你的浏览器版本过低,可能导致网站不能正常访问!
为了你能正常使用网站功能,请使用这些浏览器。

【经验分享】STM32 外部中断

[复制链接]
STMCU小助手 发布时间:2022-6-13 10:36
01. 外部中断简介8 e$ Y. Z. w' T$ Z+ `
外部中断的代码主要分布在固件库的 stm32f4xx_exti.h 和 stm32f4xx_exti.c 文件中。6 t" i9 q) L5 E" _; [4 V
" y3 F& w, ~1 R1 J
STM32F4 的每个 IO 都可以作为外部中断的中断输入口,这点也是 STM32F4 的强大之处。STM32F407 的中断控制器支持 22
" z6 j8 P) A& |7 n- P8 y7 i个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。+ j1 n/ h- N. K* ]% T5 S
2 J" H' o5 X, l, I
STM32F407 的 22 个外部中断为:
( S, s, x* I9 P+ H5 C& v' C& J  {+ B
EXTI 线 0~15:对应外部 IO 口的输入中断。+ n- V. R# R, ^8 r/ W# J% @
EXTI 线 16:连接到 PVD 输出。
: K- ]! B* t/ u" b0 iEXTI 线 17:连接到 RTC 闹钟事件。3 n8 W1 q% M# L7 k. G
EXTI 线 18:连接到 USB OTG FS 唤醒事件。  Y" R# B. B, D0 z
EXTI 线 19:连接到以太网唤醒事件。9 w+ x$ M! W0 V+ p+ X$ P& J' t
EXTI 线 20:连接到 USB OTG HS(在 FS 中配置)唤醒事件。
7 {$ [; y! B) L* r" A- P5 @/ kEXTI 线 21:连接到 RTC 入侵和时间戳事件。5 ]+ ?; ]" V  U* Y: F6 h
EXTI 线 22:连接到 RTC 唤醒事件。
3 B9 Q: I* G* b9 M9 M从上面可以看出,STM32F4 供 IO 口使用的中断线只有 16 个,但是 STM32F4 的 IO 口却远远不止 16 个,那么 STM32F4 是怎么把 16 个中断线和 IO 口一一对应起来的呢?于是 STM32就这样设计,GPIO 的管教 GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E,F,G,H,I)分别对应中断线 0~15。这样每个中断线对应了最多 9 个 IO 口,以线 0 为例:它对应了 GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0,GPIOH.0,GPIOI.0。而中断线每次只能连接到 1 个 IO口上,这样就需要通过配置来决定对应的中断线配置到哪个 GPIO 上了。下面我们看看 GPIO跟中断线的映射关系图:  ^8 a# d! ?  g  y  n
; ~8 Y3 w7 ~& Z- n( S$ C0 U( v
ZR7T@CIUVZXV}[JO2O80]DS.png
# y2 \: k8 {; w9 Z  g
' N( B8 g$ [$ z4 p- t* E  S: I" j8 m4 l02. 外部中断配置4 M% E7 n: y6 M' c. @# F7 Q  d; Z
2.1 使能 IO口时钟,初始化 IO
- s7 U- G. P, W. T4 W5 a! M3 m* w7 H% y5 x) C
我们要使用 IO 口作为中断输入,所以我们要使能相应的 IO 口时钟,以及初始化相应的 IO 口为输入模式
$ b8 Z# e: p- Y* p( E
' L: _* ?: g5 t9 k2.2 开启 SYSCFG 时钟,设置 IO 口与中断线的映射关系
. a( ]9 A2 E! T* R; o3 H  B
8 g; W8 O2 v7 [% @. _0 j  X2 j只要我们使用到外部中断,就必须打开 SYSCFG 时钟。
; x4 d- \# o" J5 D8 y. M9 q3 l9 h6 A" e3 V
  1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能 SYSCFG 时钟
复制代码
" R  x+ p- @! P" ?7 n, m( l* }
配置 GPIO 与中断线的映射关系。在库函数中,配置 GPIO 与中断线的映射关系的函数 SYSCFG_EXTILineConfig ()来实现的:
( R0 ~/ `# `0 q
7 I' t# p4 q* H" X. z  [
  1. void SYSCFG_EXTILineConfig(uint8_t EXTI_PortSourceGPIOx, uint8_t EXTI_PinSourcex);
复制代码

