前言
本文接着上一篇文章的内容带大家学习如何编写一个完整的LED代码。

一、头文件以及宏定义的编写
led.c
  Y! V9 i4 g( O+ p: W# f  K
# s, V# ?% U+ h0 d) R# J& |& M: o* S

1. #include "led.h"

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, \6 l; j6 P  \在led.c中我们只需要包含.h文件即可
$ x2 D3 h5 [2 g: Uled.h
( ?  s; ?( b' W- D

1. #ifndef _LED_H_
   
2. #define _LED_H_
   4 u, [& e# c$ w& @2 l  ^+ s
3. 
   8 z  S8 [# q1 Y0 M
4. #include "main.h"
   % T- k3 _/ T0 T& Y' k& t
5. 
   0 C$ q, ?4 B. O9 N9 Q* F) D
6. #define u8 unsigned char
   / W# i, d  w+ ^9 L: S  R8 @1 h
7. #define u16 unsigned short
   ; K# v: z5 G7 q0 {5 k
8. #define u32 unsigned int
   ' p. O$ P! d7 f( m$ d0 G* P
9. 
   1 x$ o( V  `2 W! ^) U, C0 Y* o
10. //灯LED2的IO定义
    
11. #define LED2_RESET() HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_RESET) //设置LED2低电平
    3 ^6 o+ ^- F6 M" B/ n; T# N
12. #define LED2_SET() HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_SET) //设置LED2高电平
    : `( q0 e7 I/ R+ k9 x- {
13. 
    
14. //灯LED1的IO定义
    
15. #define LED1_RESET() HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET) //设置LED1低电平
    
16. #define LED1_SET() HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET) //设置LED1高电平
    : Z. N9 D! k$ T. s

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2 v* K5 U' n( M8 ?led.h中的定义比较多一些，需要对LED的端口进行定义方便使用，移植时只需要改写后面的代码即可使用。
, k) H- \8 Q; c; b( B1 r还需要对常用的数据类型进行宏定义，方便书写代码。
7 P7 n- X+ o. _' G1 J2 s
7 K  |& B) H" K- Q5 q0 T* M4 |- A二、框架式管理代码的精华:结构体
" Q# p4 \# R, p2 p8 Bled.h

1. typedef struct
   
2. {
   : s% l& e5 W& |+ V7 g) k! g4 n- F. G
3.         u8 sw; //开关
   4 m' ?+ Y" P$ L0 {9 j9 Z1 V
4.         u32 pre; //周期
   
5.         
   
6. } BRE_t;
   
7. 
   
8. typedef struct
   4 X  r, N$ e9 h1 w1 W% n
9. {
   
10.         u8 sw; //开关
    6 \+ W8 R1 D  Z! y2 v
11.         u32 pre; //周期
    . q4 L& R% \% B
12.         
    5 \7 M) l$ a) ^) _: ?6 q8 @1 p+ E
13. } BLK_t;
    4 h% H: t5 ~& ~5 P9 C" u5 i* }
14. 
    
15. typedef struct
    
16. {
    
17.     BRE_t bre; //呼吸灯
    
18.     BLK_t blk; //闪烁灯
    ' ]9 B  _2 y9 p9 Q! u
19. 
    
20. } LED_DATA;
    
21. 
    2 D) l) B9 p' ?
22. extern LED_DATA ledData; //灯属性封装

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' v! }5 X' U: o# @( M9 S在led.h文件中我们定义了三个结构体，一个是管理呼吸灯属性的结构体，一个是管理闪烁灯属性的结构体。这两个结构体里面分别定义了开关变量和周期变量，通过修改开关变量可以改变LED灯的亮灭，改变周期变量可以让LED灯的呼吸频率和闪烁频率改变。
最后一个结构体作为统筹管理的结构体，他里面定义了呼吸灯结构体变量和闪烁灯结构体变量，方便调试运行。
; E$ s. i! h- [9 ^# Q8 T" T6 ]
三、函数的编写
2 ^) J) _6 m2 s1 O' l1 j. I7 a

1. void LED_Init(void); //初始化调用
     M) h5 m( p7 y) k, k/ p9 g$ \8 X
2. void LED_Task(void); //后台轮询调用
   
3. void LED_TIM_Handle(void); //定时调用

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( I6 @/ A6 g. J- B/ P' a: n通常我们编写这三个函数
Init做一些LED灯的初始化比如开关的状态和周期的大小。
Task函数一般放在while(1)里面轮询调用
) a* b/ U5 f4 Y1 v6 r# B* X- K& w+ fHandle函数则放在定时器里面中断调用
2 E8 B; s, h+ j* S! h% P# P

: b. a  Q  x6 s/ U  l: O