前言
0 M1 {& c  w1 `本篇文章带大家了解并使用人体感应模块。

" l1 w2 q" ?# h8 Y. K1 e一、SR505人体感应模块
HC-SR501是基于红外线技术的自动控制模块，采用德国原装进口
& i6 d4 @' L3 S0 ]: d% M* E5 OLHI778 探头设计，灵敏度高，可靠性强，超低电压工作模式，广泛应
用于各类自动感应电器设备，尤其是干电池供电的自动控制产品。
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二、cuebMX配置及代码讲解
8 }5 t) E: E  T' f8 t2 A2 A1.cuebMX配置
9 M* q3 p8 X% C# w. G我们只需要配置一个GPIO口作为输入即可，其他配置和点灯是一样的 点灯。
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" p% K, r, v. y9 O, I2 v
& _5 ?: e7 A0 C! @4 M2 b2.代码讲解
( t- ~' X& B" g6 I

1. //IO口定义
   , u& L  c) E- t& I! ?/ F2 m$ V
2. #define OUT_Read() HAL_GPIO_ReadPin(OUT_GPIO_Port,OUT_Pin)
   / {4 h, ?+ o$ u2 T. q3 c  C& o
3. 
   & i$ r8 i( H, q5 D$ W
4. u8 state=0;//判断是否有人变量
   
5. 
   , O7 O4 w6 b' |2 d, l
6. void Judge(void)
   
7. {
   
8.   if(OUT_Read())//有人
   
9.   {
   # r0 a8 T& L. H; U* _
10.     state=1;
    ( W% w" b" S+ N% }' B  a
11.   }
    
12.   else//没有人
    ' b: r" A8 y5 o  h% G6 U. `- P
13.   {
    
14.     state=0;
    
15.   }
    # g+ [. `: |6 V" B8 V
16. }

复制代码

我们根据state的数值即可得知周围是否有人。

总结
以上就是人体感应模块的简单介绍了大家有没有感觉很容易。
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