% G" u2 d1 m" ]' d% S# `4 u该函数将 GPIO 端口与中断线映射起来,程序示例:+ t# [$ v) ^7 w7 F
" a1 d/ r" @# v$ j9 \# C) {
  1. SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);
复制代码
# O3 r! ~) D( v8 {7 F$ z" [5 K+ B
2.3 初始化线上中断,设置触发条件
1 X% g  V- L8 y8 a
( ]- F7 m+ \; F$ d% ?9 w中断线上中断的初始化是通过函数 EXTI_Init()实现的。EXTI_Init()函数的定义是:& r) y( X& V3 _! Q$ B

0 M5 x9 A8 O8 V
  1. void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
复制代码
程序示例2 p4 \& A$ G5 e3 e8 R2 A; p4 X

2 q* \: P% {- \' y) a, S0 A3 o5 o
  1. EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;- q! h) V, E3 z% V  G
  2. EXTI_InitStructure.EXTI_Line= EXTI_Line4;
    8 G$ P6 l' q: j! |
  3. EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;9 m  B! J- q( B8 ^( _. X: a
  4. EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;% V7 U" {( f3 b6 @
  5. EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    ) N* j6 w/ ^5 Z
  6. EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //初始化外设 EXTI 寄存器
复制代码

0 J0 W# O( G' Q2.4 配置中断分组(NVIC ),并使能中断  _8 l1 F' T) V3 V, a

6 G2 B: ]6 h, n+ c; T9 y; n1 i我们设置好中断线和 GPIO 映射关系,然后又设置好了中断的触发模式等初始化参数。既然是外部中断,涉及到中断我们当然还要设置 NVIC 中断优先级。9 p6 R! |$ |. b" W1 }- A5 T
- l& M. v; e% Y0 _7 K
  1. NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;5 I/ F) S4 R" B! [
  2. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能按键外部中断通道  h) _" h# p5 d4 {
  3. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2,/ c& F9 v' {4 ~& r1 [$ c% h1 C; B
  4. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;  //响应优先级 2
    * Z9 |) q- o0 g; P6 b
  5. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
    ' M2 N) ?$ }% ~# Z  t( t, m
  6. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //中断优先级分组初始化
复制代码
. z3 E2 u7 J: [# ~6 {2 f* V
2.5 编写中断服务函数
; {$ O4 T) G: I8 d, `
& C. g1 @0 [6 K6 n4 d% A我们配置完中断优先级之后,接着要做的就是编写中断服务函数。中断服务函数的名字是在 MDK 中事先有定义的。这里需要说明一下,STM32F4 的 IO 口外部中断函数只有 7 个,分别为:' F, B( N# _& g" b

* f# o! E+ P8 j: R6 X% ^0 X
  1. DCD     EXTI0_IRQHandler                  ; EXTI Line0                                             
    - X. m# }; {! |: G+ R7 T( U* U8 }
  2. DCD     EXTI1_IRQHandler                  ; EXTI Line1                                             
    : Y' h, p3 X- c3 W! L1 j# c
  3. DCD     EXTI2_IRQHandler                  ; EXTI Line2                                             
    ! E8 y$ q+ J2 o3 E+ @
  4. DCD     EXTI3_IRQHandler                  ; EXTI Line3                                             
    % K2 L$ R( b$ c6 S8 i* I
  5. DCD     EXTI4_IRQHandler                  ; EXTI Line4   ) [3 M6 t: h$ G% o
  6. DCD     EXTI9_5_IRQHandler                ; External Line[9:5]s   
    8 W# c+ }/ f& U8 A$ d2 K* ~2 n: w
  7. DCD     EXTI15_10_IRQHandler              ; External Line[15:10]s  4 U2 p$ T" N1 X, }
复制代码

