
扩展-IAP主要用于产品出厂后应用程序的更新作用,考虑到出厂时要先烧写IAP 再烧写APP应用程序要烧写2次增加工人劳动力基础上写了“STM32 IAP+APP ==>双剑合一”链接稍后发,希望通过IAP程序的hex 文件 和 APP的hex文件 合成一个hex 或者把合成的hex文件转成.bin 文件 减少“体力”)4 e% s, m9 O+ S, B7 Q 0 C) D! j' @# v9 q6 G 一、简单框架介绍! p# d# }+ l: d4 ~* {! R * j- E' f; i8 }' u6 C4 L 1、stm32内部flash起始地址:0x0800 0000 -- 0x0802 0000 ,其中 从 0x0800 0000开始位置存放IAP 升级程序, 从0x 0800 3000开始的位置存放APP应用程序[ 而APP中的中断向量表放在0x0800 3000地方,更重要的是中断向量表的第1项存放的是栈顶地址,第二项放的是”复位中断“ ]" }+ v4 C/ y) o& J @( a ![]() 8 E% P, g4 C1 B. r- [ 二、IAP +APP 结合的方法2 C) K2 i8 H# ?# E0 C2 B IAP 和APP 的hex 文件合成1个hex 文件的方法有2种:5 t) O" }5 p% J* _3 N5 E& K 7 v) ^, t1 i* `2 D (1) "简单1+1" 8 K* R3 r8 N+ N: X (2) IAP 先烧写进flash 的 0x0800 0000 开始位置, APP烧写到 flash 的0x 0800 3000开始的地方; 之后通过我上一篇博文的 IAP程序的文件读出功能读取flash 上的数据读到一个.bin文件上;+ M* C. ~; D3 E- { 我们先来详细分析“方法一”的操作:* ~6 E6 I+ E3 j0 X: d. d7 r * D; h9 ?' e3 B) V; v8 t3 E 1.我们设置编译IAP程序的编译器(如图),这个设置意思是把IAP程序下载到flash 的 0x0800 0000开头的位置,然后编译程序 ![]() 2.编译完程序后,在工程目录的output文件夹中找到编译后生产的.hex文件;; h8 i5 T* ?3 O# h1 d, c4 @7 D 用 notepad++ 或者 UltraEdit 打开 IAP 的.hex文件 和APP 的.hex 文件 , (顺便问一下.hex文件格式你会看吗?)$ w+ C8 C4 B- n2 P7 K# F' D hex文件格式: 3 {- H: _& T+ {, ^1 b+ v* n (1)以行为单位,每行以冒号开头,内容全部为16进制码(以ASCII码形式显示) 4 g; y) v4 F- g M* w) ~- G (2)在HEX文件里面,每一行代表一个记录。记录的基本格式为:& p/ R9 z( l* }$ T 4 B& e6 R" p: s; U9 q4 c1 p) F ![]() 第一个字节 表示本行数据的长度;: c; S- C2 D+ {1 S 第二、三字节表示本行数据的起始地址;7 \$ K2 N& m' `$ \# J 第四字节表示数据类型,数据类型有:0x00、0x01、0x02、0x03、0x04、0x05。) P5 i/ d8 U) d0 n2 j '00' Data Rrecord:用来记录数据,HEX文件的大部分记录都是数据记录 '01' End of File Record:用来标识文件结束,放在文件的最后,标识HEX文件的结尾* v- z) P4 f0 m& Z '02' Extended Segment Address Record:用来标识扩展段地址的记录* P) [5 o$ r7 i, P- I: `3 U 8 |/ g F0 D* D ^( J2 x7 q* s '03' Start Segment Address Record:开始段地址记录% ?1 e; k0 ^3 B1 \0 H# s ; B. y0 e3 y, X C4 T. M '04' Extended Linear Address Record:用来标识扩展线性地址的记录/ Y1 P {. J' o& ` '05' Start Linear Address Record:开始线性地址记录: I# Z+ E% n5 j6 p) x# ~# |1 q# D % e/ R% z9 l/ b+ k 然后是数据,最后一个字节 为校验和。 \* N) s8 }4 C, s3 O# l | 9 ?/ w7 k( \# ]/ q5 r. g+ _ V 校验和的算法为:计算校验和前所有16进制码的累加和(不计进位),检验和 = 0x100 - 累加和 9 S: f- n0 y' k( I 打开.hex内容如下:(中间部分数据略去) 9 j1 |0 y M' d( o2 c <strong>:020000040800F2$ ^3 h2 l% z- |2 o8 M& O g8 }! A# t :10000000B80B00207D250008850300088703000841</strong>- G- m+ P1 z, H \$ f6 m, N* c :100010009B0300089F030008A303000800000000E2 :10002000000000000000000000000000A70300081E :10003000A903000800000000AB030008AD0300089E) a- n& ` t7 e3 G! ` 。3 e3 M# j% @8 h9 ^, T) F 。 。 :102B400004000000000000000000000000000000812 Y+ Z2 T4 v% L. b :102B50000000000000000000000000000000000075 :102B6000010203040102030406070809020406081F :102B700000366E01000000000000000001020304A65 c) o, q2 z. u, t :042B800006070809339 W- {1 `0 Z, e; ~' J' i' a <strong>:0400000508000121CD :00000001FF</strong>' y# s4 ]# {6 `- N5 a ! [, w, A! M/ u( L# j8 V 先分析第一条语句---- “:02 0000 04 0800 F2” 9 f, F8 g+ a1 g X! z8 g0 X ![]() 3 x( O+ t! v1 a; I- E/ C$ r 在上面的数据类型后2种记录(04,05)都是用来提供地址信息的。每次碰到这2个记录的时候,都可以根据记录计算出一个“基”地址。对于后面的数据记录,计算地址的时候,都是以这些“基”地址为基础的。以我们的语句为例: 第1条记录的长度为02,LOAD OFFSET为0000,RECTYPE为04,说明该记录为扩展段地址记录。数据为0008,校验和为F2。从这个记录的长度和数据,我们可以计算出一个基地址,这个地址为(0x0800 << 16) = 0x0800 0000 ,后面的数据记录都以这个地址为基地址。 第二条语句----“ :10000000B80B00207D250008850300088703000841” ![]() 第 2 条记录的长度为 10(0x10=16字节) , LOAD OFFSET 为 0000 , RECTYPE 为 00('00' Data Rrecord:用来记录数据,HEX文件的大部分记录都是数据记录) ,数据为B80B00207D2500088503000887030008 校验码为41;此时基地址为:0x0800 0000 加上偏移地址:0x0000 这条记录的16个字节的数据的起始地址为:0x0800000 + 0x0000 =0x0800 0000 第3条语句----“:0400000508000121CD”" |7 M! T* K, Z& G6 y! t& Y ![]() 记录的长度为 04 , LOAD OFFSET 为 0000 , RECTYPE 为 05 ,此时,EIP寄存器里存放的地址:0x0800 0121; 即IP指向下一个要执行的指令所在地址,我们来看一下IAP工程list目录下的.map文件,其中第393行处如图:(看到没?0x0800 0121值main函数的入口地址) ![]() EIP是32位机的指令寄存器, IP是指令寄存器,存放当前指令的下一条指令的地址。CPU该执行哪条指令就是通过IP来指示的 \* I& T6 t3 R/ t/ Z ![]() 0 A. H# H- ?- b+ {9 I9 O 5 h4 m5 X3 E9 P! a" N 第4条语句---“:00000001FF” (每一个.hex文件的最后一行都是固定为这个内容)4 Z0 N/ Q/ g# d! d$ ?2 U+ _% _! W0 p ( ?2 F0 a: S( k2 Y$ ? ![]() (每一个.hex文件的最后一行都是固定为这个内容) 记录的长度为 00 , LOAD OFFSET 为 0000 , RECTYPE 为 01 ( 01' End of File Record:用来标识文件结束,放在文件的最后,标识HEX文件的结尾)) V/ d) S2 W8 h6 a; i+ ~+ A# i 三、iap 和app 的.hex 文件结合' y5 P/ S1 V$ G- d 操作1:设置编译IAP程序的编译器(如图),这个设置意思是把IAP程序下载到flash 的 0x0800 0000开头的位置,然后编译程序,生产.hex文件; ! L( b& S' g$ i$ \, G8 l# v ![]() 8 ]" `6 v% ^, N9 N; v6 h- a 操作2:设置编译APP程序的编译器(如图),这个设置意思是把APP程序下载到flash 的 0x0800 3000开头的位置,然后编译程序,生产.hex文件; ![]() 操作3:用 notepad++ 或者 UltraEdit 打开 IAP 的.hex文件 和APP 的.hex 文件5 J! G3 W$ e& \7 D/ H0 | 把IAP的.hex 最后一句结束语句去掉(即:删除:00000001FF)% U8 ~/ j+ i3 g4 e 把APP的.hex 全部内容拷贝复制到 刚才删掉结束语句的 IAP的.hex后面(如图) 原来第701行为 :00000001FF 的结束语句8 P, O5 z( P1 f+ q + q1 X* k l. e+ R5 u' a" S/ Y e ![]() 操作4:把两个.hex合成的.hex文件重新命名,烧写到0x0800 0000 开始位置的地址即可;# k. t+ i$ l s, X0 K9 ?; |* K 这里把 合成的.hex文件上传到我的资源:http://download.csdn.net/detail/yx_l128125/6475171(必须把PB1管脚拉低,串口1连接超级终端才能看到升级程序的引导信息): ; j$ {! u9 \( v {6 |" J$ l |
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