本设计：

基于STM32控制直流电机加减速正反转设计（程序+仿真+论文）

仿真：proteus8.9

程序编译器：keil 5

编程语言：C语言

编号C0011

功能说明：

本设计由STM32F103、L298N电机驱动电路、按键电路组成。

1.通过按键可以控制电机，正转、反转、加速、减速、停止。

2.档位分4档，并且可以通过按键顺序正转、反转、加速、减速、停止。

3.档位可以自定义。

附赠相关论文，根据实物写的，与仿真功能基本一致。

0 `  Y0 M% e# S3 W

仿真图（提供源文件）：

( G8 y8 W' V: [8 K

源程序（提供源文件）：

0 J; a$ o- R( R( i& u- Y1 u

以下为部分程序：

1. 
   
2. int main(void)
   
3. {
   
4.     delay_init();            //延时函数初始化
   
5. //    uart_init(9600);        //串口初始化为115200
   
6.     //  uart2_init(9600)    ;
   
7.     TIM3_Int_Init(10, 7199); //定时器
   
8.     LED_Init();             //初始化与LED连接的硬件接口
   
9.     KEY_Init();
   8 o2 K3 A, J2 E
10.     Lcd_GPIO_init();
    
11.     Lcd_Init();
    8 ~; q8 g* W6 W% z  W# G2 \% ?, P0 P
12.     IN1 = 1;        //方向控制
    
13.     IN2 = 0;
    1 [! p2 F; }6 p9 _( T
14.     pwmRigh = 0;    //pwm调整,电机转速调整
    * b9 O* Q1 J4 ]6 o5 }( ^, l0 ]
15.     Lcd_Puts(0, 0, (unsigned char *)dis0);
    # l2 l( L4 g6 x; ?  X
16.     sprintf(dis2,"SPEED:%d",pwmRigh);
    8 ]! S! t1 s0 a4 e) @& g9 y
17.     Lcd_Puts(0, 1, (unsigned char *)dis2);
    2 i1 D& u+ G0 m6 W& U5 R: L# b
18.      Lcd_Puts(8, 0, (unsigned char *)dis3);
    
19.     while(1)
    
20.     {
    
21.         if((key1 == 0) || (key2 == 0) || (key3 == 0) || (key4 == 0) || (key5 == 0))      //检测到按键按下
    3 }1 ^" U8 O" o8 Q
22.         {
    4 s7 T5 ]* n  d1 \- q: e
23. //            delay_ms(1);   //小抖动仿真不需要加
    : o9 Y- k7 s, K4 I+ ]# s; P
24.             if(rekey == 0)
    / g4 g+ f1 n# n) n, I1 o
25.             {
    ! }- r, X5 q+ V) m1 m. Q
26.                 if(key1 == 0)  //检测是否按下
    
27.                 {
    ! V8 {' v3 _  ~6 L4 n. _
28.                     rekey = 1;
    $ `" z6 `, R9 i+ f4 u& t) z) E0 D
29.                     IN1 = 1;        //方向控制
    
30.                     IN2 = 0;                  
    
31.                     Lcd_Puts(0, 0, (unsigned char *)dis0);
    & L  z6 [0 S( t0 t
32.                      Lcd_Puts(8, 0, (unsigned char *)dis3);
    
33.                 }
    
34.                 else if(key2 == 0) //设置值键
    : }, a. l" F0 M) Z) ?4 n. o
35.                 {
    
36.                     rekey = 1;
    
37.                     IN1 = 0;        //方向控制
    % G$ J' j. K! M- N5 E" ^: f' P3 o/ v
38.                     IN2 = 1;
    4 y" F0 T, p2 I0 t, I" |
39.                     Lcd_Puts(0, 0, (unsigned char *)dis1);
    ' ?$ b# o9 N3 f! U8 S
40.                      Lcd_Puts(8, 0, (unsigned char *)dis3);
    9 x8 s* y$ S, V0 Q: ?  p
41.                 }
    
42.                 else if(key3 == 0) //设置值键
    
43.                 {
    
44.                     rekey = 1;
    
45.                     if(pwmRigh < 8)pwmRigh = pwmRigh + 2; //pwm 调速
    
46.                     sprintf(dis2,"SPEED:%d",pwmRigh/2);
    7 ?6 ?, O0 w: A5 |" e
47.                     Lcd_Puts(0, 1, (unsigned char *)dis2);
    
48.                 }
    2 }: r- j4 t1 w# W1 Q5 `
49.                 else if(key4 == 0) //设置值键
    6 k2 X: ^6 H  j
50.                 {
    6 h- b( I. J9 y  j$ z) U0 }
51.                     rekey = 1;
    
52.                     if(pwmRigh >= 2)pwmRigh = pwmRigh - 1; //pwm 调速
    , x+ i+ D# H, i# w
53.                     sprintf(dis2,"SPEED:%d",pwmRigh/2);
    & b2 K# E" @5 K0 ~2 P6 C
54.                     Lcd_Puts(0, 1, (unsigned char *)dis2);
    " h, @! m) n" K2 }! e6 |' {
55.                 }
    6 l% W, Y' h& n8 N& R
56.                 else if(key5 == 0) //设置值键
    " ]0 [9 B3 |. g8 p2 d( E3 _* R' y
57.                 {
    & G, k" l% I9 X
58.                     rekey = 1;
    9 U7 M/ k! k7 t+ q  S  b
59.                     IN1 = 0;        //方向控制
    
60.                     IN2 = 0;
    
61.                     Lcd_Puts(8, 0, (unsigned char *)dis4);
    " }0 b9 W9 L8 V5 n2 Q/ h$ e' _
62.                 }
    
63.             }
    2 j5 k- |& E; K" G% [' D- x
64.         }
    
65.         else
    . T6 q) t) o; i6 {! l' X
66.         {
    - y( S3 u  v1 p" w! {8 b
67.             rekey = 0;  //防止重复检测到按键
    
68.         }
    
69.         delay_ms(10);
    
70.     }
    
71. }

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