前言
本篇文章带大家了解并使用人体感应模块。
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4 ^# ^- |) R' V3 U9 o一、SR505人体感应模块
/ R6 p. h" |$ EHC-SR501是基于红外线技术的自动控制模块，采用德国原装进口
LHI778 探头设计，灵敏度高，可靠性强，超低电压工作模式，广泛应
用于各类自动感应电器设备，尤其是干电池供电的自动控制产品。
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* R% V3 y, `3 K二、cuebMX配置及代码讲解
1.cuebMX配置
我们只需要配置一个GPIO口作为输入即可，其他配置和点灯是一样的 点灯。
- x) F  `3 k$ o
) I( Y$ D* c3 L# D
- N6 c$ m- t$ X: `
0 R( D  Y0 k1 x9 K4 I9 H/ p2.代码讲解

1. //IO口定义
   
2. #define OUT_Read() HAL_GPIO_ReadPin(OUT_GPIO_Port,OUT_Pin)
   
3. 
   
4. u8 state=0;//判断是否有人变量
   5 b! D6 l& B" j
5. 
   0 ?, n: H2 |" q; {4 K  _0 E* X; S. x
6. void Judge(void)
   / j& v- `) a# p0 J  i5 A5 j% N
7. {
   
8.   if(OUT_Read())//有人
   / V' L" z0 B, Q. o! P& i0 b( R
9.   {
   
10.     state=1;
    & M/ k7 }: e0 ?: b  S
11.   }
    
12.   else//没有人
    
13.   {
    % \& R- u' z! N$ D& [
14.     state=0;
    
15.   }
    
16. }

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我们根据state的数值即可得知周围是否有人。
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+ u+ b( @& B& x9 W' p: B! k) ?  S  H总结
* \7 B$ M+ c5 e以上就是人体感应模块的简单介绍了大家有没有感觉很容易。

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