- @! V2 R( h- a( e5 u% X, T中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数,中断线 5-9 共用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler,中断线 10-15 共用中断函数EXTI15_10_IRQHandler。在编写中断服务函数的时候会经常使用到两个函数,第一个函数是判断某个中断线上的中断是否发生(标志位是否置位)
  1. ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
复制代码
8 n" T) g4 B* r5 E( z$ R# m$ G
这个函数一般使用在中断服务函数的开头判断中断是否发生。另一个函数是清除某个中断线上的中断标志位:
5 F1 C& ~: Z- e7 Q- T! D8 Y3 K+ S5 K4 {5 P+ u
  1. void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);
复制代码
; F1 l: i( R1 H8 O
这个函数一般应用在中断服务函数结束之前,清除中断标志位。/ Z" a* ^) ~+ s$ D9 m

1 r8 z  q/ s& f$ S5 N% t2 h! u6 l03. 外部中断步骤
2 v! A& D; d8 ^! |4 E  A使用 IO 口外部中断的一般步骤:
. B6 R# ?* b- E& S6 a1)使能 IO 口时钟,初始化 IO 口为输入。
! M5 i7 O3 F0 X; t; h2)使能 SYSCFG 时钟,设置 IO 口与中断线的映射关系。
4 q+ t5 y7 q( d2 r( h6 t/ L3)初始化线上中断,设置触发条件等。
1 b$ S' D1 X6 M" U$ X4)配置中断分组(NVIC),并使能中断。; @6 H& d  ^( A/ n
5)编写中断服务函数。
+ {" U* N: Y: o4 ^0 Q3 R# ~' p9 B5 f% o$ ^' I& l  A
04. 硬件设计
9 C. T  j: S+ s! a' i探索者 STM32F4 开发板上载有的 4 个按钮(KEY_UP、KEY0、KEY1 和 KEY2),来控制板上的 2 个 LED(DS0 和 DS1)和蜂鸣器,其中 KEY_UP 控制蜂鸣器,按一次叫,再按一次停;KEY0 控制 DS0,按一次亮,再按一次灭;KEY1 控制 DS1,  z5 ^2 u2 Z' @; A9 m
效果同 KEY2;KEY2 则同时控制 DS0 和 DS1,按一次,它们的状态就翻转一次。5 M& p3 C8 u, T0 d# A* N

; v8 _0 R' p3 p; O* [" h; A$ r ' k+ x% g4 n5 c) [; w

" i% E0 a1 T1 f' M/ x05. 程序示例一0 L0 l3 Q3 ?3 }, N
KEY0控制LED1的翻转: a3 T) E( W( i4 _
# j# e! \: E1 N9 j. I% s
exti.h文件& j) T0 u7 l8 K  K& _# o3 Z; n

8 p9 p8 a( @6 [1 s& t! L* q( Y
  1. #ifndef __EXTI_H__
    + q7 X6 E& j2 [& J+ ?( `/ t' a4 t
  2. #define __EXTI_H__! Z9 @' o+ n4 [9 p% D
  3. 8 ?. R9 L- r  Z- [
  4. #include "sys.h"* l8 x- \0 [1 |! j2 ^

  5. ' D8 }) `2 R, Q3 @
  6. //中断初始化函数
    - r2 b$ c. z3 `+ ~
  7. void EXTIX_Init(void);
    8 N4 Q2 ~2 [8 t3 E" R, |
  8. . Y4 [4 M9 B5 d! r% w% {5 ~5 p" w$ F
  9. #endif /*__EXTI_H__*/
复制代码
# d3 l' K; D: P- m: X0 ?
exti.c文件
+ U* B  U9 f1 ~) t( s) i

