5 @) r) e3 b; x

提示更新ST-Link固件版本

! R( ]( n; b% k! s  N% Q4 \       点击Yes后会打开下面这个页面，依次点击Open in update mode，然后Upgrade即可。ST-Link除了烧录功能外，还带有串口和硬盘功能，如果不需要，也可以在这里配置。
8 k' r5 y% K& P1 V1 w
  p! H# R# I% A* M6 b) p

2 d4 v# H7 T) V8 z6 ?7 j

更新ST-Link固件

3 O( ], {- ~4 w, ^; E; o8 O4 B
( s7 J6 x9 }- a+ J. \