扩展-IAP主要用于产品出厂后应用程序的更新作用，考虑到出厂时要先烧写IAP  再烧写APP应用程序要烧写2次增加工人劳动力基础上写了“STM32 IAP+APP ==>双剑合一”链接稍后发，希望通过IAP程序的hex 文件 和 APP的hex文件 合成一个hex  或者把合成的hex文件转成.bin 文件 减少“体力”）

- G2 y8 Q% t9 A) I& R2 @, T
0 b& g- S/ z" i一、简单框架介绍
! ]# o+ U8 l3 q* k* a
1、stm32内部flash起始地址：0x0800 0000 -- 0x0802 0000 ,其中 从 0x0800 0000开始位置存放IAP 升级程序，  从0x 0800 3000开始的位置存放APP应用程序[ 而APP中的中断向量表放在0x0800 3000地方，更重要的是中断向量表的第1项存放的是栈顶地址，第二项放的是”复位中断“ ]

% H( a; R4 ~8 T3 U

二、IAP +APP 结合的方法

IAP 和APP 的hex 文件合成1个hex 文件的方法有2种：

(1)  "简单1+1"   
0 O0 M% A. ~5 r
(2) IAP 先烧写进flash 的 0x0800 0000 开始位置，  APP烧写到 flash  的0x 0800 3000开始的地方； 之后通过我上一篇博文的 IAP程序的文件读出功能读取flash 上的数据读到一个.bin文件上；


我们先来详细分析“方法一”的操作：

1.我们设置编译IAP程序的编译器（如图），这个设置意思是把IAP程序下载到flash 的 0x0800 0000开头的位置，然后编译程序



2.编译完程序后，在工程目录的output文件夹中找到编译后生产的.hex文件；

用 notepad++  或者 UltraEdit 打开  IAP 的.hex文件   和APP 的.hex 文件 ，  （顺便问一下.hex文件格式你会看吗？）

hex文件格式：

3 k- v% {' \' S2 {6 K; X1 o(1)以行为单位，每行以冒号开头，内容全部为16进制码（以ASCII码形式显示）


(2)在HEX文件里面，每一行代表一个记录。记录的基本格式为：
/ ^6 U. B' ^0 Z

                                             
0 _3 l, D3 F& {% s3 D+ r                                             
4 X, h# \) s; O- N& `第一个字节 表示本行数据的长度；
8 b' C7 `& R9 D
" c: o/ K- k; d: M% }- m& Y第二、三字节表示本行数据的起始地址；

第四字节表示数据类型，数据类型有：0x00、0x01、0x02、0x03、0x04、0x05。

'00' Data Rrecord：用来记录数据，HEX文件的大部分记录都是数据记录
9 |- z) A# I7 S) H. H& Y
'01' End of File Record:用来标识文件结束，放在文件的最后，标识HEX文件的结尾
, a) V( R9 B2 Y8 j0 O; G
& }# z7 w  `$ \. y'02' Extended Segment Address Record:用来标识扩展段地址的记录
7 E3 t# f$ E. d' ?( I, G
$ d# \- @3 n5 c2 x3 T( Y* e; O'03' Start Segment Address Record:开始段地址记录

'04' Extended Linear Address Record:用来标识扩展线性地址的记录

'05' Start Linear Address Record:开始线性地址记录

* _" g3 r! G% l/ [* n7 \然后是数据，最后一个字节 为校验和。

) K0 J! @( ~$ A  k- Y校验和的算法为：计算校验和前所有16进制码的累加和(不计进位)，检验和 = 0x100 - 累加和
% y( ^  p0 U: _- e, K. z( H
0 {' |! ?1 {+ V1 X打开.hex内容如下：（中间部分数据略去）

- ]/ f& [# b4 Z) J* A9 A, W: l<strong>:020000040800F2
:10000000B80B00207D250008850300088703000841</strong>
:100010009B0300089F030008A303000800000000E2
6 ]+ K# I) f) P3 f  A( C4 Y:10002000000000000000000000000000A70300081E
:10003000A903000800000000AB030008AD0300089E
' u: @& C% |# Y" S。
0 `9 P/ g: N+ V  ~。
。
7 }; _& w) S  y2 V: j1 g: v8 b:102B40000400000000000000000000000000000081
& S) R) ~8 ^- J1 n4 S:102B50000000000000000000000000000000000075
:102B6000010203040102030406070809020406081F
% e7 f$ p! B3 X) n$ p6 l. _:102B700000366E01000000000000000001020304A6
# b1 [9 A: Y+ w* m# t' W:042B80000607080933
<strong>:0400000508000121CD
, ]$ Z. R0 J" ]; T8 ^; V  b# ^- P:00000001FF</strong>

