01. 独立看门狗简介
+ l, ^0 G: i( v% mSTM32F4 的独立看门狗由内部专门的 32Khz 低速时钟（LSI）驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。这里需要注意独立看门狗的时钟是一个内部RC时钟，所以并不是准确的32Khz，而是在 15~47Khz 之间的一个可变化的时钟，只是我们在估算的时候，以 32Khz 的频率来计算，看门狗对时间的要求不是很精确，所以，时钟有些偏差，都是可以接受的。

) i1 y! f! f7 K% P02. 程序功能示例
在配置看门狗后，DS0 将常亮，如果 KEY_UP 按键按下，就喂狗，只要 KEY_UP 不停的按，看门狗就一直不会产生复位，保持 DS0 的常亮，一旦超过看门狗定溢出时间（Tout）还没按，那么将会导致程序重启，这将导致 DS0 熄灭一次。

# S% Y" Z) W0 j- w9 Q9 z, J4 C+ X03. 硬件设计
; N8 w' V9 c) U2 _用到的硬件资源有：
1） 指示灯 DS0
2） KEY_UP 按键
3） 独立看门狗
前面两个在之前都有介绍，而独立看门狗实验的核心是在 STM32F4 内部进行，并不需要外部电路。但是考虑到指示当前状态和喂狗等操作，我们需要 2 个 IO 口，一个用来输入喂狗信号，另外一个用来指示程序是否重启。喂狗我们采用板上的 KEY_UP 键来操作，而程序重启，则是通过 DS0 来指示的。

04. 编程步骤
4.1 取消寄存器写保护（向 IWDG_KR 写入 0X5555 ）

1. IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

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4.2 设置独立看门狗的预分频系数和重装载值

1. void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler); //设置 IWDG 预分频值
   
2. void IWDG_SetReload(uint16_t Reload); //设置 IWDG 重装载值

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! @7 T# R5 R/ e& d& j1 x& R设置好看门狗的分频系数 prer 和重装载值就可以知道看门狗的喂狗时间（也就是看门狗溢出时间），该时间的计算方式为：
, P3 A7 ~3 V/ w0 i2 ]- H* e

1. Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40

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其中 Tout 为看门狗溢出时间（单位为 ms）；prer 为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR 值），范围为 0~7；rlr 为看门狗的重装载值（IWDG_RLR 的值）；
, l* u+ E9 C# l5 ^0 H$ Y+ W
比如我们设定 prer 值为 4，rlr 值为 625，那么就可以得到 Tout=64×625/40=1000ms，这样，看门狗的溢出时间就是 1s，只要你在一秒钟之内，有一次写入 0XAAAA 到 IWDG_KR，就不会导致看门狗复位（当然写入多次也是可以的）。这里需要提醒大家的是，看门狗的时钟不是准确的 40Khz，所以在喂狗的时候，最好不要太晚了，否则，有可能发生看门狗复位。
6 F1 f" ]8 t( p$ M5 ~" r5 ~, {
4.3 重载计数值喂狗（向 IWDG_KR 写入 0XAAAA ）
1 G. i$ Y* g, E
WDG_ReloadCounter(); //按照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器

4.4 启动看门狗(向 向 IWDG_KR 写入 0XCCCC)

" S7 T' b6 ]& k: y

1. IWDG_Enable(); //使能 IWDG

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7 B  [* R+ [: d, K9 Z# G3 z& }05. 程序示例
& s7 m; e# ]7 J% F+ liwdg.h文件

1. #ifndef __IWDG_H__
     _- b; r5 L$ V1 H3 J+ Y
2. #define __IWDG_H__
   
3. 
   
4. #include "sys.h"
   
5. 
   ) s5 j: U% h' @1 i
6. //看门狗初始化
   . L& Q( s: Q6 g
7. void IWDG_Init(u8 prer, u16 value);
   
8. 
   6 f- v) ~0 Z9 ^6 x- ?* s" K
9. //喂狗
   
10. void IWDG_Feed(void);
    % D9 _3 \" b* J" _1 {5 w; h$ P
11. 
    
