前言
" n4 v( j- X8 a$ k9 J本文带大家使用cubeMX快速配置FreeRTOS的任务。
& w; ~8 W: p0 ?6 D
. G: l1 `7 A; x+ |; P! B一、cubeMX配置
1.选择FreeRTOS
) v. U. u* {' n
  j" W2 s; K( R& N, N& n( p1 c4 ]
$ @% J8 p: ?1 ~2 q2.为FreeRTOS分配任务栈大小
8 J9 y6 Q9 n3 ?0 I5 B
7 |  O- R- Q% Q8 ^( h/ H* i6 Y7 E& @
- n: W) \# a* d$ e$ B; P# ^
) k5 Y* ~' s, _5 O8 r  I" R这里内存可以设置大一点，内存不足会导致任务无法创建。
& z3 {3 u4 o: {, e8 {
3.创建任务
: n) q$ g! e  z4 n# G0 c: m点击Add添加一个任务
2 k2 G! t$ E' f0 W6 D7 ^
; H" h& @9 y) A- C
2 E2 X% K$ R4 N$ M" C
1.Task Name：任务名字
2.priority:任务优先级
3.Stack size:任务堆栈大小(字节)
' C' r' |. X: ]3 P2 J4.Entry Function:任务函数名字
! _+ \3 ]0 F# ]) o" ?& u( r其他几个参数我们设置为默认值就OK了
5 ~7 ~# T, g9 H/ M
二、代码查看
1.创建任务
5 B& ~$ F9 c- Z9 [; O

1. //cubeMX帮我们自动生成的任务
   
2. /* Create the thread(s) */
   ! l5 m0 P. ]3 `6 x" \, s1 v( }
3. /* definition and creation of defaultTask */
   
4. osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 128);
   
5. defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);
   # m5 y. ]) o1 C  C: |7 R& N/ I& c
6. 
   
7. //我们自己创建的任务
   # k9 t( L2 |/ ^' f. V& E- _
8. /* definition and creation of Task1 */
   " J) g1 B7 N, n3 v
9. osThreadDef(Task1, StartTask1, osPriorityNormal, 0, 128);
   
10. Task1Handle = osThreadCreate(osThread(Task1), NULL);
    & {' U! g" m, u
11. 
    
12. /* USER CODE BEGIN RTOS_THREADS */
      ]* _+ c1 g/ i4 Z" E
13. /* add threads, ... */
    , z( E% Z6 ?% J8 R9 A. K5 }
14. /* USER CODE END RTOS_THREADS */
    
15. 
    2 `: f! K& E1 N
16. /* Start scheduler */
    
17. osKernelStart();//开启任务调度器

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2.任务函数
$ I" J, Y7 O& W: e( v- ?使用osDelay函数会释放资源使任务进入阻塞状态。

, R, ~3 Z. `( y$ h

1. /* USER CODE END Header_StartDefaultTask */
   & N: r0 A: X" s' g
2. void StartDefaultTask(void const * argument)
   # `3 i8 t) F/ w# ]+ n5 L
3. {
   - ~* E- I) T. b( y8 n& `: D
4.   /* USER CODE BEGIN 5 */
   
5.   /* Infinite loop */
   
6.   for(;;)
   1 J$ |6 L, O! ?. N3 N
7.   {
   
8. 
   
9.   }
   
10.   /* USER CODE END 5 */
    
11. }
    
12. 
    
13. /* USER CODE BEGIN Header_StartTask1 */
    
14. /**
    ( ]$ S; p' V' `/ x" R* B7 l
15. * @brief Function implementing the Task1 thread.
    
16. * @param argument: Not used
    
17. * @retval None
    
18. */
    
19. /* USER CODE END Header_StartTask1 */
    0 f+ K# Y4 D  S; ?' `5 N6 G
20. void StartTask1(void const * argument)
    
21. {
    
22.   /* USER CODE BEGIN StartTask1 */
    
23.   /* Infinite loop */
    
24.   for(;;)
    # c: ]5 t3 n6 @
25.   {
    + r+ T- F6 Z; O: h& U+ @6 L
26.     osDelay(1);
    1 i& Y6 w5 B+ q# B% P
27.   }
    
28.   /* USER CODE END StartTask1 */
    
29. }

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" [9 Y, c  X* W+ c) h( o& d总结
使用cubeMX配置能大大减小我们代码的书写量。


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