本设计：

基于STM32控制直流电机加减速正反转设计（程序+仿真+论文）

仿真：proteus8.9

程序编译器：keil 5

编程语言：C语言

编号C0011

功能说明：

本设计由STM32F103、L298N电机驱动电路、按键电路组成。

1.通过按键可以控制电机，正转、反转、加速、减速、停止。

2.档位分4档，并且可以通过按键顺序正转、反转、加速、减速、停止。

3.档位可以自定义。

附赠相关论文，根据实物写的，与仿真功能基本一致。

仿真图（提供源文件）：

源程序（提供源文件）：

以下为部分程序：

1. 
   
2. int main(void)
   
3. {
   
4.     delay_init();            //延时函数初始化
   
5. //    uart_init(9600);        //串口初始化为115200
   
6.     //  uart2_init(9600)    ;
   
7.     TIM3_Int_Init(10, 7199); //定时器
   
8.     LED_Init();             //初始化与LED连接的硬件接口
   
9.     KEY_Init();
   
10.     Lcd_GPIO_init();
    
11.     Lcd_Init();
    
12.     IN1 = 1;        //方向控制
    
13.     IN2 = 0;
    
14.     pwmRigh = 0;    //pwm调整,电机转速调整
    
15.     Lcd_Puts(0, 0, (unsigned char *)dis0);
    
16.     sprintf(dis2,"SPEED:%d",pwmRigh);
    
17.     Lcd_Puts(0, 1, (unsigned char *)dis2);
    
18.      Lcd_Puts(8, 0, (unsigned char *)dis3);
    
19.     while(1)
    
20.     {
    
21.         if((key1 == 0) || (key2 == 0) || (key3 == 0) || (key4 == 0) || (key5 == 0))      //检测到按键按下
    
22.         {
    
23. //            delay_ms(1);   //小抖动仿真不需要加
    
24.             if(rekey == 0)
    
25.             {
    
26.                 if(key1 == 0)  //检测是否按下
    
27.                 {
    
28.                     rekey = 1;
    
29.                     IN1 = 1;        //方向控制
    
30.                     IN2 = 0;                  
    
31.                     Lcd_Puts(0, 0, (unsigned char *)dis0);
    
32.                      Lcd_Puts(8, 0, (unsigned char *)dis3);
    
33.                 }
    
34.                 else if(key2 == 0) //设置值键
    
35.                 {
    
36.                     rekey = 1;
    
37.                     IN1 = 0;        //方向控制
    
38.                     IN2 = 1;
    
39.                     Lcd_Puts(0, 0, (unsigned char *)dis1);
    
40.                      Lcd_Puts(8, 0, (unsigned char *)dis3);
    
41.                 }
    
42.                 else if(key3 == 0) //设置值键
    
43.                 {
    
44.                     rekey = 1;
    
45.                     if(pwmRigh < 8)pwmRigh = pwmRigh + 2; //pwm 调速
    
46.                     sprintf(dis2,"SPEED:%d",pwmRigh/2);
    
47.                     Lcd_Puts(0, 1, (unsigned char *)dis2);
    
48.                 }
    
49.                 else if(key4 == 0) //设置值键
    
50.                 {
    
51.                     rekey = 1;
    
52.                     if(pwmRigh >= 2)pwmRigh = pwmRigh - 1; //pwm 调速
    
53.                     sprintf(dis2,"SPEED:%d",pwmRigh/2);
    
54.                     Lcd_Puts(0, 1, (unsigned char *)dis2);
    
55.                 }
    
56.                 else if(key5 == 0) //设置值键
    
57.                 {
    
58.                     rekey = 1;
    
59.                     IN1 = 0;        //方向控制
    
60.                     IN2 = 0;
    
61.                     Lcd_Puts(8, 0, (unsigned char *)dis4);
    
62.                 }
    
63.             }
    
64.         }
    
65.         else
    
66.         {
    
67.             rekey = 0;  //防止重复检测到按键
    
68.         }
    
69.         delay_ms(10);
    
70.     }
    
71. }

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