前言
本篇文章带大家了解并使用人体感应模块。
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一、SR505人体感应模块
$ ^* \; s( t; l$ ~5 m0 h. X6 Q1 [HC-SR501是基于红外线技术的自动控制模块，采用德国原装进口
$ W+ @0 ~' B* l3 _" D. d7 zLHI778 探头设计，灵敏度高，可靠性强，超低电压工作模式，广泛应
用于各类自动感应电器设备，尤其是干电池供电的自动控制产品。
* R; u( q. ?/ K
二、cuebMX配置及代码讲解
! W0 X# `1 g) _, y" J# _1.cuebMX配置
8 O; o2 v% Y8 d5 J; b我们只需要配置一个GPIO口作为输入即可，其他配置和点灯是一样的 点灯。
! v* ?9 N6 p# U


8 V2 j& z( I$ i1 d7 n4 O2.代码讲解

1. //IO口定义
   
2. #define OUT_Read() HAL_GPIO_ReadPin(OUT_GPIO_Port,OUT_Pin)
   % w, r8 W/ {9 d( ?
3. 
   
4. u8 state=0;//判断是否有人变量
   
5. 
   
6. void Judge(void)
   5 @' ~% ^: w3 u) e1 m) b0 q
7. {
   & R, [9 {, Z* _& P/ @, g" @6 _: _7 R
8.   if(OUT_Read())//有人
   , H3 k& Y" n& G1 a: I% R
9.   {
   4 k' |$ f3 }. k" R
10.     state=1;
    
11.   }
    
12.   else//没有人
    
13.   {
    ; K. S$ D) y; H) r2 Y/ C
14.     state=0;
    " E0 Q# p8 ?& d+ A/ X3 ?! }" p
15.   }
    ) E2 i$ B; v) l* v' r# t# G: [
16. }

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我们根据state的数值即可得知周围是否有人。

% \. B1 ]" X* A% }! {; x总结
0 m% O$ [9 e1 [) {- G以上就是人体感应模块的简单介绍了大家有没有感觉很容易。
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