前言
本文带大家配置定时器写一个us级延时函数。

& o. H# W( ?! z一、cubeMX配置
定时器配置
$ L0 b; j& `5 i1 D- z1 C2 O! d
4 [, ]5 p& G- s* y. M; E
1 X9 t/ c. k) p, Z6 U9 T3 _
二、代码解析
9 l5 s" c* p' g

1. //微秒延时
   
2. void Delay_us(uint16_t us)
   
3. {     
   
4.         uint16_t differ = 0xffff-us-5;                                
   
5.         __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim1,differ);        //设定TIM1计数器起始值
   ( G* j7 A* H: N! t! e2 N7 q
6.         HAL_TIM_Base_Start(&htim1);                //启动定时器        
   
7.         
   $ P& Q; W: Q4 h1 R" A
8.         while(differ < 0xffff-5)//判断
   " E* _/ G# Y' ?2 M2 x' p0 l
9.         {        
   
10.                 differ = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1);                //查询计数器的计数值
    9 \3 y9 z/ {1 t. J
11.         }
    
12.         HAL_TIM_Base_Stop(&htim1);//关闭定时器
    / x9 x9 l& j, ?) J  `0 W5 p
13. }

复制代码

总结
% S" x  ^% t# ^' t# ]使用上述代码即可实现us级延时。
9 b& ~7 t5 ]% m. \" J, ^% f% K
$ e3 l/ ^$ i5 s8 ]2 J