4 t2 j- R0 X6 s& V先分析第一条语句---- “：02 0000  04 0800  F2”
  T  k. e, ?' f, a2 V3 H, n
1 ~4 Y0 p: B& N; e0 \+ `8 q& K       
                  
在上面的数据类型后2种记录(04，05)都是用来提供地址信息的。每次碰到这2个记录的时候，都可以根据记录计算出一个“基”地址。对于后面的数据记录，计算地址的时候，都是以这些“基”地址为基础的。以我们的语句为例：
# ?# f& u' f2 P! y# ?' A第1条记录的长度为02，LOAD OFFSET为0000，RECTYPE为04，说明该记录为扩展段地址记录。数据为0008，校验和为F2。从这个记录的长度和数据，我们可以计算出一个基地址，这个地址为(0x0800 << 16) = 0x0800 0000 ,后面的数据记录都以这个地址为基地址。

第二条语句----“ :10000000B80B00207D250008850300088703000841”

9 z2 z, _+ W1 y* @
7 o& c# u0 X) m; P第 2 条记录的长度为 10（0x10=16字节） ， LOAD OFFSET 为 0000 ， RECTYPE 为 00（'00' Data Rrecord：用来记录数据，HEX文件的大部分记录都是数据记录） ，数据为B80B00207D2500088503000887030008   校验码为41；此时基地址为：0x0800 0000  加上偏移地址：0x0000   这条记录的16个字节的数据的起始地址为：0x0800000 + 0x0000 =0x0800 0000
( r5 A' U- ~8 k! R+ \6 E- W+ t: \第3条语句----“:0400000508000121CD”

  P" x8 u  j( m! v

) C+ X8 L' T' W! I" m记录的长度为 04 ， LOAD OFFSET 为 0000 ， RECTYPE 为 05 ，此时，EIP寄存器里存放的地址：0x0800 0121; 即IP指向下一个要执行的指令所在地址，我们来看一下IAP工程list目录下的.map文件，其中第393行处如图：（看到没？0x0800 0121值main函数的入口地址）



: R4 ]' z' O/ J  L2 {5 [+ X5 G- _4 ZEIP是32位机的指令寄存器, IP是指令寄存器，存放当前指令的下一条指令的地址。CPU该执行哪条指令就是通过IP来指示的
) m" X6 T; R$ e) r# M: E
, h4 l# `- T- o- A* e


& ?+ t$ ~- Z1 W! \( ^第4条语句---“:00000001FF”  (每一个.hex文件的最后一行都是固定为这个内容)

7 p% X5 B0 I& r$ c$ W! w% ^* M8 y
* M" i8 `3 j$ `
9 O  q: H) t3 a  k  }+ U- j$ X (每一个.hex文件的最后一行都是固定为这个内容)
% l) L, V8 M7 ?* |, S记录的长度为 00 ， LOAD OFFSET 为 0000 ， RECTYPE 为 01   （ 01' End of File Record:用来标识文件结束，放在文件的最后，标识HEX文件的结尾）
* n- @/ D1 }) }* I$ a
三、iap 和app  的.hex 文件结合

操作1：设置编译IAP程序的编译器（如图），这个设置意思是把IAP程序下载到flash 的 0x0800 0000开头的位置，然后编译程序,生产.hex文件；


. t, o! n1 t" j/ E1 I  u

操作2：设置编译APP程序的编译器（如图），这个设置意思是把APP程序下载到flash 的 0x0800 3000开头的位置，然后编译程序,生产.hex文件；


4 ]7 I" V7 T; M- L* ]% e
操作3：用 notepad++  或者 UltraEdit 打开  IAP 的.hex文件   和APP 的.hex 文件
. ^, _, G4 ^2 T6 i, g
' T+ z1 x' O6 y* J: E6 n把IAP的.hex 最后一句结束语句去掉(即：删除:00000001FF)
" K1 P; C# c: u2 u. Z
把APP的.hex 全部内容拷贝复制到 刚才删掉结束语句的 IAP的.hex后面（如图）
5 q+ q+ h1 O4 W- M- B
原来第701行为 :00000001FF 的结束语句
0 g  r5 t+ o* \
  h7 s# x2 p- [1 H5 |

% t6 L& e) u9 j: m操作4：把两个.hex合成的.hex文件重新命名，烧写到0x0800 0000 开始位置的地址即可；

6 s$ w( g9 u/ m0 [1 a$ A! K这里把 合成的.hex文件上传到我的资源：http://download.csdn.net/detail/yx_l128125/6475171(必须把PB1管脚拉低，串口1连接超级终端才能看到升级程序的引导信息)：

$ f% b3 K% N/ U/ T
: g3 }3 C4 C; H8 c
$ i( I( w$ A, v' l( @5 m