12. #endif/*__IWDG_H__*/

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iwdg.c文件

8 G3 Q2 G8 L  z6 W& _

1. #include "iwdg.h"
   ' z- h0 J# t* b. B$ k" f2 P
2. 
   
3. 
   0 M" T4 N0 n. f
4. //看门狗初始化
   # |5 k; s3 t- f$ @" w0 ]
5. void IWDG_Init(u8 prer, u16 value)
   ; n1 C/ Y% E. C. [; U
6. {
   ! o) i. U: W' ~' H2 O  O0 A
7.         //取消写访问保护
   ( N2 T$ S$ N9 }: X3 u: ~
8.         IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
   
9.         
   ) S. ]9 v* m/ i! x: A# I
10.         //设置预分频
    
11.         IWDG_SetPrescaler(prer);
    
12.         
    
13.         //设置IWDG装载值
    & d* E) x" v$ l4 q3 V, K6 s
14.         IWDG_SetReload(value);
    
15.         
    , ]* d# |1 k% P5 n# K
16.         //重新装载
    
17.         IWDG_ReloadCounter();
    : W! x9 e. H3 H6 }: i7 h
18.         
    
19.         //使能看门狗
    
20.         IWDG_Enable();
    ; I* t. m* z+ W0 U. |$ _
21.         
      J, M2 [4 K( X0 L# I# f
22. }
    8 r# p6 D( a+ I
23. 
    . |9 q1 _* g$ l+ G3 t
24. //喂狗
    
25. void IWDG_Feed(void)
    
26. {        
    6 N: s1 \. z; x  U- T7 Q/ D! @) u
27.         //重新装载
    ; }+ }. W, }2 X3 z, x' G5 d  o
28.         IWDG_ReloadCounter();
    1 v7 j, [* ~- L% R3 o: v8 e- w4 }" f
29. }

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main.c文件

1. #include "sys.h"
   
2. #include "delay.h"
     ?$ \0 I: {. p3 X' X
3. #include "usart.h"
   
4. #include "led.h"
   3 a; d& l9 d/ |& Q; W
5. #include "beep.h"
   
6. #include "key.h"
   
7. #include "exti.h"
   - u& P1 P' [" J
8. #include "iwdg.h"
   
9. 
   
10. int main(void)
    * s) J, |# l, y& p7 P$ D3 z) u2 `
11. {
    7 I" [6 W- S3 t4 {% ]8 ^( H
12.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    ' A5 s6 a5 A8 _$ _, R+ R
13.         
    ! G7 S5 Q- a+ [& D
14.         delay_init(168);
    % T) @1 x4 `& I3 u
15.         LED_Init();
    $ \; Q, \+ h$ H% ?8 X
16.         KEY_Init();
    8 O, R/ A; _3 B& m
17.         uart_init(115200);
      t' C3 j" u  a: s
18.         
    
19.         LED2 = 0;
    # ?; S! t3 t6 ?+ l$ g
20.         
    
21.         delay_ms(100);
    
22.         
    ! ?# X, N; e4 |" f$ X1 c
23.         //大约6秒
    
24.         IWDG_Init(6, 500);
    ' r  o0 M, ~( U( \" j. v9 R
25.         
    
26.         printf("程序初始化OK\r\n");
    
27.         
    , f) l* o& `& T. l5 C* ]3 T
28.         while(1)
    3 e/ P1 s  u! _. h3 d
29.         {
    
30.                 if (Key_Scan() == WK_UP_PRESS)
    
31.                 {
    
32.                         //喂狗
    ' W# A* J* z6 k8 W  S
33.                         IWDG_Feed();
    
34.                         printf("喂狗\r\n");
    
35.                 }
    
36.                
    
37.                 printf("while do work \r\n");        
    
38.                 delay_ms(1000);
    7 w' G; R/ h. n; j+ s+ T
39.         }        
    $ a9 h# B1 ^3 x1 \. F" o: ^% j: M
40. }

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1 [' h+ ]- |/ R
! q/ T; e# z# D' X