01. 独立看门狗简介
6 T7 m- y$ b3 n: a' Y5 @STM32F4 的独立看门狗由内部专门的 32Khz 低速时钟（LSI）驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。这里需要注意独立看门狗的时钟是一个内部RC时钟，所以并不是准确的32Khz，而是在 15~47Khz 之间的一个可变化的时钟，只是我们在估算的时候，以 32Khz 的频率来计算，看门狗对时间的要求不是很精确，所以，时钟有些偏差，都是可以接受的。
" Q4 p9 L, v; r2 Q
8 o1 ]6 g. Q/ ^/ {1 B. a6 C02. 程序功能示例
在配置看门狗后，DS0 将常亮，如果 KEY_UP 按键按下，就喂狗，只要 KEY_UP 不停的按，看门狗就一直不会产生复位，保持 DS0 的常亮，一旦超过看门狗定溢出时间（Tout）还没按，那么将会导致程序重启，这将导致 DS0 熄灭一次。
# b" @/ \% J/ a
4 y. m; A8 y/ z9 ~8 I/ T  n0 D03. 硬件设计
用到的硬件资源有：
% C& |0 o" k) E8 I* ~1） 指示灯 DS0
2） KEY_UP 按键
3） 独立看门狗
前面两个在之前都有介绍，而独立看门狗实验的核心是在 STM32F4 内部进行，并不需要外部电路。但是考虑到指示当前状态和喂狗等操作，我们需要 2 个 IO 口，一个用来输入喂狗信号，另外一个用来指示程序是否重启。喂狗我们采用板上的 KEY_UP 键来操作，而程序重启，则是通过 DS0 来指示的。

  w( E  n, y+ B; Y04. 编程步骤
4.1 取消寄存器写保护（向 IWDG_KR 写入 0X5555 ）
- s! x8 l3 O8 s& r4 E& H. v# P( r+ r

1. IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

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4.2 设置独立看门狗的预分频系数和重装载值

1. void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler); //设置 IWDG 预分频值
   8 R3 w, I9 N/ R  V6 n1 l
2. void IWDG_SetReload(uint16_t Reload); //设置 IWDG 重装载值

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设置好看门狗的分频系数 prer 和重装载值就可以知道看门狗的喂狗时间（也就是看门狗溢出时间），该时间的计算方式为：
- m: ^! C, Y4 ]) i0 o+ M! A

1. Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40

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- Z* H- c! R# h2 `" L& K0 s' ~其中 Tout 为看门狗溢出时间（单位为 ms）；prer 为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR 值），范围为 0~7；rlr 为看门狗的重装载值（IWDG_RLR 的值）；

比如我们设定 prer 值为 4，rlr 值为 625，那么就可以得到 Tout=64×625/40=1000ms，这样，看门狗的溢出时间就是 1s，只要你在一秒钟之内，有一次写入 0XAAAA 到 IWDG_KR，就不会导致看门狗复位（当然写入多次也是可以的）。这里需要提醒大家的是，看门狗的时钟不是准确的 40Khz，所以在喂狗的时候，最好不要太晚了，否则，有可能发生看门狗复位。

/ Y, q9 c# S0 G6 r! Y4.3 重载计数值喂狗（向 IWDG_KR 写入 0XAAAA ）

WDG_ReloadCounter(); //按照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器
/ Q/ K6 P2 p% ~
4.4 启动看门狗(向 向 IWDG_KR 写入 0XCCCC)

1. IWDG_Enable(); //使能 IWDG

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05. 程序示例
iwdg.h文件

1. #ifndef __IWDG_H__
   
2. #define __IWDG_H__
   " ]- F+ x9 x; C9 i- c% z# g/ o
3. 
   
4. #include "sys.h"
   
5. 
   
6. //看门狗初始化
   5 x7 W# I2 F+ {* ^6 h: T- |' F
7. void IWDG_Init(u8 prer, u16 value);
   
8. 
   
