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【经验分享】stm32 IAP + APP ==>双剑合一

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STMCU小助手 发布时间:2022-5-23 22:00
扩展-IAP主要用于产品出厂后应用程序的更新作用,考虑到出厂时要先烧写IAP  再烧写APP应用程序要烧写2次增加工人劳动力基础上写了“STM32 IAP+APP ==>双剑合一”链接稍后发,希望通过IAP程序的hex 文件 和 APP的hex文件 合成一个hex  或者把合成的hex文件转成.bin 文件 减少“体力”)/ L1 q1 B; Q; H0 \& C6 k

- G2 y8 Q% t9 A) I& R2 @, T
0 b& g- S/ z" i一、简单框架介绍
! ]# o+ U8 l3 q* k* a% C3 i$ {+ i$ ~( {" n
1、stm32内部flash起始地址:0x0800 0000 -- 0x0802 0000 ,其中 从 0x0800 0000开始位置存放IAP 升级程序,  从0x 0800 3000开始的位置存放APP应用程序[ 而APP中的中断向量表放在0x0800 3000地方,更重要的是中断向量表的第1项存放的是栈顶地址,第二项放的是”复位中断“ ]9 @4 M: q9 V+ N" H# A8 H8 K2 n( Y

% H( a; R4 ~8 T3 U DCVYNM()T8R0O8}Q0`[8$HH.png 1 _/ w5 I3 b" n$ ^6 A1 H0 ]) E
: `8 q7 t: K. o( ?
二、IAP +APP 结合的方法
: I1 F8 S0 d8 `1 w
1 }; W: c8 I; l; f- o' _
IAP 和APP 的hex 文件合成1个hex 文件的方法有2种:& @4 ]: c* ~' Q& b' x+ w, S; c
" K/ G. Q% Q9 E# s2 P% n# Z9 N$ J
(1)  "简单1+1"   
0 O0 M% A. ~5 r/ ?- o& ^( U" q% L
(2) IAP 先烧写进flash 的 0x0800 0000 开始位置,  APP烧写到 flash  的0x 0800 3000开始的地方; 之后通过我上一篇博文的 IAP程序的文件读出功能读取flash 上的数据读到一个.bin文件上;' c* Y+ n" o1 }8 M7 E1 ?
. j0 A% `8 `4 l* n
  J* V: L2 Z5 a+ ^$ V
我们先来详细分析“方法一”的操作:- `9 m+ U: N$ o
2 [3 o3 c) q0 ^( R9 b- E6 b
1.我们设置编译IAP程序的编译器(如图),这个设置意思是把IAP程序下载到flash 的 0x0800 0000开头的位置,然后编译程序/ q4 A5 p. t6 h) s. Z3 T6 p
' w5 a0 |- w+ |
@N}([G413H[IPV9@~R5(F%O.png 2 w4 x! ^; X. v2 o% ]. W/ L
$ E7 j+ x7 R. M8 ~2 w) ~0 m* _+ x. R
2.编译完程序后,在工程目录的output文件夹中找到编译后生产的.hex文件;" E* {/ ?  v1 A  V, e! q, i
. K  r3 w7 T& v* Y& e4 F( |
用 notepad++  或者 UltraEdit 打开  IAP 的.hex文件   和APP 的.hex 文件 ,  (顺便问一下.hex文件格式你会看吗?)' U8 x  Y' C8 D4 |
. ^# w+ X  Z9 d7 E8 {3 P" W. r
hex文件格式:* L+ e' z0 }. P

3 k- v% {' \' S2 {6 K; X1 o(1)以行为单位,每行以冒号开头,内容全部为16进制码(以ASCII码形式显示)5 J" \7 p1 W! K; e, T
7 Q" R$ j, ^" k/ V
% b& j4 U9 Q* C. T
(2)在HEX文件里面,每一行代表一个记录。记录的基本格式为:
/ ^6 U. B' ^0 Z! Q, Q) \  @1 U3 p& [( y  M( R4 x
I@%MNKYT%4P0W18O(OGO85D.png 7 p. o% ^7 u. A
                                             
