本文通过呼吸灯实验，演示STM32中PWM的配置与应用。

    打开CubeMX软件，新建工程。

    输入芯片型号。

    根据封装选择列表中的芯片，我的是LQFP144封装，双击此项。
7 m0 `7 c7 l, d

    在Project Manager选项卡中，配置工程名、编译工具，如下图所示。

    在Pinout&Configuration选项卡中，配置System的Debug为Serial Wire，否则可能无法下载程序。

    RCC选择高速外部时钟。
2 Q( A( s9 A, i

    根据电路原理图，可知LED7对应PC6管脚。

    本实验要让PC6管脚输出PWM波形，实现LED7呼吸灯效果。

    找到PC6，选中TIM3_CH1。
' k# {5 @) T- J) D" E

找到TIM3，通道1配置PWM输出。

    查找STM32参考手册时钟图，找到TIM3时钟的位置在APB1上。

在CubeMX上配置APB1 Timer定时器时钟频率为72MHz。

    配置TIM3_CH1参数，这里涉及到到计算的问题，具体说一下。
9 z* u0 t' k+ @# M1 J# o; F( N

    如上图PWM产生原理：
6 d* U7 w( [; Z! k3 ?

• 定时器从0开始计数
• 0-t1时段，输出低电平
• t1-t2时段，输出高电平
• 当定时器计数值达到ARR时溢出，完成一个周期
  
  
  # o2 f8 \! j5 u

    输出逻辑电平方波，如上图红线所示。

    PWM频率计算公式：
6 ^8 l( m$ F+ s8 O" R0 H" c0 q

• 
  

PWM频率 = 定时器时钟频率/(AutoReload Register + 1)/(PSC + 1)

    简单推导一下PWM频率是如何计算的：

    一个PWM波周期t2的大小，也就是从0计数到ARR所需要的时间，每一个定时器时钟周期计数一次，总共计数ARR次之后溢出完成一个周期。

    占空比计算公式：CCRx/ARR。

    回到CubeMX工程，TIM3参数设置如下，

• 
  

ARR=500-1，PSC=72-1，Pulse=170

    占空比大概是Pulse/ARR约等于50%，PWM频率2000Hz。

    保存，生成代码。

    打开工程。
9 ?, O3 }- V5 ~' Q; Q

    在MDK中main.c添加如下代码。

    主函数比较简单，i值逐渐增大，占空比随之增大，LED亮度逐渐增加。

    当i值为299时，fx值变为1，从下一个循环开始i值开始逐渐减小，占空比随之减小，过程中LED亮度逐渐减弱。

    编译下载到开发板，可以看到如下呼吸灯效果。

* \& z% z1 R3 m; X* ?, I