0 d: L" C! B; T
  1. #include "exti.h". x1 ?; E  _4 }) n) [7 X
  2. #include "key.h"
    7 M+ L' C% K# d2 I
  3. #include "led.h"
    ; P/ y8 ]! |3 S. I. B8 M) t
  4. #include "delay.h"4 \% T4 g" }; S  R
  5. #include "usart.h"7 v. r& ]* [5 p1 @
  6. & N" c; k- M* t: s
  7. //中断初始化函数$ d3 U5 I0 e9 ^7 D. [  U$ Q9 C
  8. void EXTIX_Init(void)7 J# H- T, O+ X8 l/ _2 P" R  A
  9. {( u0 f, w# W- H, ]# ~( Z" k1 B
  10.          EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;' z8 F. h2 o4 A" R( b! u
  11.          
    , }3 w2 ]- i2 C& Z
  12.          NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;( @8 F4 K8 ?6 k" X. S- w) m& R! D
  13.          
    7 ]8 E) T8 E6 F- Q# G: }
  14.          //按键初始化
    # C" x8 b) q( M: H
  15.          KEY_Init();. h( b2 T9 M6 P8 g& R2 d+ A2 f
  16.          , P8 L8 x7 b" J" s6 Y, h
  17.          //初始化SYSCFG时钟) L5 U& T) l8 o- Y- S; G0 O
  18.          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);, c) v1 p% Y6 z6 ?0 A7 {
  19.          
    . D' x: Y# w' W* J, ?
  20.          //KEY0 --> PE4& g9 i$ K% o, `& s5 K
  21.          SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource4);; g! K$ F" P5 t1 l
  22.          / M+ r* Z2 l2 ^- B
  23.          //配置中断* ~& [+ f; ~1 b$ y: s$ _
  24.          EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line4;0 Q. c- m# I- O" H. c2 p) e
  25.          EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;3 t% b* T# v" m% G( O! w, t5 z
  26.          EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    - }. o6 F9 D! G; m! E3 ~
  27.          EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    , I2 R- I3 P! Y
  28.          EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);* Y, p" J7 Z, n
  29.          ! c& f1 o) ^/ F' q/ l0 C. @
  30.          //配置中断分组
    ; z. B: ?3 X6 W' P9 g6 ^9 E1 L
  31.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;" ^) n9 E& B; g, t+ q8 n
  32.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
    + p/ g- [5 V) r) E& x0 P6 y
  33.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
    0 a0 l( q' r, e6 @" l' q8 O
  34.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    ) p( R! S# _7 Q- i. M0 j2 W

  35. 7 Z0 |' A2 s. J
  36.          NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
    ) P$ F! v$ D% G
  37. }  l5 e3 x4 h. i) R7 d( r
  38. 0 N0 y( J; g/ R" U4 a) Y
  39. //中断线4处理函数. M6 S! t* l. |) x1 A
  40. void EXTI4_IRQHandler(void)3 L7 O' K) Y3 ?( X
  41. {
    - p! u) U, a! t; y9 S
  42.         printf("KEY0按下啦....\r\n");
    / q) [8 ~; d8 [) K" ~
  43.         //消抖' l0 T2 Y0 N* G2 W) F
  44.         delay_ms(10);4 x! F4 e2 e# H; F8 S
  45.         
    3 l- r& C6 A  p: {+ N9 b* U4 q
  46.         if (0 == KEY0)
    ) F# e) a% X2 l. u' M$ f
  47.         {
    ; T. s; W- ~6 s5 n
  48.                 LED1 = !LED1;" H8 h! s# }9 ]0 O! |- d6 {
  49.         }
    $ v# }' P8 M+ U5 E, H( a- h
  50. : x6 v& }; g6 k( I; m* R
  51.         //清中断
    2 L1 x+ x3 f4 I% G0 r+ o
  52.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);! v; c* k0 }/ t- l" j! ]
  53. }
复制代码

0 s, D( s+ n2 _# P( f3 V+ ]main.c文件
  E; n3 k. ]9 g/ N1 ~% @2 F5 @' u7 N0 A
  1. #include "sys.h"
    ' j- l/ P0 z. \1 A
  2. #include "delay.h"
    1 T- a; y; {4 z6 v9 S! u2 a
  3. #include "usart.h"$ H& ]7 Z% b+ v& ], U
  4. #include "led.h"( x3 a/ r8 x+ X
  5. #include "beep.h"
    : l: J/ x/ R  x2 Q0 u$ {
  6. #include "key.h"
    # |3 D  N; b9 X/ q# S+ t
  7. #include "exti.h"- N7 B2 r; k, a
  8. : E6 S2 y& Q* p7 J
  9. int main(void)# M$ w. n# v7 V, {
  10. {
    6 P$ G7 s/ g! T6 a% J& e' D. b
  11.         
    " P3 V# T( x# I2 V* m0 c. p
  12.         BEEP = 0;
    2 r  l, J& o8 {9 Y
  13.         LED1 = 0;
    6 }0 `3 _  p: Y) _2 j" D
  14.         & O4 A) |$ A9 a7 N
  15.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);0 [4 H5 n7 e0 K. w. }7 f6 C
  16.         
    1 z7 C8 r6 b$ I
  17.         BEEP_Init();0 a2 v  n2 _) k6 [* r! ~! j
  18.         LED_Init();- q( R' _& g" k8 a
  19.         
      P* P/ J3 M3 C* h0 x- E$ Q
  20.         delay_init(168);5 w7 d% Y7 D& O
  21.         uart_init(115200);. K' C' x* @( r9 q6 v  F