0 _3 l, D3 F& {% s3 D+ r                                             
4 X, h# \) s; O- N& `第一个字节 表示本行数据的长度;
8 b' C7 `& R9 D
" c: o/ K- k; d: M% }- m& Y第二、三字节表示本行数据的起始地址;' o- P# S) _, Y; e
2 }6 V; I& J3 y* R3 K" z, d
第四字节表示数据类型,数据类型有:0x00、0x01、0x02、0x03、0x04、0x05。9 s# w" C: A5 D, j
0 T* ]' t6 I5 k. {1 m6 W
'00' Data Rrecord:用来记录数据,HEX文件的大部分记录都是数据记录
9 |- z) A# I7 S) H. H& Y- d) m, O* z3 A1 Y  Y- t, \
'01' End of File Record:用来标识文件结束,放在文件的最后,标识HEX文件的结尾
, a) V( R9 B2 Y8 j0 O; G
& }# z7 w  `$ \. y'02' Extended Segment Address Record:用来标识扩展段地址的记录
7 E3 t# f$ E. d' ?( I, G
$ d# \- @3 n5 c2 x3 T( Y* e; O'03' Start Segment Address Record:开始段地址记录( `. N1 x+ o5 ]! q' V  Y
4 f6 H3 l0 m8 Y2 o" d  C
'04' Extended Linear Address Record:用来标识扩展线性地址的记录& T! P. X) S" U- C# Y
, ]5 c, n8 j3 k$ b( a5 }; v" b3 ~
'05' Start Linear Address Record:开始线性地址记录7 j( O' Y4 |( j6 s

* _" g3 r! G% l/ [* n7 \然后是数据,最后一个字节 为校验和。: J3 p) p+ B  `' K; k

) K0 J! @( ~$ A  k- Y校验和的算法为:计算校验和前所有16进制码的累加和(不计进位),检验和 = 0x100 - 累加和
% y( ^  p0 U: _- e, K. z( H
0 {' |! ?1 {+ V1 X打开.hex内容如下:(中间部分数据略去)! Y' E8 f& `, z% {  [  U4 o& i1 C

- ]/ f& [# b4 Z) J* A9 A, W: l<strong>:020000040800F2+ q& r% w( S/ I! t# f5 }
:10000000B80B00207D250008850300088703000841</strong>) |, v$ [6 |. g' F& L
:100010009B0300089F030008A303000800000000E2
6 ]+ K# I) f) P3 f  A( C4 Y:10002000000000000000000000000000A70300081E: _6 \, t3 M) a( m
:10003000A903000800000000AB030008AD0300089E
' u: @& C% |# Y" S
0 `9 P/ g: N+ V  ~. x; \! _- [! C- [: ]

7 }; _& w) S  y2 V: j1 g: v8 b:102B40000400000000000000000000000000000081
& S) R) ~8 ^- J1 n4 S:102B50000000000000000000000000000000000075% Y3 F, R& f+ U1 l% ~6 }/ @2 |
:102B6000010203040102030406070809020406081F
% e7 f$ p! B3 X) n$ p6 l. _:102B700000366E01000000000000000001020304A6
# b1 [9 A: Y+ w* m# t' W:042B80000607080933) \2 d/ f1 b. `; ?
<strong>:0400000508000121CD
, ]$ Z. R0 J" ]; T8 ^; V  b# ^- P:00000001FF</strong>8 C' J% Z7 r3 X' O% @( T

4 t2 j- R0 X6 s& V先分析第一条语句---- “:02 0000  04 0800  F2”
  T  k. e, ?' f, a2 V3 H, n
1 ~4 Y0 p: B& N; e0 \+ `8 q& K JR{){$AWM@Y0PZNCJ6[`$GS.png       2 X& d7 f3 s, [& Z
                   ' x6 O! }/ f6 z& m9 E5 _
在上面的数据类型后2种记录(04,05)都是用来提供地址信息的。每次碰到这2个记录的时候,都可以根据记录计算出一个“基”地址。对于后面的数据记录,计算地址的时候,都是以这些“基”地址为基础的。以我们的语句为例:
# ?# f& u' f2 P! y# ?' A第1条记录的长度为02,LOAD OFFSET为0000,RECTYPE为04,说明该记录为扩展段地址记录。数据为0008,校验和为F2。从这个记录的长度和数据,我们可以计算出一个基地址,这个地址为(0x0800 << 16) = 0x0800 0000 ,后面的数据记录都以这个地址为基地址。6 Q3 O& e( b! B, P# D
* }% y; E0 f  a# p4 O
第二条语句----“ :10000000B80B00207D250008850300088703000841”$ T+ x+ N. x; O* |1 ]  x+ t
5BZK310LB87U5]_`V44SCRT.png
9 z2 z, _+ W1 y* @
7 o& c# u0 X) m; P第 2 条记录的长度为 10(0x10=16字节) , LOAD OFFSET 为 0000 , RECTYPE 为 00('00' Data Rrecord:用来记录数据,HEX文件的大部分记录都是数据记录) ,数据为B80B00207D2500088503000887030008   校验码为41;此时基地址为:0x0800 0000  加上偏移地址:0x0000   这条记录的16个字节的数据的起始地址为:0x0800000 + 0x0000 =0x0800 0000
( r5 A' U- ~8 k! R+ \6 E- W+ t: \第3条语句----“:0400000508000121CD”. ]4 u! ^. R" A$ {! }( a% z" q) t

