01. 外部中断简介8 e$ Y. Z. w' T$ Z+ `
外部中断的代码主要分布在固件库的 stm32f4xx_exti.h 和 stm32f4xx_exti.c 文件中。6 t" i9 q) L5 E" _; [4 V
" y3 F& w, ~1 R1 J
STM32F4 的每个 IO 都可以作为外部中断的中断输入口,这点也是 STM32F4 的强大之处。STM32F407 的中断控制器支持 22
" z6 j8 P) A& |7 n- P8 y7 i个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。+ j1 n/ h- N. K* ]% T5 S
2 J" H' o5 X, l, I
STM32F407 的 22 个外部中断为:
( S, s, x* I9 P+ H5 C& v' C& J {+ B
EXTI 线 0~15:对应外部 IO 口的输入中断。+ n- V. R# R, ^8 r/ W# J% @
EXTI 线 16:连接到 PVD 输出。
: K- ]! B* t/ u" b0 iEXTI 线 17:连接到 RTC 闹钟事件。3 n8 W1 q% M# L7 k. G
EXTI 线 18:连接到 USB OTG FS 唤醒事件。 Y" R# B. B, D0 z
EXTI 线 19:连接到以太网唤醒事件。9 w+ x$ M! W0 V+ p+ X$ P& J' t
EXTI 线 20:连接到 USB OTG HS(在 FS 中配置)唤醒事件。
7 {$ [; y! B) L* r" A- P5 @/ kEXTI 线 21:连接到 RTC 入侵和时间戳事件。5 ]+ ?; ]" V U* Y: F6 h
EXTI 线 22:连接到 RTC 唤醒事件。
3 B9 Q: I* G* b9 M9 M从上面可以看出,STM32F4 供 IO 口使用的中断线只有 16 个,但是 STM32F4 的 IO 口却远远不止 16 个,那么 STM32F4 是怎么把 16 个中断线和 IO 口一一对应起来的呢?于是 STM32就这样设计,GPIO 的管教 GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E,F,G,H,I)分别对应中断线 0~15。这样每个中断线对应了最多 9 个 IO 口,以线 0 为例:它对应了 GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0,GPIOH.0,GPIOI.0。而中断线每次只能连接到 1 个 IO口上,这样就需要通过配置来决定对应的中断线配置到哪个 GPIO 上了。下面我们看看 GPIO跟中断线的映射关系图: ^8 a# d! ? g y n
; ~8 Y3 w7 ~& Z- n( S$ C0 U( v
# y2 \: k8 {; w9 Z g
' N( B8 g$ [$ z4 p- t* E S: I" j8 m4 l02. 外部中断配置4 M% E7 n: y6 M' c. @# F7 Q d; Z
2.1 使能 IO口时钟,初始化 IO
- s7 U- G. P, W. T4 W5 a! M3 m* w7 H% y5 x) C
我们要使用 IO 口作为中断输入,所以我们要使能相应的 IO 口时钟,以及初始化相应的 IO 口为输入模式
$ b8 Z# e: p- Y* p( E
' L: _* ?: g5 t9 k2.2 开启 SYSCFG 时钟,设置 IO 口与中断线的映射关系
. a( ]9 A2 E! T* R; o3 H B
8 g; W8 O2 v7 [% @. _0 j X2 j只要我们使用到外部中断,就必须打开 SYSCFG 时钟。
; x4 d- \# o" J5 D8 y. M9 q3 l9 h6 A" e3 V
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能 SYSCFG 时钟
复制代码 " R x+ p- @! P" ?7 n, m( l* }
配置 GPIO 与中断线的映射关系。在库函数中,配置 GPIO 与中断线的映射关系的函数 SYSCFG_EXTILineConfig ()来实现的:
( R0 ~/ `# `0 q
7 I' t# p4 q* H" X. z [- void SYSCFG_EXTILineConfig(uint8_t EXTI_PortSourceGPIOx, uint8_t EXTI_PinSourcex);
复制代码
% G" u2 d1 m" ]' d% S# `4 u该函数将 GPIO 端口与中断线映射起来,程序示例:+ t# [$ v) ^7 w7 F
" a1 d/ r" @# v$ j9 \# C) {
- SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);
复制代码 # O3 r! ~) D( v8 {7 F$ z" [5 K+ B
2.3 初始化线上中断,设置触发条件
1 X% g V- L8 y8 a
( ]- F7 m+ \; F$ d% ?9 w中断线上中断的初始化是通过函数 EXTI_Init()实现的。EXTI_Init()函数的定义是:& r) y( X& V3 _! Q$ B
0 M5 x9 A8 O8 V- void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
复制代码 程序示例2 p4 \& A$ G5 e3 e8 R2 A; p4 X
2 q* \: P% {- \' y) a, S0 A3 o5 o- EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;- q! h) V, E3 z% V G
- EXTI_InitStructure.EXTI_Line= EXTI_Line4;
8 G$ P6 l' q: j! | - EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;9 m B! J- q( B8 ^( _. X: a
- EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;% V7 U" {( f3 b6 @
- EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
) N* j6 w/ ^5 Z - EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //初始化外设 EXTI 寄存器
复制代码
0 J0 W# O( G' Q2.4 配置中断分组(NVIC ),并使能中断 _8 l1 F' T) V3 V, a
6 G2 B: ]6 h, n+ c; T9 y; n1 i我们设置好中断线和 GPIO 映射关系,然后又设置好了中断的触发模式等初始化参数。既然是外部中断,涉及到中断我们当然还要设置 NVIC 中断优先级。9 p6 R! |$ |. b" W1 }- A5 T
- l& M. v; e% Y0 _7 K
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;5 I/ F) S4 R" B! [
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能按键外部中断通道 h) _" h# p5 d4 {
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2,/ c& F9 v' {4 ~& r1 [$ c% h1 C; B
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //响应优先级 2
* Z9 |) q- o0 g; P6 b - NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
' M2 N) ?$ }% ~# Z t( t, m - NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //中断优先级分组初始化
复制代码 . z3 E2 u7 J: [# ~6 {2 f* V
2.5 编写中断服务函数
; {$ O4 T) G: I8 d, `
& C. g1 @0 [6 K6 n4 d% A我们配置完中断优先级之后,接着要做的就是编写中断服务函数。中断服务函数的名字是在 MDK 中事先有定义的。这里需要说明一下,STM32F4 的 IO 口外部中断函数只有 7 个,分别为:' F, B( N# _& g" b
* f# o! E+ P8 j: R6 X% ^0 X- DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line0
- X. m# }; {! |: G+ R7 T( U* U8 } - DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line1
: Y' h, p3 X- c3 W! L1 j# c - DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line2
! E8 y$ q+ J2 o3 E+ @ - DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line3
% K2 L$ R( b$ c6 S8 i* I - DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line4 ) [3 M6 t: h$ G% o
- DCD EXTI9_5_IRQHandler ; External Line[9:5]s
8 W# c+ }/ f& U8 A$ d2 K* ~2 n: w - DCD EXTI15_10_IRQHandler ; External Line[15:10]s 4 U2 p$ T" N1 X, }
复制代码
- @! V2 R( h- a( e5 u% X, T中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数,中断线 5-9 共用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler,中断线 10-15 共用中断函数EXTI15_10_IRQHandler。在编写中断服务函数的时候会经常使用到两个函数,第一个函数是判断某个中断线上的中断是否发生(标志位是否置位)- ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
复制代码 8 n" T) g4 B* r5 E( z$ R# m$ G
这个函数一般使用在中断服务函数的开头判断中断是否发生。另一个函数是清除某个中断线上的中断标志位:
5 F1 C& ~: Z- e7 Q- T! D8 Y3 K+ S5 K4 {5 P+ u
- void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);
复制代码 ; F1 l: i( R1 H8 O
这个函数一般应用在中断服务函数结束之前,清除中断标志位。/ Z" a* ^) ~+ s$ D9 m
1 r8 z q/ s& f$ S5 N% t2 h! u6 l03. 外部中断步骤
2 v! A& D; d8 ^! |4 E A使用 IO 口外部中断的一般步骤:
. B6 R# ?* b- E& S6 a1)使能 IO 口时钟,初始化 IO 口为输入。
! M5 i7 O3 F0 X; t; h2)使能 SYSCFG 时钟,设置 IO 口与中断线的映射关系。
4 q+ t5 y7 q( d2 r( h6 t/ L3)初始化线上中断,设置触发条件等。
1 b$ S' D1 X6 M" U$ X4)配置中断分组(NVIC),并使能中断。; @6 H& d ^( A/ n
