前言
+ r& ~5 r# s9 N9 u8 u. w本文带大家使用cubeMX快速配置FreeRTOS的任务。

一、cubeMX配置
1.选择FreeRTOS
  s2 a4 Q) L2 _; g; j

  T7 ^( h6 b8 p! }# j2.为FreeRTOS分配任务栈大小

$ x# s* X: Y8 f, u* ^) b

! ]  o; E3 U# P( Z这里内存可以设置大一点，内存不足会导致任务无法创建。
4 g- @' \) d. d4 j& q) J1 u
0 T. M: f* ?9 A3 \: z6 k3.创建任务
% m9 R& d6 Y, E" y2 Y点击Add添加一个任务

8 a0 N( p  f: t
- w1 l6 v2 Q4 A+ a2 m
" c2 P- B* f) y1.Task Name：任务名字
2.priority:任务优先级
3.Stack size:任务堆栈大小(字节)
$ x# L: C& J: s4 c4.Entry Function:任务函数名字
0 `, m" j; J- |8 e7 K3 Y其他几个参数我们设置为默认值就OK了
4 h$ V6 h+ L. l: y) I
二、代码查看
! O% S* k/ m+ z5 T1.创建任务

1. //cubeMX帮我们自动生成的任务
   
2. /* Create the thread(s) */
   # \& R* y/ F# p+ z' y  b+ K, V; C" t0 x
3. /* definition and creation of defaultTask */
   
4. osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 128);
   
5. defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);
   
6. 
   
7. //我们自己创建的任务
   0 C: l& t- d4 M. V6 H. l7 Q
8. /* definition and creation of Task1 */
   3 `& B+ E) @2 b& F
9. osThreadDef(Task1, StartTask1, osPriorityNormal, 0, 128);
   # D, L! v* l% E( O2 O
10. Task1Handle = osThreadCreate(osThread(Task1), NULL);
    
11. 
    
12. /* USER CODE BEGIN RTOS_THREADS */
    
13. /* add threads, ... */
    
14. /* USER CODE END RTOS_THREADS */
    $ }, r  R8 ]: I9 n7 Y! r, f! G! M8 R
15. 
    0 t4 H1 F. X6 V9 q2 B
16. /* Start scheduler */
    
17. osKernelStart();//开启任务调度器

复制代码

, D. R' K4 w$ Y# N+ h, n2.任务函数
! f5 B8 ?6 p( [使用osDelay函数会释放资源使任务进入阻塞状态。
! s2 e( W5 J- t: [% Z1 w& K
# N9 d7 K* [$ s& r% t

1. /* USER CODE END Header_StartDefaultTask */
   5 d, v% ^% e$ y9 C
2. void StartDefaultTask(void const * argument)
   
3. {
     {% m& B2 a) c
4.   /* USER CODE BEGIN 5 */
   * `3 r5 {1 J8 W: _" e4 K, n! q
5.   /* Infinite loop */
   % E5 ?  g# y6 [
6.   for(;;)
   " a7 O' U: N- \2 Z5 Q
7.   {
   
8. 
   
9.   }
   
10.   /* USER CODE END 5 */
    
11. }
    
12. 
    
13. /* USER CODE BEGIN Header_StartTask1 */
    - k' }; c* L+ M: ^1 ]! k3 w9 v
14. /**
    / M( z4 z1 t  ]  f) a
15. * @brief Function implementing the Task1 thread.
    
16. * @param argument: Not used
    % @+ m5 y  A9 R6 Y6 V
17. * @retval None
    
18. */
    & ?- V* k9 ~3 E" b) g) \+ ?# j
19. /* USER CODE END Header_StartTask1 */
    ' C, ]* c8 W" i  R4 Z# j
20. void StartTask1(void const * argument)
    7 N: Q# o! j/ E: F. C3 f' I
21. {
    
22.   /* USER CODE BEGIN StartTask1 */
    / m% O8 a/ L" a9 C
23.   /* Infinite loop */
    
24.   for(;;)
    % i. r+ o  C- U) ~+ Q* y
25.   {
    
26.     osDelay(1);
    8 D1 p5 y4 |& \
27.   }
    4 i  _3 {% \8 @
28.   /* USER CODE END StartTask1 */
    
29. }

复制代码

总结
' b- ~) m6 A- h/ J4 }7 e  V9 f使用cubeMX配置能大大减小我们代码的书写量。
. r9 g9 Q& v( F4 j# H: _
- o8 z7 I0 h0 B9 O  y/ [9 c) S% H: g* I9 l

- Y, F% _: M0 F7 P+ f0 A( j