前言
本文带大家配置定时器写一个us级延时函数。

一、cubeMX配置
定时器配置



二、代码解析

1. //微秒延时
   
2. void Delay_us(uint16_t us)
   
3. {     
   
4.         uint16_t differ = 0xffff-us-5;                                
   
5.         __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim1,differ);        //设定TIM1计数器起始值
   
6.         HAL_TIM_Base_Start(&htim1);                //启动定时器        
   
7.         
   
8.         while(differ < 0xffff-5)//判断
   
9.         {        
   
10.                 differ = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1);                //查询计数器的计数值
    
11.         }
    
12.         HAL_TIM_Base_Stop(&htim1);//关闭定时器
    
13. }

复制代码

总结
使用上述代码即可实现us级延时。