  22. : c( I0 ]$ c  r4 c2 Q  R, K- i" H  b

  23. ' @& ?9 ?* g) {9 y! W3 @
  24.         //外部中断初始化- Q" u8 ]8 ^5 Q4 K% p. I1 i
  25.         EXTIX_Init();$ w5 p' \6 J2 F$ O
  26.         
    5 j8 i3 O* j$ q6 V% t" J; O$ y3 z
  27.         while(1)% N/ b- E% u0 W" H4 m
  28.         {
      Q' s0 E3 x+ |) |( b
  29.                 printf("程序正在运行.....\r\n");
    ; n0 m8 J0 h4 I  r# C9 w! P6 [; H8 m; ?
  30.                
    4 L* e3 P" {1 ^# z3 b
  31.                 delay_ms(1000);( }/ O+ D* X. h" f6 _
  32.         }        8 m; Z/ {9 w3 q1 N8 a
  33. }
复制代码
* X* v2 \$ M% j9 V
06. 程序示例二6 Q. @" y+ l  n: d
exti.h文件* z, X6 P' A4 l( A# N* @& @
; z4 v( f9 {/ O9 s% w$ ]4 H
  1. #ifndef __EXTI_H__
    % o% T" G2 ~- i( @% a/ L" r* @8 W
  2. #define __EXTI_H__# j: Q7 ^" Y/ ]  d

  3.   r# |. M( }# @2 {$ x/ u
  4. #include "sys.h"
    # w0 v" h" |* f- r
  5. 4 d9 ?" k( L7 |& a5 `
  6. //中断初始化函数% N2 f, N) ]! _0 M
  7. void EXTIX_Init(void);# e* f, I" D* E2 u. W

  8. 1 s$ ]1 \4 W; S9 G* s4 Y
  9. #endif /*__EXTI_H__*/
复制代码

$ ]; x' c" g$ b/ f& {exti.c文件
/ W! l- p/ L* ?* k
- `. `, G2 o* ]) l, O0 m0 Z
  1. #include "exti.h"& T! b4 E# m, G$ V7 F1 J1 S4 h
  2. #include "key.h") P$ x0 s, R" C& x9 b
  3. #include "led.h"
    - r9 n2 t4 h6 K1 B+ G
  4. #include "beep.h"* f5 B& @4 L% x
  5. #include "delay.h"
    " s& c8 a, y* d, L
  6. #include "usart.h"
    5 x2 n- U) s6 e! V) D