5)编写中断服务函数。
+ {" U* N: Y: o4 ^0 Q3 R# ~' p9 B5 f% o$ ^' I& l A
04. 硬件设计
9 C. T j: S+ s! a' i探索者 STM32F4 开发板上载有的 4 个按钮(KEY_UP、KEY0、KEY1 和 KEY2),来控制板上的 2 个 LED(DS0 和 DS1)和蜂鸣器,其中 KEY_UP 控制蜂鸣器,按一次叫,再按一次停;KEY0 控制 DS0,按一次亮,再按一次灭;KEY1 控制 DS1, z5 ^2 u2 Z' @; A9 m
效果同 KEY2;KEY2 则同时控制 DS0 和 DS1,按一次,它们的状态就翻转一次。5 M& p3 C8 u, T0 d# A* N
; v8 _0 R' p3 p; O* [" h; A$ r
' k+ x% g4 n5 c) [; w
" i% E0 a1 T1 f' M/ x05. 程序示例一0 L0 l3 Q3 ?3 }, N
KEY0控制LED1的翻转: a3 T) E( W( i4 _
# j# e! \: E1 N9 j. I% s
exti.h文件& j) T0 u7 l8 K K& _# o3 Z; n
8 p9 p8 a( @6 [1 s& t! L* q( Y- #ifndef __EXTI_H__
+ q7 X6 E& j2 [& J+ ?( `/ t' a4 t - #define __EXTI_H__! Z9 @' o+ n4 [9 p% D
- 8 ?. R9 L- r Z- [
- #include "sys.h"* l8 x- \0 [1 |! j2 ^
' D8 }) `2 R, Q3 @- //中断初始化函数
- r2 b$ c. z3 `+ ~ - void EXTIX_Init(void);
8 N4 Q2 ~2 [8 t3 E" R, | - . Y4 [4 M9 B5 d! r% w% {5 ~5 p" w$ F
- #endif /*__EXTI_H__*/
复制代码 # d3 l' K; D: P- m: X0 ?
exti.c文件
+ U* B U9 f1 ~) t( s) i
0 d: L" C! B; T- #include "exti.h". x1 ?; E _4 }) n) [7 X
- #include "key.h"
7 M+ L' C% K# d2 I - #include "led.h"
; P/ y8 ]! |3 S. I. B8 M) t - #include "delay.h"4 \% T4 g" }; S R
- #include "usart.h"7 v. r& ]* [5 p1 @
- & N" c; k- M* t: s
- //中断初始化函数$ d3 U5 I0 e9 ^7 D. [ U$ Q9 C
- void EXTIX_Init(void)7 J# H- T, O+ X8 l/ _2 P" R A
- {( u0 f, w# W- H, ]# ~( Z" k1 B
- EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;' z8 F. h2 o4 A" R( b! u
-
, }3 w2 ]- i2 C& Z - NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;( @8 F4 K8 ?6 k" X. S- w) m& R! D
-
7 ]8 E) T8 E6 F- Q# G: } - //按键初始化
# C" x8 b) q( M: H - KEY_Init();. h( b2 T9 M6 P8 g& R2 d+ A2 f
- , P8 L8 x7 b" J" s6 Y, h
- //初始化SYSCFG时钟) L5 U& T) l8 o- Y- S; G0 O
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);, c) v1 p% Y6 z6 ?0 A7 {
-
. D' x: Y# w' W* J, ? - //KEY0 --> PE4& g9 i$ K% o, `& s5 K
- SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource4);; g! K$ F" P5 t1 l
- / M+ r* Z2 l2 ^- B
- //配置中断* ~& [+ f; ~1 b$ y: s$ _
- EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line4;0 Q. c- m# I- O" H. c2 p) e
- EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;3 t% b* T# v" m% G( O! w, t5 z
- EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
- }. o6 F9 D! G; m! E3 ~ - EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
, I2 R- I3 P! Y - EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);* Y, p" J7 Z, n
- ! c& f1 o) ^/ F' q/ l0 C. @
- //配置中断分组
; z. B: ?3 X6 W' P9 g6 ^9 E1 L - NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;" ^) n9 E& B; g, t+ q8 n
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
+ p/ g- [5 V) r) E& x0 P6 y - NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