  P" x8 u  j( m! v }]B1UX%~P4LQZCABF7$YC12.png + n# q3 h/ E0 Q

) C+ X8 L' T' W! I" m记录的长度为 04 , LOAD OFFSET 为 0000 , RECTYPE 为 05 ,此时,EIP寄存器里存放的地址:0x0800 0121; 即IP指向下一个要执行的指令所在地址,我们来看一下IAP工程list目录下的.map文件,其中第393行处如图:(看到没?0x0800 0121值main函数的入口地址)8 L5 w! v4 b# E, y0 |: K2 a
0 k! y$ T; I$ m4 `
G{}ZC_NNZ(F3``N]TRXQF49.png 7 W, \$ Z4 p- \& \

: R4 ]' z' O/ J  L2 {5 [+ X5 G- _4 ZEIP是32位机的指令寄存器, IP是指令寄存器,存放当前指令的下一条指令的地址。CPU该执行哪条指令就是通过IP来指示的
) m" X6 T; R$ e) r# M: E
, h4 l# `- T- o- A* e E2E{){GW(`LTNAJTTK4PX`5.png 7 D( k  g4 A7 n- e0 }3 e( P/ ^+ I
6 `% N8 ]& H* ^. e) M

& ?+ t$ ~- Z1 W! \( ^第4条语句---“:00000001FF”  (每一个.hex文件的最后一行都是固定为这个内容)9 y7 \0 Z0 W* `

7 p% X5 B0 I& r$ c$ W! w% ^* M8 y SJJ735)({RX%N{N)WGLDR[U.png
* M" i8 `3 j$ `
9 O  q: H) t3 a  k  }+ U- j$ X (每一个.hex文件的最后一行都是固定为这个内容)
% l) L, V8 M7 ?* |, S记录的长度为 00 , LOAD OFFSET 为 0000 , RECTYPE 为 01   ( 01' End of File Record:用来标识文件结束,放在文件的最后,标识HEX文件的结尾)
* n- @/ D1 }) }* I$ a0 D% |# C1 b% @& ^) b9 U
三、iap 和app  的.hex 文件结合* V2 r! ^, X  F! i' W$ |
  _# q0 K6 G! {- x
操作1:设置编译IAP程序的编译器(如图),这个设置意思是把IAP程序下载到flash 的 0x0800 0000开头的位置,然后编译程序,生产.hex文件;2 e, u# t% T. i9 `6 j) l
# @  L. E+ Y3 }7 L  y: ?' D
9694A03NI0]2E2K5{V]@5`F.png
. t, o! n1 t" j/ E1 I  u- H( @4 t" J0 ]% q5 e: E7 P1 ^
. v, a9 O0 P$ L+ x( d+ s# E- s
操作2:设置编译APP程序的编译器(如图),这个设置意思是把APP程序下载到flash 的 0x0800 3000开头的位置,然后编译程序,生产.hex文件;( q' y: B6 Y7 @/ _! a0 g1 ]
! K* m4 K; f/ `7 R  n
8V%{U6CJLHN`WXLBC4TIETT.png
4 ]7 I" V7 T; M- L* ]% e2 L# Q! o% D1 J
操作3:用 notepad++  或者 UltraEdit 打开  IAP 的.hex文件   和APP 的.hex 文件
. ^, _, G4 ^2 T6 i, g
' T+ z1 x' O6 y* J: E6 n把IAP的.hex 最后一句结束语句去掉(即:删除:00000001FF)
" K1 P; C# c: u2 u. Z, V6 I, v% s6 l( _6 H, ^5 m9 v
把APP的.hex 全部内容拷贝复制到 刚才删掉结束语句的 IAP的.hex后面(如图)
5 q+ q+ h1 O4 W- M- B! j- r, `& B; _; t' P: N/ [+ @% E
原来第701行为 :00000001FF 的结束语句
0 g  r5 t+ o* \
  h7 s# x2 p- [1 H5 | 2{C0U{BWTMOZUZ@%N5Y]VGK.png $ |# i. n; e) M' S

% t6 L& e) u9 j: m操作4:把两个.hex合成的.hex文件重新命名,烧写到0x0800 0000 开始位置的地址即可;3 D9 V0 Q  w: ]; k

6 s$ w( g9 u/ m0 [1 a$ A! K这里把 合成的.hex文件上传到我的资源:http://download.csdn.net/detail/yx_l128125/6475171(必须把PB1管脚拉低,串口1连接超级终端才能看到升级程序的引导信息):8 h1 }" R' T9 q) o

$ f% b3 K% N/ U/ T
: g3 }3 C4 C; H8 c
$ i( I( w$ A, v' l( @5 m
收藏 评论0 发布时间:2022-5-23 22:00

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