9. //喂狗
   
10. void IWDG_Feed(void);
    ! a1 S8 `  r* j% ]0 y/ D
11. 
    ; G9 R8 [0 P2 @! @0 A
12. #endif/*__IWDG_H__*/

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iwdg.c文件
" I* Q6 }; V' U3 l# q2 H
! a" j, O0 |. m: J% U7 d

1. #include "iwdg.h"
   
2. 
   
3. 
   
4. //看门狗初始化
   
5. void IWDG_Init(u8 prer, u16 value)
   % j4 l( ~! |" O& W) b5 p6 {
6. {
   
7.         //取消写访问保护
   * y, f- Z2 c* A" i; o* @! B% p( K5 L
8.         IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
   
9.         
     i, u/ Q1 p; ]$ ~: ~! [
10.         //设置预分频
      r+ h+ o' h" x+ g% ]
11.         IWDG_SetPrescaler(prer);
    
12.         
    , l4 @. u9 J( W4 Y, S- _1 F/ ]0 b( i
13.         //设置IWDG装载值
      h# F* w# R* a
14.         IWDG_SetReload(value);
    
15.         
    . i7 q$ Z7 `4 D" E' O
16.         //重新装载
    
17.         IWDG_ReloadCounter();
    
18.         
    
19.         //使能看门狗
    * b3 l; p1 B, A1 L& g
20.         IWDG_Enable();
    
21.         
    3 H5 }1 P% b4 I/ v3 A) D
22. }
    
23. 
    
24. //喂狗
    
25. void IWDG_Feed(void)
    $ u* o3 ?+ ]1 o! T; C  V
26. {        
    6 c7 w1 l& Y- [' `/ j- }' Z
27.         //重新装载
    & A1 w7 d; k1 p8 |/ m, X, M+ \
28.         IWDG_ReloadCounter();
    : J5 M; i( D% i+ l$ ?5 {- O: ]
29. }

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6 J; V- D2 |0 ^7 @main.c文件

) T( v, P) t' ^" f

1. #include "sys.h"
   
2. #include "delay.h"
   - i- u8 o8 J5 D. p/ G
3. #include "usart.h"
   ' G+ m+ O5 F* _5 E# [" M  }* Q9 h0 g
4. #include "led.h"
   1 C) A, e+ a% a4 @' E4 t
5. #include "beep.h"
   ( d6 O& e2 l3 V9 D$ V6 v6 u
6. #include "key.h"
   
7. #include "exti.h"
   , T) L7 _' x# d) v3 Q
8. #include "iwdg.h"
   
9. 
   
10. int main(void)
    0 O2 b" P+ L+ f7 Y
11. {
    - {- F% F' w, T; a( l9 V# E% i
12.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    
13.         
    + d3 b5 c5 l0 [0 I7 l7 J; F
14.         delay_init(168);
    + k0 r# Z- e" T7 V' c
15.         LED_Init();
    
16.         KEY_Init();
    
17.         uart_init(115200);
    
18.         
    " `  y4 G* X8 D6 _6 N
19.         LED2 = 0;
    , h$ b& t  y) B* L2 m& g- E/ \
20.         
      b1 @3 ?" g7 H  ?) I, m
21.         delay_ms(100);
    9 S6 R5 H3 t4 \1 A+ k0 B. L
22.         
    / R* L7 R* v5 a( K
23.         //大约6秒
    * p* `9 ]1 h2 r$ {8 d# d
24.         IWDG_Init(6, 500);
    
25.         
    
26.         printf("程序初始化OK\r\n");
    
27.         
    
28.         while(1)
    
29.         {
    
30.                 if (Key_Scan() == WK_UP_PRESS)
    8 v$ a7 j$ h6 D" K6 p% C# R
31.                 {
    
32.                         //喂狗
    ' B% S# v7 _/ z% u& r7 h0 B( O
33.                         IWDG_Feed();
    
34.                         printf("喂狗\r\n");
    
35.                 }
    2 s2 I+ L( N% e& u5 y3 \7 L
36.                
    7 b4 V* Q5 K$ Y
37.                 printf("while do work \r\n");        
    
38.                 delay_ms(1000);
    
39.         }        
    8 M  J" T; V( A" R; T
40. }

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- p$ }; f6 b7 ~/ v