在使用STM32 ARM Cortex 32微控制器进行开发时，大部分人都会选择和谐版的Keil或者IAR来作为开发工具，平时自己玩玩倒无所谓，一但商用，搞不好某天就收到了律师函，毕竟不合法。目前主流的ARM平台编译器主要有Keil MDK的ARMCC、IAR以及开源的GCC for ARM，如果不想掏钱又不想忍受虚拟机的痛苦，GCC是唯一的选择。
& x, j( _6 [* ?
       ST在2019年收购了Atollic后，基于 Eclipse/CDT，GNU C/C++ Arm 工具链和 GDB 调试器搞了一个STM32CubeIDE集成开发工具，实际使用体验下来感觉还可以，写此文章分享给大家。
- a- p% ~5 ^+ Q; C
      首先去ST的官网把最新的版本下载下来，我这里是1.8.0。选择Windows版本，在弹出框里填写邮箱，收到邮件后点击邮件里面ST发的链接就可以下载软件。

/ x6 N, {9 {: O4 c1 g! `     这里建议把STM32CubeProgrammer，免得后面二次通过邮箱下载。STM32CubeProgrammer用于替代ST-Link Utility，可以直接将hex文件烧录到单片机，生产时很有用。类似与Jlink的J-Flash。
# q! q/ q- ~8 o: Y

& O4 i. C. f0 D1 z  s3 N# k

下载STM32CubeIDE

5 @5 b/ E0 x" s

       安装的时候软件会把Jlink驱动和ST-Link驱动给安装上，没什么特别需要注意的，一路Next就行，安装完成后重启电脑。

% K( M+ @- c5 L' B" C: \

6 r6 B5 M. V  {3 z0 ~/ S1 j
' N2 t' i: X! j/ H0 [0 ?

安装STM32CubeIDE

, R+ T, c# G$ p" P( ^" r
( X. ~' e) ?* C8 Z) K  q3 \  b1 p       点击桌面的软件图标启动，第一次启动需要设置workspace，软件的字体、一些设置都存放在workspace中，所有的工程都可以使用，可以自己定义一个文件夹来存放，并且设置为默认值，这样每次打开就不再弹出，点击Launch

& Y. }0 |* K5 i: n, i3 R; y9 T

$ p; \2 a: X* I8 A- M& C; |! m4 M# j

设置workspace

2 i6 L0 S- Y  j7 n0 D

( r0 z$ I0 M! g3 ]2 C4 K: r

首次打开软件

       我手里有一块F303的Nucleo-64的开发板，上面有个LED，借助这块开发板，先来体验下STM32CubeIDE的功能。

' U3 B/ e: j4 L3 T/ I& C9 `3 ?       首先新建一个STM32工程。

4 h: S9 q/ k0 R% D7 [. d

3 c4 O2 b/ h  I- I

新建工程

       这个时候软件会自动去服务器查询是否有更新数据，如果有就下载。可以等他更新完，也可以直接Cancel跳过。建议等他更新完，特别是你使用了最新的H系列或者G系列等处理器。

: |9 c7 p+ k( U9 K6 }5 `
8 H% J2 Z* O1 x/ ?

等待更新数据

' y9 `2 D, a3 T4 k$ y

! Q4 M8 `% P# H1 L* c# E* Y& E       进去之后，软件会打开STM32CubeMX，没错，STM32CubeIDE集成了STM32CubeMX，搞STM32的人应该都对这个软件很熟悉，可以生成各种外设的基础代码，这里选择和开发板上的处理器一样的型号STM32F303RCT6，然后点击Next。
5 U$ j3 F6 }$ w( W/ U
& s/ p$ i+ W- p: ]( C

3 b# B- i3 `4 f% p
: N9 a& A3 u9 D  N( O) B

选择处理器对应型号

9 i7 _% g  i  X/ L- H" z

       然后输入工程名称，这里有三个选项，第一个是选择使用的语言。第二个是编译结果，如果你的代码想编译成静态链接库文件给别人调用，就可以选择Static Library。第三个如果选择了Empty，则啥也没有，是一个空工程。
  N; z) f1 [9 x) G

