前言
本文接着上一篇文章的内容带大家学习如何编写一个完整的LED代码。

; |; R9 J! R9 ^6 m8 p3 X9 Z一、头文件以及宏定义的编写
led.c
0 F, ^6 Z3 K, s7 _
, M7 t+ j% h6 ~  i( x: a

1. #include "led.h"

复制代码

7 ]! W. i* N8 L在led.c中我们只需要包含.h文件即可
led.h
! k" w' x4 T& g3 c+ g' N9 g* r
6 @& p' H5 r! {

1. #ifndef _LED_H_
   9 R. `( Y5 Z  s% y
2. #define _LED_H_
   4 L* e# [! j1 n" j7 K
3. 
   6 o* Z! O; X; t! Y
4. #include "main.h"
   ' b/ I. B( U  B* F/ ^% `5 Z
5. 
   * y' N* l8 G, @: Y
6. #define u8 unsigned char
   
7. #define u16 unsigned short
   8 t4 y! D$ W4 [. w, j! q
8. #define u32 unsigned int
     c1 x- a$ a2 C1 ~3 y4 Q& E
9. 
   
10. //灯LED2的IO定义
    . d* T# Q- C7 t7 d
11. #define LED2_RESET() HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_RESET) //设置LED2低电平
    
12. #define LED2_SET() HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_SET) //设置LED2高电平
    
13. 
    
14. //灯LED1的IO定义
    
15. #define LED1_RESET() HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET) //设置LED1低电平
    
16. #define LED1_SET() HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET) //设置LED1高电平
    % V8 S4 _1 ?  U3 n1 Y4 x

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; s8 L2 I- g( ?7 ^. Gled.h中的定义比较多一些，需要对LED的端口进行定义方便使用，移植时只需要改写后面的代码即可使用。
- J; v: H7 I  R5 u. i还需要对常用的数据类型进行宏定义，方便书写代码。
) q4 J6 f9 M: z* c& c8 e+ N. D( T- z
% N1 X+ K" W' k# C+ M4 K  K二、框架式管理代码的精华:结构体
led.h
, @) d5 L# q4 h2 D& f
9 {  J1 X- Q  \& v: Y

1. typedef struct
   
2. {
   
3.         u8 sw; //开关
   
4.         u32 pre; //周期
   # s0 g& i8 `( w/ H7 W' O
5.         
   
6. } BRE_t;
   
7. 
   9 }  ^7 _) d! k6 [# G% l( T+ }# m
8. typedef struct
   
9. {
   
10.         u8 sw; //开关
    - u# x0 t) Q# F5 c4 g
11.         u32 pre; //周期
    
12.         
    
13. } BLK_t;
    
14. 
    ( a. w( _. C" T+ K: `
15. typedef struct
    
16. {
    
17.     BRE_t bre; //呼吸灯
    1 D5 h+ ^2 S; Q) U# w3 \$ [6 S
18.     BLK_t blk; //闪烁灯
    
19. 
    , S- U6 U/ T6 r  X  i
20. } LED_DATA;
    
21. 
    
22. extern LED_DATA ledData; //灯属性封装

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在led.h文件中我们定义了三个结构体，一个是管理呼吸灯属性的结构体，一个是管理闪烁灯属性的结构体。这两个结构体里面分别定义了开关变量和周期变量，通过修改开关变量可以改变LED灯的亮灭，改变周期变量可以让LED灯的呼吸频率和闪烁频率改变。
最后一个结构体作为统筹管理的结构体，他里面定义了呼吸灯结构体变量和闪烁灯结构体变量，方便调试运行。
- Y6 l8 q% Z  X0 O# ?; W
三、函数的编写

1. void LED_Init(void); //初始化调用
   ; F3 U: E* N. b# t4 e$ T
2. void LED_Task(void); //后台轮询调用
   
3. void LED_TIM_Handle(void); //定时调用

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' z# j5 p' y$ R  E9 ^( v通常我们编写这三个函数
Init做一些LED灯的初始化比如开关的状态和周期的大小。
Task函数一般放在while(1)里面轮询调用
$ O! g8 K! ^5 a! S$ y" l1 u1 WHandle函数则放在定时器里面中断调用

. J' C& I2 S2 i) ~! R, E
; ~- N9 a. ?" j" M
* b0 L% d- e( P7 {; D; G* Y