
扩展-IAP主要用于产品出厂后应用程序的更新作用,考虑到出厂时要先烧写IAP 再烧写APP应用程序要烧写2次增加工人劳动力基础上写了“STM32 IAP+APP ==>双剑合一”链接稍后发,希望通过IAP程序的hex 文件 和 APP的hex文件 合成一个hex 或者把合成的hex文件转成.bin 文件 减少“体力”) 5 L( S% A; Y0 p) N( N. x & l/ a0 C6 p! ^ 一、简单框架介绍 2 @# J9 u' Z2 b' k) y2 K/ M 1、stm32内部flash起始地址:0x0800 0000 -- 0x0802 0000 ,其中 从 0x0800 0000开始位置存放IAP 升级程序, 从0x 0800 3000开始的位置存放APP应用程序[ 而APP中的中断向量表放在0x0800 3000地方,更重要的是中断向量表的第1项存放的是栈顶地址,第二项放的是”复位中断“ ] ![]() 二、IAP +APP 结合的方法 + J9 B* l+ }1 ]3 _2 h! p IAP 和APP 的hex 文件合成1个hex 文件的方法有2种:* `/ {- M3 m9 }7 U# Z" g! Q (1) "简单1+1" 6 y' m, [6 U v: @* w- E 8 Q- L2 G8 U7 Y (2) IAP 先烧写进flash 的 0x0800 0000 开始位置, APP烧写到 flash 的0x 0800 3000开始的地方; 之后通过我上一篇博文的 IAP程序的文件读出功能读取flash 上的数据读到一个.bin文件上;" `. L' Q1 Y/ V5 g( U ! Q' C: }9 _. D 0 o; @) w* {9 z K 我们先来详细分析“方法一”的操作: 1.我们设置编译IAP程序的编译器(如图),这个设置意思是把IAP程序下载到flash 的 0x0800 0000开头的位置,然后编译程序 ![]() # E5 i: Z9 y; W* x 2.编译完程序后,在工程目录的output文件夹中找到编译后生产的.hex文件;0 ]( J& u1 w q; l# B! O, G 用 notepad++ 或者 UltraEdit 打开 IAP 的.hex文件 和APP 的.hex 文件 , (顺便问一下.hex文件格式你会看吗?) % g# E! T# ~$ q+ [9 M* ^2 F( z hex文件格式:3 r3 j, K. {* s5 i& G/ B8 N ) @) P# N; R+ \5 C2 _: v (1)以行为单位,每行以冒号开头,内容全部为16进制码(以ASCII码形式显示)' [8 t' j4 ]2 [ y. l H; x: L8 J9 | (2)在HEX文件里面,每一行代表一个记录。记录的基本格式为: ![]() 第一个字节 表示本行数据的长度;! }; W( ~1 [6 T- }, K6 I 第二、三字节表示本行数据的起始地址;1 C5 T7 Y4 H7 m( v3 `/ d 第四字节表示数据类型,数据类型有:0x00、0x01、0x02、0x03、0x04、0x05。# A/ u% A8 O+ R( @3 b: t 2 I" X+ z7 ~1 g8 y3 ^7 ~# h '00' Data Rrecord:用来记录数据,HEX文件的大部分记录都是数据记录- m" [, i: `2 r [" h* n 2 B# V5 Y3 ? k1 C8 G8 J' k) S '01' End of File Record:用来标识文件结束,放在文件的最后,标识HEX文件的结尾 5 U8 J; V' l% @- I2 } '02' Extended Segment Address Record:用来标识扩展段地址的记录$ |4 p5 c/ d( ]) Y& q$ f6 u " X, C4 {+ C5 V! S3 P5 |4 G9 ^ '03' Start Segment Address Record:开始段地址记录' l% m* x8 `9 j, f/ J3 i '04' Extended Linear Address Record:用来标识扩展线性地址的记录 / c" o1 Q; E# w: f) O '05' Start Linear Address Record:开始线性地址记录- A4 h$ Q3 Y. G1 C( } ( S7 `$ n# ~& z& T% M/ w) Q 然后是数据,最后一个字节 为校验和。* l$ c6 u3 G# _; i) p 校验和的算法为:计算校验和前所有16进制码的累加和(不计进位),检验和 = 0x100 - 累加和 E* w/ Q2 r8 J/ q 0 I/ l( J/ w, ?9 g# I 打开.hex内容如下:(中间部分数据略去) <strong>:020000040800F22 I, f: K, _: V. k+ M( ~$ S :10000000B80B00207D250008850300088703000841</strong>. w5 A% }: f5 [ :100010009B0300089F030008A303000800000000E2% m, ?. N( s y) C% O4 q :10002000000000000000000000000000A70300081E4 e3 S9 N* u( l0 A J' ]" S :10003000A903000800000000AB030008AD0300089E4 }6 a: {* ], v9 Z4 z. h) B! K4 C3 Y 。 。5 [- ~6 {( p" M B. N3 \ 。 :102B400004000000000000000000000000000000814 a9 q: n- T5 H( W) J& n :102B50000000000000000000000000000000000075/ ]# l: i' w- d/ e+ ] :102B6000010203040102030406070809020406081F; Q1 i9 M6 i. N- }. F5 O :102B700000366E01000000000000000001020304A67 m% y' u8 m! M9 e# H( c4 I :042B80000607080933; E( r& O0 o* L5 T5 J <strong>:0400000508000121CD :00000001FF</strong> 先分析第一条语句---- “:02 0000 04 0800 F2”# n; e# F8 f! s) S ![]() 在上面的数据类型后2种记录(04,05)都是用来提供地址信息的。每次碰到这2个记录的时候,都可以根据记录计算出一个“基”地址。对于后面的数据记录,计算地址的时候,都是以这些“基”地址为基础的。以我们的语句为例: 第1条记录的长度为02,LOAD OFFSET为0000,RECTYPE为04,说明该记录为扩展段地址记录。数据为0008,校验和为F2。从这个记录的长度和数据,我们可以计算出一个基地址,这个地址为(0x0800 << 16) = 0x0800 0000 ,后面的数据记录都以这个地址为基地址。 第二条语句----“ :10000000B80B00207D250008850300088703000841”( P1 ]* }/ s/ R f ![]() 4 j- R! g- p% u, A5 }% i$ k 第 2 条记录的长度为 10(0x10=16字节) , LOAD OFFSET 为 0000 , RECTYPE 为 00('00' Data Rrecord:用来记录数据,HEX文件的大部分记录都是数据记录) ,数据为B80B00207D2500088503000887030008 校验码为41;此时基地址为:0x0800 0000 加上偏移地址:0x0000 这条记录的16个字节的数据的起始地址为:0x0800000 + 0x0000 =0x0800 0000/ W7 X" ~2 l& e, l# h 第3条语句----“:0400000508000121CD” ![]() 记录的长度为 04 , LOAD OFFSET 为 0000 , RECTYPE 为 05 ,此时,EIP寄存器里存放的地址:0x0800 0121; 即IP指向下一个要执行的指令所在地址,我们来看一下IAP工程list目录下的.map文件,其中第393行处如图:(看到没?0x0800 0121值main函数的入口地址)* w& e' S" t; ?& A ![]() $ Y0 B7 M8 w( Q EIP是32位机的指令寄存器, IP是指令寄存器,存放当前指令的下一条指令的地址。CPU该执行哪条指令就是通过IP来指示的 ![]() 6 A) o5 c W8 @, U3 K) p3 e 第4条语句---“:00000001FF” (每一个.hex文件的最后一行都是固定为这个内容) # F: i1 C0 P; y" p ![]() ) X9 ?8 v! s! s! D5 ^ (每一个.hex文件的最后一行都是固定为这个内容) 记录的长度为 00 , LOAD OFFSET 为 0000 , RECTYPE 为 01 ( 01' End of File Record:用来标识文件结束,放在文件的最后,标识HEX文件的结尾)7 ~" n* {: q* H% D2 v% T% q / E$ R4 A+ P$ I, T* T3 N, Q' f 三、iap 和app 的.hex 文件结合 & f3 `9 z2 w! P5 C0 z# C; A 操作1:设置编译IAP程序的编译器(如图),这个设置意思是把IAP程序下载到flash 的 0x0800 0000开头的位置,然后编译程序,生产.hex文件; " \, m4 G' Z* T/ }8 o ![]() % N0 y0 B3 e) T, \' }: K 7 p3 [* g1 j. _: h# Q! R 操作2:设置编译APP程序的编译器(如图),这个设置意思是把APP程序下载到flash 的 0x0800 3000开头的位置,然后编译程序,生产.hex文件;2 Q1 M# x. _. I8 D$ }- B : u8 e0 U, N. n ![]() 4 r( S- ` u/ ~: W! g8 [. o 操作3:用 notepad++ 或者 UltraEdit 打开 IAP 的.hex文件 和APP 的.hex 文件5 x+ C7 z! g! A/ }0 r2 p : ~( ^5 E* C. p# i- l, H' | 把IAP的.hex 最后一句结束语句去掉(即:删除:00000001FF)) F9 Q6 T6 O0 l% w7 F# H1 T& } 把APP的.hex 全部内容拷贝复制到 刚才删掉结束语句的 IAP的.hex后面(如图)2 v" Y0 R- C7 K& ?/ F. C 原来第701行为 :00000001FF 的结束语句. J% y) E/ v" v, k0 l ![]() & M5 A0 {3 h* ?+ g$ P n" G. O 操作4:把两个.hex合成的.hex文件重新命名,烧写到0x0800 0000 开始位置的地址即可; # } \2 a6 V6 ] 这里把 合成的.hex文件上传到我的资源:http://download.csdn.net/detail/yx_l128125/6475171(必须把PB1管脚拉低,串口1连接超级终端才能看到升级程序的引导信息):, ?) s6 Q6 R4 O& R2 t, X& C2 n % a/ \6 f" M+ @' n: o |
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