前言
这篇文章将正式开始带大家学习框架式编程。

一、什么是框架式编程
大多数人都是只在main.c里面编写代码这样会导致代码看起来非常的繁杂，不容易管理。框架式编写代码就是将各种外设写成.c和.h文件这样既方便管理又方便移植。

二、cubeMX配置
这里我会用到两个LED灯一个作为闪烁灯，一个作为呼吸灯。



不太懂LED怎么配置的同学可以看看我之前的文章：配置LED灯闪烁

三、代码展示
led.c文件

1. #include "led.h"
   
2. 
   
3. LED_DATA ledData;
   
4. 
   
5. static void LED_Bre_Ser(void); //启动一个处理bre的服务
   
6. static void LED_Blk_Ser(void); //启动一个处理blk的服务
   
7. 
   
8. void LED_Bre_Ser(void)
   
9. {
   
10.     static u16 count=0;
    
11.         static u8 step=0;
    
12.         static u8 t1=0;
    
13.         static u8 t=0;
    
14. 
    
15.         if(ledData.bre.sw==0)
    
16.         {
    
17.                   count=0;
    
18.                 t1=0;
    
19.                 t=0;
    
20.                 step=0;
    
21.         return;
    
22.         }
    
23. 
    
24.     //模拟产生PWM
    
25.     if(t<t1)
    
26.     {
    
27.         LED2_RESET(); //亮
    
28.     }
    
29.     else
    
30.     {
    
31.         LED2_SET(); //灭
    
32.     }
    
33.     t++;
    
34.     t=t%64;
    
35. 
    
36.     //渐变占空比
    
37.     count++;
    
38.     if(count>=(ledData.bre.pre/128*5))
    
39.     {
    
40.         count=0;
    
41.         switch(step)
    
42.         {
    
43.             case 0:
    
44.             {
    
45.                 t1++;
    
46.                 if(t1>=64)
    
47.                 {
    
48.                     step=1;
    
49.                 }
    
50.             }
    
51.             break;
    
52. 
    
53.             case 1:
    
54.             {
    
55.                 t1--;
    
56.                 if(t1==0)
    
57.                 {
    
58.                     step=0;
    
59.                 }
    
60.             }
    
61.             break;
    
62.         }
    
63.     }
    
64. }
    
65. 
    
66. void LED_Blk_Ser(void)
    
67. {
    
68.     static u32 count=0;
    
69.         static u8 step=0;
    
70. 
    
71.         if(ledData.blk.sw==0)
    
72.         {
    
73.         step=0;
    
74.                 count=0;
    
75.                 return;
    
76.         }
    
77. 
    
78.         switch(step)
    
79.         {
    
80.                 case 0:
    
81.                 {
    
82.                         count++;
    
83.                         if(count>=(ledData.blk.pre/2*5))
    
84.                         {
    
85.                                 count=0;
    
86.                                 LED1_SET(); //灭
    
87.                                 step=1;
    
88.                         }
    
89.                 }
    
90.                 break;
    
91. 
    
92.                 case 1:
    
93.                 {
    
94.                         count++;
    
95.                         if(count>=(ledData.blk.pre/2*5))
    
96.                         {
    
97.                                 count=0;
    
98.                                 LED1_RESET(); //亮
    
99.                                 step=0;
    
100.                         }
     
101.                 }
     
102.                 break;
     
103.         }
     
104. }
     
105. 
     
106. void LED_Init(void)
     
107. {
     
108.     LED2_SET(); //LED2灭
     
109.         LED1_SET(); //LED1灭
     
110.         
     
111.         //设定初始值
     
112.         ledData.bre.sw=1;
     
113.         ledData.bre.pre=2000; //2000ms
     
114.     ledData.blk.sw=1;
     
115.         ledData.blk.pre=1000; //1000ms
     
116. }
     
117. 
     
118. void LED_Task(void)
     
119. {
     
120. 
     
121. }
     
122. 
     
123. void LED_TIM_Handle(void)
     
124. {
     
125.     LED_Bre_Ser();
     
126.     LED_Blk_Ser();
     
127. }

复制代码

led.h文件

1. #ifndef _LED_H_
   
2. #define _LED_H_
   
3. 
   
4. #include "main.h"
   
5. 
   
6. #define u8 unsigned char
   
7. #define u16 unsigned short
   
8. #define u32 unsigned int
   
9. 
   
10. //灯LED2的IO定义
    
11. #define LED2_RESET() HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_RESET) //设置LED2低电平
    
12. #define LED2_SET() HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_SET) //设置LED2高电平
    
13. 
    
14. //灯LED1的IO定义
    
15. #define LED1_RESET() HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET) //设置LED1低电平
    
16. #define LED1_SET() HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET) //设置LED1高电平
    
17. 
    
18. typedef struct
    
19. {
    
20.         u8 sw; //开关
    
21.         u32 pre; //周期
    
22.         
    
23. } BRE_t;
    
24. 
    
25. typedef struct
    
26. {
    
27.         u8 sw; //开关
    
28.         u32 pre; //周期
    
29.         
    
30. } BLK_t;
    
31. 
    
32. typedef struct
    
33. {
    
34.     BRE_t bre; //呼吸灯
    
35.     BLK_t blk; //闪烁灯
    
36. 
    
37. } LED_DATA;
    
38. 
    
39. extern LED_DATA ledData; //灯属性封装
    
40. 
    
41. void LED_Init(void); //初始化调用
    
42. void LED_Task(void); //后台轮询调用
    
43. void LED_TIM_Handle(void); //定时调用
    
44. 
    
45. #endif

复制代码

总结
本文我们先展示一下代码的具体内容，下篇文章我们接着讲解代码的具体实现原理。整个工程放在代码