本设计：

基于STM32控制直流电机加减速正反转设计（程序+仿真+论文）

仿真：proteus8.9

程序编译器：keil 5

编程语言：C语言

编号C0011

( E0 n# A6 N, ?" l' h

功能说明：

本设计由STM32F103、L298N电机驱动电路、按键电路组成。

1.通过按键可以控制电机，正转、反转、加速、减速、停止。

2.档位分4档，并且可以通过按键顺序正转、反转、加速、减速、停止。

3.档位可以自定义。

附赠相关论文，根据实物写的，与仿真功能基本一致。

仿真图（提供源文件）：

源程序（提供源文件）：

以下为部分程序：

1. 
   , ~5 |* z7 X5 L2 ]! \
2. int main(void)
   0 L2 N2 d' b3 z1 c3 b( ?
3. {
   
4.     delay_init();            //延时函数初始化
   
5. //    uart_init(9600);        //串口初始化为115200
   - h4 @( \9 d5 \" _. Y' U; E5 x7 g
6.     //  uart2_init(9600)    ;
   
7.     TIM3_Int_Init(10, 7199); //定时器
   
8.     LED_Init();             //初始化与LED连接的硬件接口
   . o  {% B: c! o7 Y1 v/ b$ \
9.     KEY_Init();
   - i! u# R* p: J1 [
10.     Lcd_GPIO_init();
    8 g& O9 ]  U. E* M' ~) h. J
11.     Lcd_Init();
    5 `! I6 `. W5 C, X
12.     IN1 = 1;        //方向控制
    
13.     IN2 = 0;
    
14.     pwmRigh = 0;    //pwm调整,电机转速调整
    
15.     Lcd_Puts(0, 0, (unsigned char *)dis0);
    
16.     sprintf(dis2,"SPEED:%d",pwmRigh);
    4 e6 x' y. O! {' Z) i
17.     Lcd_Puts(0, 1, (unsigned char *)dis2);
    
18.      Lcd_Puts(8, 0, (unsigned char *)dis3);
    * s: i. C! c+ d2 G
19.     while(1)
    9 R! Z: z& Z; S* N2 e
20.     {
    ' [. l/ j3 J0 ^! @$ B. O) m9 q
21.         if((key1 == 0) || (key2 == 0) || (key3 == 0) || (key4 == 0) || (key5 == 0))      //检测到按键按下
    ; k7 }2 Y  m. }0 {5 l5 g$ r
22.         {
    * M1 k( C! F+ s2 Z6 H+ U* G
23. //            delay_ms(1);   //小抖动仿真不需要加
    . b* B& d5 S# C% Q# F
24.             if(rekey == 0)
    1 ]8 c3 d' k* f  M8 j6 I0 J" E
25.             {
    6 ?. n/ o+ S9 e# A/ D1 ?
26.                 if(key1 == 0)  //检测是否按下
    " {: L+ i! s- ]+ V/ l  u
27.                 {
    
28.                     rekey = 1;
    
29.                     IN1 = 1;        //方向控制
    ; P, `2 V( @, B
30.                     IN2 = 0;                  
    
31.                     Lcd_Puts(0, 0, (unsigned char *)dis0);
    
32.                      Lcd_Puts(8, 0, (unsigned char *)dis3);
    
33.                 }
      \) C" |4 W) j& Q! {
34.                 else if(key2 == 0) //设置值键
    : |/ R; b; U) F" n
35.                 {
    9 F1 q( y: ]. k3 ]$ O
36.                     rekey = 1;
    5 F$ N$ [- A. n5 u2 b" `2 H
37.                     IN1 = 0;        //方向控制
    ' x% C) g/ J5 i1 x9 c% ?
38.                     IN2 = 1;
    + c7 @3 T& A3 s5 l
39.                     Lcd_Puts(0, 0, (unsigned char *)dis1);
    8 k5 Q4 u1 \' b. m' ^/ J
40.                      Lcd_Puts(8, 0, (unsigned char *)dis3);
    & y* G# H; w7 U& ?* z  B' b! V; H* r9 N
41.                 }
    1 d( H; w- W3 J5 |
42.                 else if(key3 == 0) //设置值键
    
43.                 {
    + ~5 r; [8 B4 ~5 a9 f% G1 ^
44.                     rekey = 1;
    0 }- \" q) h+ }4 r6 _& O* I0 V4 ^( N" \
45.                     if(pwmRigh < 8)pwmRigh = pwmRigh + 2; //pwm 调速
    5 d0 D2 {7 a& @7 C$ b7 S
46.                     sprintf(dis2,"SPEED:%d",pwmRigh/2);
    
47.                     Lcd_Puts(0, 1, (unsigned char *)dis2);
    1 @1 M* h- V, _/ [1 W: N
48.                 }
    
49.                 else if(key4 == 0) //设置值键
    0 B" k3 f5 w% m: E7 }3 x2 [$ _
50.                 {
    
51.                     rekey = 1;
    
52.                     if(pwmRigh >= 2)pwmRigh = pwmRigh - 1; //pwm 调速
    0 \+ x# W1 D& F8 r4 }* G
53.                     sprintf(dis2,"SPEED:%d",pwmRigh/2);
    
54.                     Lcd_Puts(0, 1, (unsigned char *)dis2);
    
55.                 }
    
56.                 else if(key5 == 0) //设置值键
    ; v  x1 _0 Q) E( o7 p! h7 H
57.                 {
    ' k+ E7 a6 A2 L( l* ?
58.                     rekey = 1;
    1 O( `2 i9 Q- Q! p! C
59.                     IN1 = 0;        //方向控制
    " T' ]' X2 k/ R# x$ I/ q' a1 f
60.                     IN2 = 0;
    
61.                     Lcd_Puts(8, 0, (unsigned char *)dis4);
    
62.                 }
    
63.             }
    % i0 R3 Z. N6 p+ M2 q! b& o  j9 s$ F. ?
64.         }
    
65.         else
    4 k4 e& m0 J8 x
66.         {
    : ]; e2 l( r) ?7 X+ V
67.             rekey = 0;  //防止重复检测到按键
    
68.         }
    
69.         delay_ms(10);
    9 D% h+ P7 D* Z8 D8 O* c
70.     }
    
71. }

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