在使用STM32 ARM Cortex 32微控制器进行开发时，大部分人都会选择和谐版的Keil或者IAR来作为开发工具，平时自己玩玩倒无所谓，一但商用，搞不好某天就收到了律师函，毕竟不合法。目前主流的ARM平台编译器主要有Keil MDK的ARMCC、IAR以及开源的GCC for ARM，如果不想掏钱又不想忍受虚拟机的痛苦，GCC是唯一的选择。

) x4 n: _5 B( P       ST在2019年收购了Atollic后，基于 Eclipse/CDT，GNU C/C++ Arm 工具链和 GDB 调试器搞了一个STM32CubeIDE集成开发工具，实际使用体验下来感觉还可以，写此文章分享给大家。
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      首先去ST的官网把最新的版本下载下来，我这里是1.8.0。选择Windows版本，在弹出框里填写邮箱，收到邮件后点击邮件里面ST发的链接就可以下载软件。

     这里建议把STM32CubeProgrammer，免得后面二次通过邮箱下载。STM32CubeProgrammer用于替代ST-Link Utility，可以直接将hex文件烧录到单片机，生产时很有用。类似与Jlink的J-Flash。

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下载STM32CubeIDE

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4 f  f$ Z/ a( W! ?% `       安装的时候软件会把Jlink驱动和ST-Link驱动给安装上，没什么特别需要注意的，一路Next就行，安装完成后重启电脑。
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安装STM32CubeIDE

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       点击桌面的软件图标启动，第一次启动需要设置workspace，软件的字体、一些设置都存放在workspace中，所有的工程都可以使用，可以自己定义一个文件夹来存放，并且设置为默认值，这样每次打开就不再弹出，点击Launch

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设置workspace

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首次打开软件

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& D" a1 m* g6 h# a       我手里有一块F303的Nucleo-64的开发板，上面有个LED，借助这块开发板，先来体验下STM32CubeIDE的功能。
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  ?0 p+ T6 k1 W4 P8 y       首先新建一个STM32工程。
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新建工程

3 Z8 x( Q; m% P) t2 t9 A
( F9 q5 K) I# H; W9 _0 p  E       这个时候软件会自动去服务器查询是否有更新数据，如果有就下载。可以等他更新完，也可以直接Cancel跳过。建议等他更新完，特别是你使用了最新的H系列或者G系列等处理器。

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等待更新数据

       进去之后，软件会打开STM32CubeMX，没错，STM32CubeIDE集成了STM32CubeMX，搞STM32的人应该都对这个软件很熟悉，可以生成各种外设的基础代码，这里选择和开发板上的处理器一样的型号STM32F303RCT6，然后点击Next。
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选择处理器对应型号

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+ f& l: |3 K7 s8 ]  ~       然后输入工程名称，这里有三个选项，第一个是选择使用的语言。第二个是编译结果，如果你的代码想编译成静态链接库文件给别人调用，就可以选择Static Library。第三个如果选择了Empty，则啥也没有，是一个空工程。

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8 S1 g" }7 c: S% U7 ^& e

输入工程名称

# C3 i, @6 k; t' T
$ {! ^3 v1 ]) w$ A& S" U
        到目前为止，ST官方提供了三种方便开发的库文件，标准库、HAL库和LL库，如果你想调整库文件的版本，就在上个页面继续点击Next进入下面这个页面，如果不需要，上个页面直接Finish结束即可。

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选择库文件版本

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       然后软件会默认打开STM32CubeMX配置界面。
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$ D2 W% H, c# ~

首次进入工程后的页面

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       这里进行一些必要的配置，配置调试端口为SWD、打开外部无源晶振端口，将控制LED的PB13配置为推挽输出。
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  E3 _" ?3 l. R9 n- x. A, S6 P2 `/ J

) }* n" S1 T* ^  \0 \* q

配置引脚

       通过上方的Clock Configuration切换到时钟树页面，将时钟源配置为外部时钟源，并设置时钟频率为最大72Mhz。

6 ^2 E1 ?+ h5 _0 Z* ^
8 ^% F0 `! I% l

配置时钟树

" U, t+ S9 ~( ]9 S

6 z8 `& F! c& U: H2 {       点击软件上方的这个按钮生成代码。

% Z0 n. S" d) R  F9 ]

生成代码

. m% S6 c9 y: L/ _. d       生成完成后软件会自动打开main.c文件，在while里写入测试程序，让PB13端口每500ms翻转一次，实现LED每500ms翻转一次。（其实这里的延迟了501ms）

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. g& |; E$ l+ S: l

写入测试代码

8 z" c5 ^% w8 p& K& |" y       点击下图红框所示的编译按钮。

5 Y: r1 V& @7 |5 j$ h' c

开始编译

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7 u% l- h- j) W, i& b
2 E8 J/ Q2 g3 L' }       软件下方的Console窗口会输出实时编译进度。
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% X3 L4 J- P. {  t: ~
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编译结果

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# j1 r  t* f4 Y6 ^; A9 H* O       点击上方的烧录按钮，将程序下载到板子上。
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. E+ Z' O0 o2 l# L) g; T  A" t

烧录程序

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       第一次使用时，会打开下图所示界面，保持默认即可，我一般会切换到调试器页面，将下图红框中的Type修改为Software system reset。一般调试器和板子只接SWDIO、SWCLK、GND这三根线，如果你接了别的如NRST等其他的线，可以选择对应的方式。这个功能类似于Keil的Debug->settings->Connect & Reset Options。

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配置复位方式

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Keil中的相同功能配置界面

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# g- F9 v) j0 M  i; J6 R! i       烧录完成后软件将会提示，同时也能看到板子上的LED开始翻转。
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烧录成功

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5 K$ e; `) y, H* K1 U
       如果你的ST-Link版本不是最新版本，下载过程中将会提升更新ST-Link的固件，弹出如下图所示界面。
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7 Y" U, d" H9 W& ^2 k" K3 d

提示更新ST-Link固件版本

       点击Yes后会打开下面这个页面，依次点击Open in update mode，然后Upgrade即可。ST-Link除了烧录功能外，还带有串口和硬盘功能，如果不需要，也可以在这里配置。

3 R. L1 @) L0 H, Y* g

更新ST-Link固件