0 a0 l( q' r, e6 @" l' q8 O - NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
) p( R! S# _7 Q- i. M0 j2 W
7 Z0 |' A2 s. J- NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
) P$ F! v$ D% G - } l5 e3 x4 h. i) R7 d( r
- 0 N0 y( J; g/ R" U4 a) Y
- //中断线4处理函数. M6 S! t* l. |) x1 A
- void EXTI4_IRQHandler(void)3 L7 O' K) Y3 ?( X
- {
- p! u) U, a! t; y9 S - printf("KEY0按下啦....\r\n");
/ q) [8 ~; d8 [) K" ~ - //消抖' l0 T2 Y0 N* G2 W) F
- delay_ms(10);4 x! F4 e2 e# H; F8 S
-
3 l- r& C6 A p: {+ N9 b* U4 q - if (0 == KEY0)
) F# e) a% X2 l. u' M$ f - {
; T. s; W- ~6 s5 n - LED1 = !LED1;" H8 h! s# }9 ]0 O! |- d6 {
- }
$ v# }' P8 M+ U5 E, H( a- h - : x6 v& }; g6 k( I; m* R
- //清中断
2 L1 x+ x3 f4 I% G0 r+ o - EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);! v; c* k0 }/ t- l" j! ]
- }
复制代码
0 s, D( s+ n2 _# P( f3 V+ ]main.c文件
E; n3 k. ]9 g/ N1 ~% @2 F5 @' u7 N0 A
- #include "sys.h"
' j- l/ P0 z. \1 A - #include "delay.h"
1 T- a; y; {4 z6 v9 S! u2 a - #include "usart.h"$ H& ]7 Z% b+ v& ], U
- #include "led.h"( x3 a/ r8 x+ X
- #include "beep.h"
: l: J/ x/ R x2 Q0 u$ { - #include "key.h"
# |3 D N; b9 X/ q# S+ t - #include "exti.h"- N7 B2 r; k, a
- : E6 S2 y& Q* p7 J
- int main(void)# M$ w. n# v7 V, {
- {
6 P$ G7 s/ g! T6 a% J& e' D. b -
" P3 V# T( x# I2 V* m0 c. p - BEEP = 0;
2 r l, J& o8 {9 Y - LED1 = 0;
6 }0 `3 _ p: Y) _2 j" D - & O4 A) |$ A9 a7 N
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);0 [4 H5 n7 e0 K. w. }7 f6 C
-
1 z7 C8 r6 b$ I - BEEP_Init();0 a2 v n2 _) k6 [* r! ~! j
- LED_Init();- q( R' _& g" k8 a
-
P* P/ J3 M3 C* h0 x- E$ Q - delay_init(168);5 w7 d% Y7 D& O
- uart_init(115200);. K' C' x* @( r9 q6 v F
: c( I0 ]$ c r4 c2 Q R, K- i" H b
' @& ?9 ?* g) {9 y! W3 @- //外部中断初始化- Q" u8 ]8 ^5 Q4 K% p. I1 i
- EXTIX_Init();$ w5 p' \6 J2 F$ O
-
5 j8 i3 O* j$ q6 V% t" J; O$ y3 z - while(1)% N/ b- E% u0 W" H4 m
- {
Q' s0 E3 x+ |) |( b - printf("程序正在运行.....\r\n");
; n0 m8 J0 h4 I r# C9 w! P6 [; H8 m; ? -
4 L* e3 P" {1 ^# z3 b - delay_ms(1000);( }/ O+ D* X. h" f6 _
- } 8 m; Z/ {9 w3 q1 N8 a
- }
复制代码 * X* v2 \$ M% j9 V
06. 程序示例二6 Q. @" y+ l n: d
exti.h文件* z, X6 P' A4 l( A# N* @& @
; z4 v( f9 {/ O9 s% w$ ]4 H
- #ifndef __EXTI_H__
% o% T" G2 ~- i( @% a/ L" r* @8 W - #define __EXTI_H__# j: Q7 ^" Y/ ] d
r# |. M( }# @2 {$ x/ u- #include "sys.h"
# w0 v" h" |* f- r - 4 d9 ?" k( L7 |& a5 `
- //中断初始化函数% N2 f, N) ]! _0 M
- void EXTIX_Init(void);# e* f, I" D* E2 u. W
1 s$ ]1 \4 W; S9 G* s4 Y- #endif /*__EXTI_H__*/
复制代码
$ ]; x' c" g$ b/ f& {exti.c文件
/ W! l- p/ L* ?* k
- `. `, G2 o* ]) l, O0 m0 Z- #include "exti.h"& T! b4 E# m, G$ V7 F1 J1 S4 h
- #include "key.h") P$ x0 s, R" C& x9 b