  7. + h* w8 j2 G, ~& l
  8. //中断初始化函数
    9 x* `- w" ^1 t: \8 s. h
  9. void EXTIX_Init(void)
    , q' Z' |% q! n, s: G  s( c4 ?$ ?
  10. {
      j6 Q) c! }5 d; d
  11.          EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
    + W2 m+ p( K- y. @; S- K
  12.          : R* O0 L% Y9 |  {% b
  13.          NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;1 g2 b% W8 E9 I8 ?0 n' ^1 r3 m
  14.          
    + y1 X) r$ k0 o: v
  15.          //按键初始化
    ' W3 b0 z7 L" B) ^6 S; z
  16.          KEY_Init();
    3 \3 V9 u4 P0 a' t0 s6 d6 V
  17.          
    % Z* N3 m$ M# V
  18.          //初始化SYSCFG时钟
    : V0 }; T5 W2 m' P( C% ~
  19.          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
    " L1 j2 t! c* w
  20.          
    , m# _5 A6 m: q9 |4 J5 T
  21.          //KEY0 --> PE46 v) k+ T' h" J8 s; |
  22.          SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource4);0 c; H! ~- s8 o# n1 Y; u, z) ^
  23.          
    ) c% P" T/ k' C
  24.          //KEY1 --> PE3
    $ i5 e( X# F- e% _- v  Q8 z
  25.          SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource3);- b9 s  R% b  {7 p
  26.          
    " _. E9 w8 h6 x) R0 ^, E- d! {
  27.          //KEY1 --> PE2
      X* f& X( n/ {* b! d1 n/ H
  28.          SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource2);5 x4 D2 q- E2 }9 E" e8 _# k2 e
  29.          8 C) z+ ]. k+ m! C% b" Z
  30.          //KEY_UP --> PA0
    3 W* Y! w; `: c5 p5 T
  31.          SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);- N! A* N" K1 Q
  32.          2 l7 d& d) H1 X- J3 [" D( V8 B6 y
  33.          //配置中断 KEY0 KEY1 KEY2
    ; z& o! R! k: K! s$ E/ H( j/ o! }
  34.          EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line4 | EXTI_Line3 | EXTI_Line2;
    , k8 C4 Q2 h# R% _, Q& @, B* T
  35.          EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    7 G) O- A2 k! n. a2 x
  36.          EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;5 z0 |. E, A* U( w: q
  37.          EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;5 G* t( D$ m& T! }' D/ K% C
  38.          EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
    ( i$ e0 g) T9 a9 H
  39.          
    " @& o; p. s0 Q1 v; L# ?8 V* Y" I
  40. 5 v9 J1 \( l8 ]- a- F+ B
  41.          //配置中断 KEY_UP+ Y$ G# P2 q  ^5 w" r3 J
  42.          EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    6 e9 y- U$ O# _) D9 D: S+ |
  43.          EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    9 Z. u' u. I( N  d# B+ D" z
  44.          EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    # a; U* K* L) B. k# }
  45.          EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    ' [6 S9 V3 L) I
  46.          EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
    ; j2 s9 m! ]# h' \* C  |" k0 L
  47.          
    5 q+ B3 @7 G9 ]) X& t
  48.          6 X, Z4 j3 u' t: `9 l
  49.          //配置中断分组 KEY00 g1 a3 o: e0 B4 L
  50.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;/ D6 N& e, e$ H0 ?, D) T5 K
  51.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;5 s, }* ?% j6 V4 ?
  52.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
    , @, I! W( N2 [9 v$ l3 t& i0 m
  53.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;3 u' \8 J$ `  M! K1 T+ x& O; }. ]
  54. ' Y) [: I9 N) \7 |9 S5 Q! e. @
  55.          NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);" F5 G; Q0 |. ]! u* \/ m" g
  56.          5 @( @3 o4 L% i5 B: k! O8 s! p
  57.          //配置中断分组 KEY1
    0 e5 n4 H. x* C* ^
  58.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;
    8 B9 g/ ^0 _( {9 y" n
  59.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;. g" U8 q" T0 }) y
  60.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
    1 a" B# f1 t1 h  O6 \0 |
  61.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;, z: G* l8 r; J- Q, }

  62. 3 `* q2 j5 g. Q! v5 y1 N; q( G
  63.          NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
    ) @; Z4 ?& o2 Q
  64.          
    0 V' j# F5 W+ y4 O! q$ S$ X- a  b
  65.          //配置中断分组 KEY28 v: e8 M1 t( I
  66.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;
    * t0 @, o9 D& `' e' a( o
  67.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;6 Z; n# y) d: i& c
  68.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;- I4 ^% v6 G. R, Q4 {1 L( ?
  69.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;4 j4 b) ^+ y: v/ f4 [) R1 U! ]  {
  70. 6 [. L7 B" w, C0 {- ~
  71.          NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
    " Q' A3 A# |* \. Q) m
  72.          0 ?; X" u* n8 ]
  73.          //配置中断分组 WK_UP
    4 A$ ^  v' F/ a
  74.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;( R+ i3 H/ l+ v3 C
  75.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
    " o, N( z& }+ U. ?
  76.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
    - g; L" G+ a1 f% h; K( d
  77.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;# {: U' N9 V: h# t

