01. 嵌套向量中断控制器 (NVIC)
# t) U8 N8 |; V; a3 p" \+ m; _+ C" ZNVIC 特性
. i5 r8 U3 b: c# {0 U3 f
嵌套向量中断控制器 NVIC 包含以下特性：
● STM32F405xx/07xx 和 STM32F415xx/17xx 具有 82 个可屏蔽中断通道，STM32F42xxx和 STM32F43xxx 具有多达 86 个可屏蔽中断通道（不包括 Cortex™-M4F 的 16 根中断线）
% ]" D# a( [7 F; K- Z# I, c● 16 个可编程优先级（使用了 4 位中断优先级）
  W) V$ P4 _6 d2 u- v% ?0 F" [● 低延迟异常和中断处理
● 电源管理控制
; y$ }# d+ d# E% w4 X: {● 系统控制寄存器的实现
嵌套向量中断控制器 (NVIC) 和处理器内核接口紧密配合，可以实现低延迟的中断处理和晚到中断的高效处理。

/ ]2 T6 l- k3 r' ]2 b; F5 P; g7 R) l+ C02. 外部中断/ 事件控制器 (EXTI)
外部中断/事件控制器包含多达 23 个用于产生事件/中断请求的边沿检测器。每根输入线都可单独进行配置，以选择类型（中断或事件）和相应的触发事件（上升沿触发、下降沿触发或边沿触发）。每根输入线还可单独屏蔽。挂起寄存器用于保持中断请求的状态线。
1 P, p/ }* P) {/ X, |7 K- ]
( O7 b: L& w) T6 \! uEXTI 控制器的主要特性如下：
● 每个中断/事件线上都具有独立的触发和屏蔽
( V. x4 j. z" B. j● 每个中断线都具有专用的状态位
! \1 {) ?! ^! i" G● 支持多达 23 个软件事件/中断请求
$ Y) N6 b- V" v; M! N& c* D$ C● 检测脉冲宽度低于 APB2 时钟宽度的外部信号。有关此参数的详细信息，请参见STM32F4xx 数据手册的电气特性部分。
7 k* }$ ?/ f( j, ^( V7 l
EXTI框图
+ d  z3 T" t3 d3 M2 j
- N1 c& J0 G* f+ w3 [" J

唤醒事件管理

STM32F4xx 能够处理外部或内部事件来唤醒内核 (WFE)。唤醒事件可通过以下方式产生：
5 }6 L& T$ X/ J  T+ B, y, |, [
- H" a) q5 s& i& I4 J) o0 H● 在外设的控制寄存器使能一个中断，但不在 NVIC 中使能，同时使能 Cortex™-M4F 系统控制寄存器中的 SEVONPEND 位。当 MCU 从 WFE 恢复时，需要清除相应外设的中断挂起位和外设 NVIC 中断通道挂起位（在 NVIC 中断清除挂起寄存器中）。

1 a8 b) l" u; g  |* Q. F● 配置一个外部或内部 EXTI 线为事件模式。当 CPU 从 WFE 恢复时，因为对应事件线的挂起位没有被置位，不必清除相应外设的中断挂起位或 NVIC 中断通道挂起位。

功能说明
9 N! S% N. X# ~5 x
要产生中断，必须先配置好并使能中断线。根据需要的边沿检测设置 2 个触发寄存器，同时在中断屏蔽寄存器的相应位写“1”使能中断请求。当外部中断线上出现选定信号沿时，便会产生中断请求，对应的挂起位也会置 1。在挂起寄存器的对应位写“1”，将清除该中断请求。

