扩展-IAP主要用于产品出厂后应用程序的更新作用，考虑到出厂时要先烧写IAP  再烧写APP应用程序要烧写2次增加工人劳动力基础上写了“STM32 IAP+APP ==>双剑合一”链接稍后发，希望通过IAP程序的hex 文件 和 APP的hex文件 合成一个hex  或者把合成的hex文件转成.bin 文件 减少“体力”）
* M* T; W7 h. |1 W  d/ S; b# l

一、简单框架介绍
, U( i- G5 ]) d6 P0 |
1、stm32内部flash起始地址：0x0800 0000 -- 0x0802 0000 ,其中 从 0x0800 0000开始位置存放IAP 升级程序，  从0x 0800 3000开始的位置存放APP应用程序[ 而APP中的中断向量表放在0x0800 3000地方，更重要的是中断向量表的第1项存放的是栈顶地址，第二项放的是”复位中断“ ]
/ w" X, R8 r; j8 M1 W7 W8 O! Q
5 L( G1 A. @7 v

. `* i- M' T4 H% o二、IAP +APP 结合的方法
! Q6 p7 j. ]4 X: h2 @+ L
IAP 和APP 的hex 文件合成1个hex 文件的方法有2种：

- q# ]8 o3 w! m  E(1)  "简单1+1"   

(2) IAP 先烧写进flash 的 0x0800 0000 开始位置，  APP烧写到 flash  的0x 0800 3000开始的地方； 之后通过我上一篇博文的 IAP程序的文件读出功能读取flash 上的数据读到一个.bin文件上；


我们先来详细分析“方法一”的操作：
& q5 ^) `" W" G3 r0 Z4 A
2 j& Y6 x6 Q5 [1 c, o8 N8 @1.我们设置编译IAP程序的编译器（如图），这个设置意思是把IAP程序下载到flash 的 0x0800 0000开头的位置，然后编译程序
  Q8 P# w5 r* D5 ?
: a7 x5 t+ z! {% {& l! r- c

2.编译完程序后，在工程目录的output文件夹中找到编译后生产的.hex文件；

3 y; r' C) r& `" b用 notepad++  或者 UltraEdit 打开  IAP 的.hex文件   和APP 的.hex 文件 ，  （顺便问一下.hex文件格式你会看吗？）
8 m& q% O  V. r' |9 W7 \. h
hex文件格式：

(1)以行为单位，每行以冒号开头，内容全部为16进制码（以ASCII码形式显示）


, Q) n3 t# J5 ^* J; N$ `  o(2)在HEX文件里面，每一行代表一个记录。记录的基本格式为：
% ]: A. s) k) g8 r
) p4 v$ W3 p: Q8 _: Y/ f5 l% b) T
  v. j, E) ~& [8 X! I                                             
, G) A' h7 T2 N  ~. Y4 U# x                                             
5 S/ F8 o4 w( O+ }3 N. F第一个字节 表示本行数据的长度；

+ W9 z8 C- {) S第二、三字节表示本行数据的起始地址；

2 K+ v. j4 t! R3 E( ~第四字节表示数据类型，数据类型有：0x00、0x01、0x02、0x03、0x04、0x05。

'00' Data Rrecord：用来记录数据，HEX文件的大部分记录都是数据记录

'01' End of File Record:用来标识文件结束，放在文件的最后，标识HEX文件的结尾
. M; W# y* s% {& q
'02' Extended Segment Address Record:用来标识扩展段地址的记录

'03' Start Segment Address Record:开始段地址记录

; f' s/ `- x/ l! r% v% R'04' Extended Linear Address Record:用来标识扩展线性地址的记录
' C( S$ ]+ ]" A. b
'05' Start Linear Address Record:开始线性地址记录

然后是数据，最后一个字节 为校验和。

; \4 g2 p7 x8 T# K4 R校验和的算法为：计算校验和前所有16进制码的累加和(不计进位)，检验和 = 0x100 - 累加和

打开.hex内容如下：（中间部分数据略去）
, ]! N$ R  R+ {4 @2 c! |
, G  G# }, p( H0 W% C<strong>:020000040800F2
:10000000B80B00207D250008850300088703000841</strong>
:100010009B0300089F030008A303000800000000E2
:10002000000000000000000000000000A70300081E
:10003000A903000800000000AB030008AD0300089E
。
, [: p/ R+ J5 h7 h- z" K, c, A3 u/ w。
。
8 O; M* H0 [# U# g6 n- [7 K% h: A$ ]:102B40000400000000000000000000000000000081
:102B50000000000000000000000000000000000075
:102B6000010203040102030406070809020406081F
:102B700000366E01000000000000000001020304A6
:042B80000607080933
<strong>:0400000508000121CD
; t0 \: B1 y; ?:00000001FF</strong>
' l! [( ~) n5 `0 y/ A& q
9 v8 S; H  ~& o5 m* T# E先分析第一条语句---- “：02 0000  04 0800  F2”

