前言
本文带大家使用cubeMX快速配置FreeRTOS的任务。

一、cubeMX配置
1.选择FreeRTOS


( Z5 x$ b6 W8 e, {, T2.为FreeRTOS分配任务栈大小
- t5 `4 _7 ~; r: n; L


( `! ^- d8 H- z' R) \$ r3 y, f+ m这里内存可以设置大一点，内存不足会导致任务无法创建。

3.创建任务
点击Add添加一个任务


  i: ~2 r/ W8 f  K
- o' t% O' `+ F3 D, s4 g: t1.Task Name：任务名字
$ f: I& J- z+ n5 _) m2.priority:任务优先级
6 N* I2 n- `- P3.Stack size:任务堆栈大小(字节)
" H7 [2 F" H0 T& p- A4 Q- R! Z# S; w/ e4.Entry Function:任务函数名字
其他几个参数我们设置为默认值就OK了

. c9 U0 b" ]& I3 q, a二、代码查看
1.创建任务
# Y% ~4 i/ V! m

1. //cubeMX帮我们自动生成的任务
   2 b$ D7 D! n6 C* H
2. /* Create the thread(s) */
   
3. /* definition and creation of defaultTask */
   
4. osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 128);
   
5. defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);
   
6. 
   ) c) B! j, R# L8 C( k
7. //我们自己创建的任务
   
8. /* definition and creation of Task1 */
   
9. osThreadDef(Task1, StartTask1, osPriorityNormal, 0, 128);
   4 \2 F$ C+ N: p7 W, S/ c7 n* F1 B. [
10. Task1Handle = osThreadCreate(osThread(Task1), NULL);
    , i" y3 o+ g& W( K1 t1 x
11. 
    
12. /* USER CODE BEGIN RTOS_THREADS */
    $ g" r$ _+ s) Q  M; e
13. /* add threads, ... */
    6 a: R9 q/ `7 \: ^/ x' A9 J
14. /* USER CODE END RTOS_THREADS */
    
15. 
    1 w/ U7 T0 F1 t8 T5 h* a/ f
16. /* Start scheduler */
    
17. osKernelStart();//开启任务调度器

复制代码

, _  {8 k. T5 a6 {2.任务函数
使用osDelay函数会释放资源使任务进入阻塞状态。

1. /* USER CODE END Header_StartDefaultTask */
   
2. void StartDefaultTask(void const * argument)
   4 g$ ^, m: {: L- T
3. {
   
4.   /* USER CODE BEGIN 5 */
   
5.   /* Infinite loop */
   
6.   for(;;)
   ( X' u0 w" T/ z& e! l; L+ r( s
7.   {
   , Q! F1 M* P4 K- D2 c' m9 z) o
8. 
   ; S, s$ N( X* X  e% T' ^5 U8 e
9.   }
   + M1 E2 j/ G7 r
10.   /* USER CODE END 5 */
    
11. }
    
12. 
    - k3 `# z7 h  R" S. X
13. /* USER CODE BEGIN Header_StartTask1 */
      e- ~# @; ?0 E, F. [& p( q$ g' p
14. /**
    
15. * @brief Function implementing the Task1 thread.
    
16. * @param argument: Not used
    & r( Q5 P9 B$ y0 H: e( x
17. * @retval None
    
18. */
    ; u- G- }, z% C# ]+ t+ o
19. /* USER CODE END Header_StartTask1 */
    ) m: n$ F( \/ D: j
20. void StartTask1(void const * argument)
    * C; V& \  Q. e; a
21. {
    8 ^/ D6 p  \4 ]" y2 K
22.   /* USER CODE BEGIN StartTask1 */
    
23.   /* Infinite loop */
    8 o7 \. V. T* I
24.   for(;;)
    
25.   {
    - B* r$ S8 t, @1 q: F; M  I- A
26.     osDelay(1);
    
27.   }
    2 T; P! d; D  y0 {3 Z2 Z
28.   /* USER CODE END StartTask1 */
    
29. }

复制代码

总结
4 W: u! S% ~5 |" ^* b" G0 U使用cubeMX配置能大大减小我们代码的书写量。

# g. Y, E' d$ c. }7 }) A  W
' m3 m" C& b- `* ^# [
  t( R" K" L" E  p