要产生事件，必须先配置好并使能事件线。根据需要的边沿检测设置 2 个触发寄存器，同时在事件屏蔽寄存器的相应位写“1”允许事件请求。当事件线上出现选定信号沿时，便会产生事件脉冲，对应的挂起位不会置 1。
) r1 c1 a  U% r1 U4 {7 f
6 j% s/ A: W3 Y0 n0 s通过在软件中对软件中断/事件寄存器写“1”，也可以产生中断/事件请求。
2 i# ^# \+ B3 \
0 Q. t* J. ]: W3 G; y8 ~硬件中断选择
要配置 23 根线作为中断源，请执行以下步骤：
6 p% l: t. ]+ A0 e* x5 C* M& T● 配置 23 根中断线的屏蔽位 (EXTI_IMR)
● 配置中断线的触发选择位（EXTI_RTSR 和 EXTI_FTSR）
● 配置对应到外部中断控制器 (EXTI) 的 NVIC 中断通道的使能和屏蔽位，使得 23 个中断线中的请求可以被正确地响应。
/ m8 o# {  a. k3 @/ ^0 _( S9 T
硬件事件选择
! I) b: h5 P9 X- {* k" p3 l要配置 23 根线作为事件源，请执行以下步骤：
● 配置 23 根事件线的屏蔽位 (EXTI_EMR)
● 配置事件线的触发选择位（EXTI_RTSR 和 EXTI_FTSR）
1 U/ Y9 W* I2 g2 |% A
1 e' g1 F" `* `# q6 h3 o软件中断/ 事件选择
- W% G- P7 y( Z  t4 l7 ^) F可将这 23 根线配置为软件中断/事件线。以下为产生软件中断的步骤。
● 配置 23 根中断/事件线的屏蔽位（EXTI_IMR、EXTI_EMR）
● 在软件中断寄存器设置相应的请求位 (EXTI_SWIER)
/ i- `( o  N; k6 X
外部中断/ 事件线映射
/ P2 R9 F2 N1 W多达 140 个 GPIO（STM32F405xx/07xx 和 STM32F415xx/17xx）通过以下方式连接到 16 个外部中断/事件线：
/ H0 Q. l0 _9 G4 ^

* e/ w2 a7 `. \& C/ Q" |# ]
另外七根 EXTI 线连接方式如下：
0 C0 v( }/ O' s: {- X● EXTI 线 16 连接到 PVD 输出
  j5 U+ E. m. M1 B● EXTI 线 17 连接到 RTC 闹钟事件
$ Q( F8 N. t. s7 L, j● EXTI 线 18 连接到 USB OTG FS 唤醒事件
, ]' O: I& m5 u" X- b7 f2 ?● EXTI 线 19 连接到以太网唤醒事件
, S1 p  i) c+ J9 w! x7 t● EXTI 线 20 连接到 USB OTG HS（在 FS 中配置）唤醒事件
+ k9 Y7 N4 K, G% y● EXTI 线 21 连接到 RTC 入侵和时间戳事件
* Z& a  C) _( I. n) h( K) M/ W, {● EXTI 线 22 连接到 RTC 唤醒事件
4 D5 J& G: n, D$ r9 ~* S
03. EXTI寄存器
' j& f- F; Y( N8 N% d7 ?3.1 中断屏蔽寄存器 (EXTI_IMR)
0 P6 r& {$ @9 SInterrupt mask register
- H: q% d* P: y5 L; z2 g' k* ^偏移地址：0x00
复位值：0x0000 0000

4 X* b0 Q" x9 u; P" s

4 ]  U$ w+ @2 J; w, e3 k# ~3.2 事件屏蔽寄存器 (EXTI_EMR)
Event mask register
偏移地址：0x04
复位值：0x0000 0000
5 w7 ?9 O5 t# [: N4 v3 X


3.3 上升沿触发选择寄存器 (EXTI_RTSR)
Rising trigger selection register
偏移地址：0x08
- H' R% d' n5 z# i$ A% U3 _复位值：0x0000 0000
2 t) Y+ c! J- Y; u% ^
# l4 u+ c! G- L, I
* G6 l3 Q. s8 d4 k# I! l  L. t. L
4 f. c; y- R( ?2 X: N3.5 下降沿触发选择寄存器 (EXTI_FTSR)
Falling trigger selection register
- `3 X6 h9 u+ l, t" P1 }偏移地址：0x0C
复位值：0x0000 0000
9 O+ Z, B  g% P6 t" ^5 S

  u: W$ m7 Q, E0 I
+ u" L* [$ @5 |; h, N3.6 软件中断事件寄存器 (EXTI_SWIER)
& W+ f% [9 u" vSoftware interrupt event register
) i2 {1 D! h/ q/ y偏移地址：0x10
4 O) y, X1 Z: ~1 F复位值：0x0000 0000

) O. w. w7 w, C5 g! D
7 ^6 e" L% m5 a1 F( m, j
3.7 挂起寄存器 (EXTI_PR)
Pending register
偏移地址：0x14
* [, M0 \' L# G5 s. U6 Z/ ~' d1 y2 R复位值：未定义


) D; n  S, S) c3 ]
04. EXTI寄存器映射
0 U: o0 @  m) d2 l" B" x6 M! C
% P2 l* u) S5 r! E

0 ?0 o% }; g$ ^5 J$ {' g
; p0 r2 @, _5 Y# Y


9 y0 E% h, j2 t
9 ]% w$ S! F/ R( N7 V
0 r) B9 }' g/ y4 d" Q) Q' m, l& b