/ f4 u8 c7 b0 B7 Y$ V+ A4 f       
                  
/ }; r, T" i! j! `  c# g* u& K1 v$ q  w在上面的数据类型后2种记录(04，05)都是用来提供地址信息的。每次碰到这2个记录的时候，都可以根据记录计算出一个“基”地址。对于后面的数据记录，计算地址的时候，都是以这些“基”地址为基础的。以我们的语句为例：
) g7 [( O$ c  k" R7 K; O第1条记录的长度为02，LOAD OFFSET为0000，RECTYPE为04，说明该记录为扩展段地址记录。数据为0008，校验和为F2。从这个记录的长度和数据，我们可以计算出一个基地址，这个地址为(0x0800 << 16) = 0x0800 0000 ,后面的数据记录都以这个地址为基地址。
# M0 ~% X# T! u+ j7 f( r) ]! A
( n& p' u* [' j' r( B* x第二条语句----“ :10000000B80B00207D250008850300088703000841”


第 2 条记录的长度为 10（0x10=16字节） ， LOAD OFFSET 为 0000 ， RECTYPE 为 00（'00' Data Rrecord：用来记录数据，HEX文件的大部分记录都是数据记录） ，数据为B80B00207D2500088503000887030008   校验码为41；此时基地址为：0x0800 0000  加上偏移地址：0x0000   这条记录的16个字节的数据的起始地址为：0x0800000 + 0x0000 =0x0800 0000
第3条语句----“:0400000508000121CD”
( u5 i+ ]  `6 ]$ X1 _, A
& a$ h5 d% L6 N( `
" N) S$ F8 H. V4 v, ^$ r% `
9 Y& F3 a) C5 h8 Y8 i8 a记录的长度为 04 ， LOAD OFFSET 为 0000 ， RECTYPE 为 05 ，此时，EIP寄存器里存放的地址：0x0800 0121; 即IP指向下一个要执行的指令所在地址，我们来看一下IAP工程list目录下的.map文件，其中第393行处如图：（看到没？0x0800 0121值main函数的入口地址）

: m5 o* _0 z" y6 @) A. H; x

EIP是32位机的指令寄存器, IP是指令寄存器，存放当前指令的下一条指令的地址。CPU该执行哪条指令就是通过IP来指示的
1 H1 h! p2 o* q% D, g6 Z* V
% W, ]3 ?$ X# t( A2 x2 v


9 f9 ]* ^0 p' ~9 U- U第4条语句---“:00000001FF”  (每一个.hex文件的最后一行都是固定为这个内容)
* J3 K) W0 O+ G# K/ \

3 E: D! b) U4 }) O" F
(每一个.hex文件的最后一行都是固定为这个内容)
: u9 |* I1 ?% n记录的长度为 00 ， LOAD OFFSET 为 0000 ， RECTYPE 为 01   （ 01' End of File Record:用来标识文件结束，放在文件的最后，标识HEX文件的结尾）

三、iap 和app  的.hex 文件结合
" s  h; [8 G: q8 k
操作1：设置编译IAP程序的编译器（如图），这个设置意思是把IAP程序下载到flash 的 0x0800 0000开头的位置，然后编译程序,生产.hex文件；
9 Q2 L2 z8 n' {, e+ F# B

2 c- h$ k% x- G

操作2：设置编译APP程序的编译器（如图），这个设置意思是把APP程序下载到flash 的 0x0800 3000开头的位置，然后编译程序,生产.hex文件；



操作3：用 notepad++  或者 UltraEdit 打开  IAP 的.hex文件   和APP 的.hex 文件

把IAP的.hex 最后一句结束语句去掉(即：删除:00000001FF)

( {3 a: f7 m9 y. {) k把APP的.hex 全部内容拷贝复制到 刚才删掉结束语句的 IAP的.hex后面（如图）

  V0 e( J  X5 ~原来第701行为 :00000001FF 的结束语句

( E8 }( a6 S. {. l0 J
% t5 j- p3 X  u! G  G2 o
操作4：把两个.hex合成的.hex文件重新命名，烧写到0x0800 0000 开始位置的地址即可；
- U$ T* q+ v2 f; U8 u
这里把 合成的.hex文件上传到我的资源：http://download.csdn.net/detail/yx_l128125/6475171(必须把PB1管脚拉低，串口1连接超级终端才能看到升级程序的引导信息)：

% c; ~% Y- d/ k% U% V0 r5 E

) p; G) l: U( \; j& [4 w