前言
本文带大家使用cubeMX快速配置FreeRTOS的任务。

一、cubeMX配置
1.选择FreeRTOS


2.为FreeRTOS分配任务栈大小



这里内存可以设置大一点，内存不足会导致任务无法创建。

3.创建任务
点击Add添加一个任务



1.Task Name：任务名字
2.priority:任务优先级
3.Stack size:任务堆栈大小(字节)
4.Entry Function:任务函数名字
其他几个参数我们设置为默认值就OK了

二、代码查看
1.创建任务

1. //cubeMX帮我们自动生成的任务
   
2. /* Create the thread(s) */
   
3. /* definition and creation of defaultTask */
   
4. osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 128);
   
5. defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);
   
6. 
   
7. //我们自己创建的任务
   
8. /* definition and creation of Task1 */
   
9. osThreadDef(Task1, StartTask1, osPriorityNormal, 0, 128);
   
10. Task1Handle = osThreadCreate(osThread(Task1), NULL);
    
11. 
    
12. /* USER CODE BEGIN RTOS_THREADS */
    
13. /* add threads, ... */
    
14. /* USER CODE END RTOS_THREADS */
    
15. 
    
16. /* Start scheduler */
    
17. osKernelStart();//开启任务调度器

复制代码

2.任务函数
使用osDelay函数会释放资源使任务进入阻塞状态。

1. /* USER CODE END Header_StartDefaultTask */
   
2. void StartDefaultTask(void const * argument)
   
3. {
   
4.   /* USER CODE BEGIN 5 */
   
5.   /* Infinite loop */
   
6.   for(;;)
   
7.   {
   
8. 
   
9.   }
   
10.   /* USER CODE END 5 */
    
11. }
    
12. 
    
13. /* USER CODE BEGIN Header_StartTask1 */
    
14. /**
    
15. * @brief Function implementing the Task1 thread.
    
16. * @param argument: Not used
    
17. * @retval None
    
18. */
    
19. /* USER CODE END Header_StartTask1 */
    
20. void StartTask1(void const * argument)
    
21. {
    
22.   /* USER CODE BEGIN StartTask1 */
    
23.   /* Infinite loop */
    
24.   for(;;)
    
25.   {
    
26.     osDelay(1);
    
27.   }
    
28.   /* USER CODE END StartTask1 */
    
29. }

复制代码

总结
使用cubeMX配置能大大减小我们代码的书写量。