本设计：

基于STM32控制直流电机加减速正反转设计（程序+仿真+论文）

仿真：proteus8.9

程序编译器：keil 5

编程语言：C语言

编号C0011

功能说明：

本设计由STM32F103、L298N电机驱动电路、按键电路组成。

1.通过按键可以控制电机，正转、反转、加速、减速、停止。

2.档位分4档，并且可以通过按键顺序正转、反转、加速、减速、停止。

3.档位可以自定义。

附赠相关论文，根据实物写的，与仿真功能基本一致。

仿真图（提供源文件）：

* N! O. J7 M9 Z/ T& T/ [/ g+ y  a

/ _) F" ~7 a5 J2 M# z& D

源程序（提供源文件）：

$ r3 H9 \, ]' M, ]+ x: F

以下为部分程序：

1. 
   9 X  @/ L- T+ G; {, q
2. int main(void)
   
3. {
   2 T0 Y4 j( G9 V( C/ g6 h! [
4.     delay_init();            //延时函数初始化
   
5. //    uart_init(9600);        //串口初始化为115200
   3 w) n, S: A% }0 R, e& Q
6.     //  uart2_init(9600)    ;
   
7.     TIM3_Int_Init(10, 7199); //定时器
   + o  ^$ T+ u0 \& o( X
8.     LED_Init();             //初始化与LED连接的硬件接口
   ; y0 X. _$ b3 ~) Y. j5 k7 J8 C* H
9.     KEY_Init();
   . I4 q! H+ ]: o2 _" H
10.     Lcd_GPIO_init();
    
11.     Lcd_Init();
    
12.     IN1 = 1;        //方向控制
    ) u% h% I% D: w- D& L
13.     IN2 = 0;
    1 l' e7 {, S( d$ s' p
14.     pwmRigh = 0;    //pwm调整,电机转速调整
    7 _) F4 m* }0 ?& n( ~
15.     Lcd_Puts(0, 0, (unsigned char *)dis0);
    
16.     sprintf(dis2,"SPEED:%d",pwmRigh);
    
17.     Lcd_Puts(0, 1, (unsigned char *)dis2);
    6 i6 R4 t- b3 V9 A5 W$ Z6 c
18.      Lcd_Puts(8, 0, (unsigned char *)dis3);
    # k- G* J+ r; @6 X7 z, }% T
19.     while(1)
    ' B1 v- |) }3 _7 \
20.     {
    4 x" N/ N2 F8 l! N
21.         if((key1 == 0) || (key2 == 0) || (key3 == 0) || (key4 == 0) || (key5 == 0))      //检测到按键按下
    
22.         {
      ?( C( O. \, N) |# s
23. //            delay_ms(1);   //小抖动仿真不需要加
    
24.             if(rekey == 0)
    2 ]8 f1 ~! s2 x: ~
25.             {
    " z0 g3 @5 E* z! J- `6 g, m
26.                 if(key1 == 0)  //检测是否按下
    
27.                 {
    . ^( {% z! O5 d3 X, y
28.                     rekey = 1;
    
29.                     IN1 = 1;        //方向控制
    
30.                     IN2 = 0;                  
    
31.                     Lcd_Puts(0, 0, (unsigned char *)dis0);
    
32.                      Lcd_Puts(8, 0, (unsigned char *)dis3);
    ! n* l9 w1 q+ ?( r
33.                 }
    
34.                 else if(key2 == 0) //设置值键
    
35.                 {
    
36.                     rekey = 1;
    
37.                     IN1 = 0;        //方向控制
    
38.                     IN2 = 1;
    
39.                     Lcd_Puts(0, 0, (unsigned char *)dis1);
    
40.                      Lcd_Puts(8, 0, (unsigned char *)dis3);
    . P( c& E4 L, z4 n8 Z: I! I& C
41.                 }
    
42.                 else if(key3 == 0) //设置值键
    9 Q/ H- L. s( ~. V9 n2 l/ H( q
43.                 {
    7 \  K7 {" F5 j( t: n8 f5 @
44.                     rekey = 1;
    % w  t4 |3 H* R4 Q' W4 D
45.                     if(pwmRigh < 8)pwmRigh = pwmRigh + 2; //pwm 调速
    
46.                     sprintf(dis2,"SPEED:%d",pwmRigh/2);
    
47.                     Lcd_Puts(0, 1, (unsigned char *)dis2);
    $ I' }& Y- j: p4 L) s
48.                 }
    
49.                 else if(key4 == 0) //设置值键
    * }. F$ S; N# v
50.                 {
    
51.                     rekey = 1;
    / K  V/ r1 A$ j  H# u
52.                     if(pwmRigh >= 2)pwmRigh = pwmRigh - 1; //pwm 调速
    % b2 M. @' L1 x% H" ~
53.                     sprintf(dis2,"SPEED:%d",pwmRigh/2);
    
54.                     Lcd_Puts(0, 1, (unsigned char *)dis2);
    ' U+ B* T3 k% U7 i3 k6 ^4 e
55.                 }
    
56.                 else if(key5 == 0) //设置值键
    $ A) U% I- U, G1 A2 P) ^& ]
57.                 {
    
58.                     rekey = 1;
    
59.                     IN1 = 0;        //方向控制
    
60.                     IN2 = 0;
    + p; e* ~. p+ c. H' _8 ]! _5 O0 {
61.                     Lcd_Puts(8, 0, (unsigned char *)dis4);
    5 w; ^0 O4 }) F
62.                 }
    ) {9 l$ b0 E( J3 H+ L4 A5 P
63.             }
    - }  `! s' z4 H4 q
64.         }
    
65.         else
    , X# V# v9 \) D! y: d0 k4 x& D% k
66.         {
    
67.             rekey = 0;  //防止重复检测到按键
    * z4 w9 M& ?1 b2 \$ m
68.         }
    , E& A( r$ j9 F' W
69.         delay_ms(10);
    
70.     }
    9 H  T, k& S8 W2 D4 _6 ?
71. }

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