- #include "led.h"
- r9 n2 t4 h6 K1 B+ G - #include "beep.h"* f5 B& @4 L% x
- #include "delay.h"
" s& c8 a, y* d, L - #include "usart.h"
5 x2 n- U) s6 e! V) D
+ h* w8 j2 G, ~& l- //中断初始化函数
9 x* `- w" ^1 t: \8 s. h - void EXTIX_Init(void)
, q' Z' |% q! n, s: G s( c4 ?$ ? - {
j6 Q) c! }5 d; d - EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
+ W2 m+ p( K- y. @; S- K - : R* O0 L% Y9 | {% b
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;1 g2 b% W8 E9 I8 ?0 n' ^1 r3 m
-
+ y1 X) r$ k0 o: v - //按键初始化
' W3 b0 z7 L" B) ^6 S; z - KEY_Init();
3 \3 V9 u4 P0 a' t0 s6 d6 V -
% Z* N3 m$ M# V - //初始化SYSCFG时钟
: V0 }; T5 W2 m' P( C% ~ - RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
" L1 j2 t! c* w -
, m# _5 A6 m: q9 |4 J5 T - //KEY0 --> PE46 v) k+ T' h" J8 s; |
- SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource4);0 c; H! ~- s8 o# n1 Y; u, z) ^
-
) c% P" T/ k' C - //KEY1 --> PE3
$ i5 e( X# F- e% _- v Q8 z - SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource3);- b9 s R% b {7 p
-
" _. E9 w8 h6 x) R0 ^, E- d! { - //KEY1 --> PE2
X* f& X( n/ {* b! d1 n/ H - SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource2);5 x4 D2 q- E2 }9 E" e8 _# k2 e
- 8 C) z+ ]. k+ m! C% b" Z
- //KEY_UP --> PA0
3 W* Y! w; `: c5 p5 T - SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);- N! A* N" K1 Q
- 2 l7 d& d) H1 X- J3 [" D( V8 B6 y
- //配置中断 KEY0 KEY1 KEY2
; z& o! R! k: K! s$ E/ H( j/ o! } - EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line4 | EXTI_Line3 | EXTI_Line2;
, k8 C4 Q2 h# R% _, Q& @, B* T - EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
7 G) O- A2 k! n. a2 x - EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;5 z0 |. E, A* U( w: q
- EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;5 G* t( D$ m& T! }' D/ K% C
- EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
( i$ e0 g) T9 a9 H -
" @& o; p. s0 Q1 v; L# ?8 V* Y" I - 5 v9 J1 \( l8 ]- a- F+ B
- //配置中断 KEY_UP+ Y$ G# P2 q ^5 w" r3 J
- EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;
6 e9 y- U$ O# _) D9 D: S+ | - EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
9 Z. u' u. I( N d# B+ D" z - EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
# a; U* K* L) B. k# } - EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
' [6 S9 V3 L) I - EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
; j2 s9 m! ]# h' \* C |" k0 L -
5 q+ B3 @7 G9 ]) X& t - 6 X, Z4 j3 u' t: `9 l
- //配置中断分组 KEY00 g1 a3 o: e0 B4 L
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;/ D6 N& e, e$ H0 ?, D) T5 K
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;5 s, }* ?% j6 V4 ?