4 d* Q# j" L' U- v- Z/ K
, z1 O3 \3 H/ D- |% q4 V8 G

输入工程名称

& j- f! `, w# {; p8 T! ~        到目前为止，ST官方提供了三种方便开发的库文件，标准库、HAL库和LL库，如果你想调整库文件的版本，就在上个页面继续点击Next进入下面这个页面，如果不需要，上个页面直接Finish结束即可。
1 p. _( |1 U6 D6 h6 {% V0 g
$ Z3 k$ o# V, N4 S

选择库文件版本

5 }' t) j- x+ P

" u# m3 `" \7 A4 n! r0 r       然后软件会默认打开STM32CubeMX配置界面。

2 M: A3 ?8 q6 }. Y8 \

首次进入工程后的页面

       这里进行一些必要的配置，配置调试端口为SWD、打开外部无源晶振端口，将控制LED的PB13配置为推挽输出。

配置引脚

0 a  F2 I7 O. u2 M* q0 k4 U0 ?* K

       通过上方的Clock Configuration切换到时钟树页面，将时钟源配置为外部时钟源，并设置时钟频率为最大72Mhz。
) |7 Y/ t, C& e! @% J8 [+ ?

4 T) X5 P8 B" q, q- x/ }; e# F3 s

配置时钟树

4 k" s! P9 ^/ d2 F) j0 m
+ r- V, P4 }7 R* ^! }7 W; S3 y
       点击软件上方的这个按钮生成代码。
# b3 V8 h/ k' ^' G8 p" E

- a' i* n( `1 Z# e4 t" F) O% m1 \

生成代码

6 {. U6 p" `' Q+ m, M4 ?5 p9 S  W* H
       生成完成后软件会自动打开main.c文件，在while里写入测试程序，让PB13端口每500ms翻转一次，实现LED每500ms翻转一次。（其实这里的延迟了501ms）

, u6 \  ^3 n0 m
( u5 q& R0 c3 W4 Q, \4 ~- Z

写入测试代码

# X5 W- E6 l! Y
6 V$ Q0 @; i) P* [  W, }
       点击下图红框所示的编译按钮。
5 j8 _5 M# }) G) c; B- L

) M' E* A! ]5 G  {- S- ^1 H

开始编译

5 u) D' R9 d7 E, h4 t& ^  O1 s, m
% Z' b# O  q6 I2 ]
       软件下方的Console窗口会输出实时编译进度。
# d. @! d5 t- K! U$ l

. Y0 s6 Y0 o( t  W6 G  P" K

编译结果

& W2 `0 T$ L: l# q$ \8 \; e
) u# a1 z# f7 R+ d
4 Z' z! U) ~" w+ P7 d       点击上方的烧录按钮，将程序下载到板子上。

2 L2 `7 L2 ?9 T, t% P( C! V

烧录程序

       第一次使用时，会打开下图所示界面，保持默认即可，我一般会切换到调试器页面，将下图红框中的Type修改为Software system reset。一般调试器和板子只接SWDIO、SWCLK、GND这三根线，如果你接了别的如NRST等其他的线，可以选择对应的方式。这个功能类似于Keil的Debug->settings->Connect & Reset Options。
% m- j1 U0 F* W. p( b
- ^1 o  ~. y  A( f2 M: x

配置复位方式

/ ^& n; j: j) y9 r
% D' D& Z7 t5 y

Keil中的相同功能配置界面

2 `1 U- o0 L2 ~4 c1 d  V1 D! F
" S0 ~; p. ~; u, M! i
3 C  m; x( w( M       烧录完成后软件将会提示，同时也能看到板子上的LED开始翻转。

0 Y- g) |! Z" S. g  n

- x9 k0 j& w2 V, i

烧录成功

5 j5 H& p6 @% n' W, J
( i+ w. F" V  x" l       如果你的ST-Link版本不是最新版本，下载过程中将会提升更新ST-Link的固件，弹出如下图所示界面。

# k' Q( b: H1 o# {3 g0 `5 B' Y+ [0 n

提示更新ST-Link固件版本

( @1 N) |, `( e
3 I% V4 g) S6 t9 X! l- p
       点击Yes后会打开下面这个页面，依次点击Open in update mode，然后Upgrade即可。ST-Link除了烧录功能外，还带有串口和硬盘功能，如果不需要，也可以在这里配置。
7 z: X! ]  _: t! G2 g" `) T

/ O' Y4 R( T! z$ R; g

更新ST-Link固件