  78. 8 N, m4 J2 ?! \/ m7 m  ]6 a" \9 |7 M
  79.          NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);  I, S% ?2 B+ q9 M; {/ [
  80. }$ K/ c2 k" d0 R3 P
  81. 1 x4 t  w; {! k( [* H& i9 B
  82. //中断线4处理函数' ]. ~2 y3 ?7 K' H0 B1 Q1 `$ _
  83. void EXTI4_IRQHandler(void); Z8 L4 s6 N: R6 t4 z2 b: N
  84. {
    " R8 Y( ^5 T+ ~# Y; U
  85.         printf("KEY0按下啦....\r\n");, i0 l9 E9 E4 w- v+ d! p6 \
  86.         //消抖
    6 ]/ Y. j8 e7 G, O1 f2 ^
  87.         delay_ms(10);
    $ s) I/ K  Q7 L9 t* H- a
  88.         ' s* L" x- K! L7 ~, T3 f
  89.         if (0 == KEY0)
    5 J$ Z6 b2 M) B8 o; D& ^7 E; ^  B$ J. [$ d
  90.         {* n( k6 Q  f$ a
  91.                 LED1 = !LED1;( s( H+ F! m/ m3 N& p) U5 y
  92.         }
    : S% r. v: y0 Q( L

  93. . l; j- {( w& j3 _+ H$ h
  94.         //清中断0 s/ f% F+ D% o
  95.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);1 t  P% H: b2 [# F
  96. }) t! L% b( r: _

  97. , E' b3 ?% C; x! O0 w( m
  98. ; V/ t+ @# G! a  Q" ]* x
  99. //中断线3处理函数
    . L5 e. x  x, J
  100. void EXTI3_IRQHandler(void)0 h( S+ e6 d5 `
  101. {! _0 @7 o& p9 [2 f; {
  102.         printf("KEY1按下啦....\r\n");& P7 H/ _0 O5 x  |5 M) j; _" e
  103.         //消抖
    9 X, s4 N8 ~, L2 A" p4 Y
  104.         delay_ms(10);1 }1 v' n, B+ _/ n) H& S9 a
  105.         
    1 A4 e; ^( m: x- f$ p# A
  106.         if (0 == KEY1)
    , F* V4 m' ^  y
  107.         {1 L1 L7 J# X4 P% y7 A
  108.                 LED2 = !LED2;
    # F7 J! H' H& U6 Y6 ?
  109.         }5 u, {! [4 m* d7 u; p. N* F* ~
  110. 6 ?  \9 C1 D1 c# _1 |
  111.         //清中断/ f7 q1 }8 @' Q5 S
  112.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);0 ?% f8 @* ?1 J, ~1 K) s- r
  113. }* i" I6 H/ p9 O* r
  114. 7 a& ^. j4 \7 ^. l" M3 |8 D

  115. & M1 K, c+ i, M& H: ~' `4 j: Q
  116. //中断线2处理函数
    ) `4 a7 ~7 p$ B$ ?  o' p
  117. void EXTI2_IRQHandler(void). t7 \- q8 B8 I/ C9 J3 W! C
  118. {% z: P. i* Y" ?' A) C6 S
  119.         printf("KEY2按下啦....\r\n");
    1 J' _$ F' `  W
  120.         //消抖4 u1 N: h+ W6 O- u4 O6 m4 [: q& p  D
  121.         delay_ms(10);( u1 _$ |6 \6 Q" w. I; l1 M1 O
  122.         , p: [7 i  {9 `6 G9 }# u# r  M
  123.         if (0 == KEY2)  C9 H1 K- f5 R, B% [1 ~
  124.         {
    # p6 C! ^# R  h' ~. `
  125.                 LED1 = !LED1;* h$ N2 B* ]; Z
  126.                 LED2 = !LED2;; t7 M9 y- A$ h* B, o  y3 r" w+ l
  127.         }
    0 M0 V5 V; w& t& o& }5 q9 V0 b- ?
  128. # {" W" ?# l4 y2 b3 M- \
  129.         //清中断
    3 d5 G: ?" j: O# I6 C, S
  130.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
    9 j& T! T8 G8 Q) q- ~0 I
  131. }
    4 F4 {+ X- c* X
  132. 0 c2 a0 N# J. \6 F( O