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
, @, I! W( N2 [9 v$ l3 t& i0 m - NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;3 u' \8 J$ ` M! K1 T+ x& O; }. ]
- ' Y) [: I9 N) \7 |9 S5 Q! e. @
- NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);" F5 G; Q0 |. ]! u* \/ m" g
- 5 @( @3 o4 L% i5 B: k! O8 s! p
- //配置中断分组 KEY1
0 e5 n4 H. x* C* ^ - NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;
8 B9 g/ ^0 _( {9 y" n - NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;. g" U8 q" T0 }) y
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
1 a" B# f1 t1 h O6 \0 | - NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;, z: G* l8 r; J- Q, }
3 `* q2 j5 g. Q! v5 y1 N; q( G- NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
) @; Z4 ?& o2 Q -
0 V' j# F5 W+ y4 O! q$ S$ X- a b - //配置中断分组 KEY28 v: e8 M1 t( I
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;
* t0 @, o9 D& `' e' a( o - NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;6 Z; n# y) d: i& c
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;- I4 ^% v6 G. R, Q4 {1 L( ?
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;4 j4 b) ^+ y: v/ f4 [) R1 U! ] {
- 6 [. L7 B" w, C0 {- ~
- NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
" Q' A3 A# |* \. Q) m - 0 ?; X" u* n8 ]
- //配置中断分组 WK_UP
4 A$ ^ v' F/ a - NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;( R+ i3 H/ l+ v3 C
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
" o, N( z& }+ U. ? - NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
- g; L" G+ a1 f% h; K( d - NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;# {: U' N9 V: h# t
8 N, m4 J2 ?! \/ m7 m ]6 a" \9 |7 M- NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); I, S% ?2 B+ q9 M; {/ [
- }$ K/ c2 k" d0 R3 P
- 1 x4 t w; {! k( [* H& i9 B
- //中断线4处理函数' ]. ~2 y3 ?7 K' H0 B1 Q1 `$ _
- void EXTI4_IRQHandler(void); Z8 L4 s6 N: R6 t4 z2 b: N
- {
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- //清中断
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- #include "usart.h"
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- #include "exti.h"
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]3 R# c' V. b! {- p N - NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);4 @' l; B* d6 q/ N/ @, S. |
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- LED_Init();* l8 H, m$ S# P. U5 ^
-
$ N$ w+ J2 A% w" a. l - delay_init(168);) {; f6 s( |* l+ u [2 F( a- {$ J% h
- uart_init(115200);8 s1 q" J" M* T& q! |
- 0 A* Z! p h" k3 C2 C
0 Y" S8 N3 d, D) k) _6 s- //外部中断初始化
- Q+ L( s* N# u - EXTIX_Init();
0 v3 i0 O& b. o) Q& T -
8 b3 ]7 B% @/ D2 _1 ?' Z - while(1)$ K( ^! t0 F) h) {7 g z+ H
- {
4 F$ f4 V( ^' K4 J2 u6 y' L. U- t; n - printf("程序正在运行.....\r\n");5 G) w% D5 o! [0 s
-
: P. ]' B) v; @, N9 b - delay_ms(1000);1 \4 p- R, Q/ M5 t
- }
* s' b2 Y8 g: J" |6 A+ F( m7 K' T* M - }
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