01. 概述
在实际的开发过程中，如果程序比较简单就不需要调试程序，但是对于比较复杂的程序，往往需要通过调试来解决bug。串口只能下载代码，并不能实时跟踪调试，而利用调试工具，比如 JLINK、ULINK、STLINK等就可以实时跟踪程序，从而找到你程序中的 bug，使你的开发事半功倍。

STLINK 支持 JTAG 和 SWD，同时 STM32F4 也支持 JTAG 和 SWD。所以，我们有 2 种方式可以用来调试，JTAG 调试的时候，占用的 IO 线比较多，而 SWD 调试的时候占用的 IO 线很少，只需要两根即可。


02. STLINK调试程序
2.1 点击开始调试按钮



编译一下工程。然后点击：(开始/停止仿真按钮)，开始仿真（如果开发板的代码没被更新过，则会先更新代码（即下载代码），再仿真，你也可以通过按下载按钮，只下载代码，而不进入仿真。特别注意：开发板上的 B0和 B1 都要设置到 GND，否则代码下载后不会自动运行的！）


2.2 跳转到主函数执行



2.3 Debug工具条介绍

因为我们之前勾选了 Run to main()选项，所以，程序直接就运行到了 main 函数的入口处。另外，此时 MDK 多出了一个工具条，这就是 Debug 工具条，这个工具条在我们仿真的时候是非常有用的，下面简单介绍一下 Debug 工具条相关按钮的功能。




复位：其功能等同于硬件上按复位按钮。相当于实现了一次硬复位。按下该按钮之后，代码会重新从头开始执行。

执行到断点处：该按钮用来快速执行到断点处，有时候你并不需要观看每步是怎么执行的，而是想快速的执行到程序的某个地方看结果，这个按钮就可以实现这样的功能，前提是你在查看的地方设置了断点。

停止运行：此按钮在程序一直执行的时候会变为有效，通过按该按钮，就可以使程序停止下来，进入到单步调试状态。

执行进去：该按钮用来实现执行到某个函数里面去的功能，在没有函数的情况下，是等同于执行过去按钮的。

执行过去：在碰到有函数的地方，通过该按钮就可以单步执行过这个函数，而不进入这个函数单步执行。

执行出去：该按钮是在进入了函数单步调试的时候，有时候你可能不必再执行该函数的剩余部分了，通过该按钮就直接一步执行完函数余下的部分，并跳出函数，回到函数被调用的位置。

执行到光标处：该按钮可以迅速的使程序运行到光标处，其实是挺像执行到断点处按钮功能，但是两者是有区别的，断点可以有多个，但是光标所在处只有一个。

汇编窗口：通过该按钮，就可以查看汇编代码，这对分析程序很有用。

堆栈局部变量窗口：通过该按钮，显示 Call Stack+Locals 窗口，显示当前函数的局部变量及其值，方便查看。

观察窗口：MDK5 提供 2 个观察窗口（下拉选择），该按钮按下，会弹出一个显示变量的窗口，输入你所想要观察的变量/表达式，即可查看其值，是很常用的一个调试窗口。

内存查看窗口：MDK5 提供 4 个内存查看窗口（下拉选择），该按钮按下，会弹出一个内存查看窗口，可以在里面输入你要查看的内存地址，然后观察这一片内存的变化情况。是很常用的一个调试窗口

串口打印窗口：MDK5 提供 4 个串口打印窗口（下拉选择），该按钮按下，会弹出一个类似串口调试助手界面的窗口，用来显示从串口打印出来的内容。

逻辑分析窗口：该图标下面有 3 个选项（下拉选择），我们一般用第一个，也就是逻辑分析窗口(Logic Analyzer)，点击即可调出该窗口，通过 SETUP 按钮新建一些 IO 口，就可以观察这些 IO 口的电平变化情况，以多种形式显示出来，比较直观。

系统查看窗口：该按钮可以提供各种外设寄存器的查看窗口（通过下拉选择），选择对应外设，即可调出该外设的相关寄存器表，并显示这些寄存器的值，方便查看设置的是否正确。

Debug 工具条上的其他几个按钮用的比较少，我们这里就不介绍了。以上介绍的是比较常用的，当然也不是每次都用得着这么多，具体看你程序调试的时候有没有必要观看这些东西，来决定要不要看。

特别注意：串口打印窗口和逻辑分析窗口仅在软件仿真的时候可用，而 MDK5 对 STM32F4的软件仿真，基本上不支持（故本教程直接没有对软件仿真进行介绍了），所以，基本上这两个窗口用不着。但是对 STM32F1 的软件仿真，MDK5 是支持的，在 F1 开发的时候，可以用到。


2.4 设置和取消断点

我们把光标放到 test.c 的第22行左侧的灰色区域，然后按下鼠标左键，即可放置一个断点（红色的实心点，也可以通过鼠标右键弹出菜单来加入），再次单击则取消。




2.5 点击run执行到断点处



2.6 查看外设信息

点击菜单栏的 Peripherals→System Viewer→GPIO→GPIOF。可以看到，有很多外设可以查看，这里我们查看的是GPIOF 的情况。



单击 GPIOF后会在 IDE 右侧出现一个如图




2.7 执行完初始化



我们可以查看GPIOF 的各个寄存器设置状态，从而判断我们写的代码是否有问题，只有这里的设置正确了之后，才有可能在硬件上正确的执行。同样这样的方法也可以适用于很多其他外设，这个读者慢慢体会吧！这一方法不论是在排错还是在编写代码的时候，都是非常有用的。


2.8 查看栈信息