  133. % i$ p, z" x. t& S' [, x% p
  134. //中断线0处理函数
    9 [" k0 b8 u9 u$ y, Y
  135. void EXTI0_IRQHandler(void)% p; _  A  P  y3 t, Y
  136. {7 o7 w/ _1 _9 e
  137.         printf("KEY_UP按下啦....\r\n");  y+ q5 |6 z2 O1 a
  138.         //消抖4 z4 C& Y2 \. m$ I
  139.         delay_ms(10);% x% K1 ?) u- L- w! ^9 z4 N
  140.         " ^/ e) q1 c, X1 o* G5 K
  141.         if (1 == WK_UP)4 U2 D% _% Q( o
  142.         {7 u& t  c7 Q+ J6 d8 C' d
  143.                 BEEP = !BEEP;  H  }' q& L' c2 B' M! b/ h
  144.         }
    0 f+ d- L; K: P& L

  145. 9 o3 _7 J5 _& [
  146.         //清中断7 N% g" m- j; p
  147.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);! l) R6 ~& x3 W& j" d4 u" h4 g) j' v
  148. }
复制代码

0 K0 l5 N% |% M2 {, h# umain.c文件
# w* n: C) w! {/ ]2 ^0 }; R' {& x( M! r" Z9 C: |6 e1 V, A
  1. #include "sys.h"
    - R$ l" H* d& G" S0 a) S& r: Y6 N+ ?
  2. #include "delay.h". J, v$ |% n% a1 m1 _
  3. #include "usart.h"
    2 h) P6 S  ~, Q1 w
  4. #include "led.h"
    . T9 v+ P; s! N, ^5 m) h
  5. #include "beep.h"& o! P2 Z) `; G: L+ a: H1 k" A
  6. #include "key.h"% t: x( g7 c! m* p3 `4 {
  7. #include "exti.h"
    & A' N* z* W8 R; ~

  8. ! a0 X  E- K& C) f
  9. int main(void)$ g, B# y  K; c9 i8 f: ?
  10. {
    1 L9 l; f5 W+ ~' h& w) u3 k
  11.         9 l" K. K5 q" F, B) _
  12.         BEEP = 0;2 N& ~. ]6 I* i: S" e
  13.         LED1 = 0;7 b" |0 n0 Y7 r, ~% V
  14.         LED2 = 0;: L, N4 `5 j$ F* D/ l/ l# c0 P
  15.         
      ]3 R# c' V. b! {- p  N
  16.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);4 @' l; B* d6 q/ N/ @, S. |
  17.         
    8 E7 A) K( A. T6 A5 Z( E; y9 U9 D
  18.         BEEP_Init();& T) h6 l& [/ v
  19.         LED_Init();* l8 H, m$ S# P. U5 ^
  20.         
    $ N$ w+ J2 A% w" a. l
  21.         delay_init(168);) {; f6 s( |* l+ u  [2 F( a- {$ J% h
  22.         uart_init(115200);8 s1 q" J" M* T& q! |
  23. 0 A* Z! p  h" k3 C2 C

  24. 0 Y" S8 N3 d, D) k) _6 s
  25.         //外部中断初始化
    - Q+ L( s* N# u
  26.         EXTIX_Init();
    0 v3 i0 O& b. o) Q& T
  27.         
    8 b3 ]7 B% @/ D2 _1 ?' Z
  28.         while(1)$ K( ^! t0 F) h) {7 g  z+ H
  29.         {
    4 F$ f4 V( ^' K4 J2 u6 y' L. U- t; n
  30.                 printf("程序正在运行.....\r\n");5 G) w% D5 o! [0 s
  31.                
    : P. ]' B) v; @, N9 b
  32.                 delay_ms(1000);1 \4 p- R, Q/ M5 t
  33.         }        
    * s' b2 Y8 g: J" |6 A+ F( m7 K' T* M
  34. }
复制代码
) j' ~+ Q4 I3 u0 X# u4 }0 ~: k

8 R3 c5 E9 M5 _8 f" |: x$ e% M  R4 T
赞 收藏 评论0 发布时间:2022-6-13 10:36

举报

0个回答

所属标签

相似技术帖

官网相关资源

关于
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
意法半导体官网
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
官方最新发布
人形机器人运动控制、感知与智能配电
半导体创新技术与应用方向
EE架构与软件定义汽车
12V/48V 汽车智能配电(SPD)
区域控制单元(ZCU)与分区架构
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版