01. 独立看门狗简介
STM32F4 的独立看门狗由内部专门的 32Khz 低速时钟（LSI）驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。这里需要注意独立看门狗的时钟是一个内部RC时钟，所以并不是准确的32Khz，而是在 15~47Khz 之间的一个可变化的时钟，只是我们在估算的时候，以 32Khz 的频率来计算，看门狗对时间的要求不是很精确，所以，时钟有些偏差，都是可以接受的。
5 ^8 n( q& k* w( g
0 X/ T" w" I( i# i02. 程序功能示例
在配置看门狗后，DS0 将常亮，如果 KEY_UP 按键按下，就喂狗，只要 KEY_UP 不停的按，看门狗就一直不会产生复位，保持 DS0 的常亮，一旦超过看门狗定溢出时间（Tout）还没按，那么将会导致程序重启，这将导致 DS0 熄灭一次。

03. 硬件设计
用到的硬件资源有：
1） 指示灯 DS0
: Z) R1 S# Q; u" z2） KEY_UP 按键
3） 独立看门狗
8 n5 h# a; t# D" g; R前面两个在之前都有介绍，而独立看门狗实验的核心是在 STM32F4 内部进行，并不需要外部电路。但是考虑到指示当前状态和喂狗等操作，我们需要 2 个 IO 口，一个用来输入喂狗信号，另外一个用来指示程序是否重启。喂狗我们采用板上的 KEY_UP 键来操作，而程序重启，则是通过 DS0 来指示的。
$ D; X! z" P2 a( |; ^
6 z' K! c6 s9 e; V04. 编程步骤
7 P- M: ^- F) j5 k8 f) T; ^! D* o4.1 取消寄存器写保护（向 IWDG_KR 写入 0X5555 ）
8 T3 G+ [+ v* j, C1 k2 a

1. IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

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4.2 设置独立看门狗的预分频系数和重装载值

1. void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler); //设置 IWDG 预分频值
   
2. void IWDG_SetReload(uint16_t Reload); //设置 IWDG 重装载值

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4 t1 s* q3 d3 d3 r% h设置好看门狗的分频系数 prer 和重装载值就可以知道看门狗的喂狗时间（也就是看门狗溢出时间），该时间的计算方式为：

( h1 S6 ~. a; N  r

1. Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40

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其中 Tout 为看门狗溢出时间（单位为 ms）；prer 为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR 值），范围为 0~7；rlr 为看门狗的重装载值（IWDG_RLR 的值）；

  e6 R0 a( z% k; u比如我们设定 prer 值为 4，rlr 值为 625，那么就可以得到 Tout=64×625/40=1000ms，这样，看门狗的溢出时间就是 1s，只要你在一秒钟之内，有一次写入 0XAAAA 到 IWDG_KR，就不会导致看门狗复位（当然写入多次也是可以的）。这里需要提醒大家的是，看门狗的时钟不是准确的 40Khz，所以在喂狗的时候，最好不要太晚了，否则，有可能发生看门狗复位。
) D2 f7 J& S/ x" O1 @
4 k. s- ]0 b* x8 d$ d8 T4.3 重载计数值喂狗（向 IWDG_KR 写入 0XAAAA ）
" ?: g8 g) n- V2 N; Z
WDG_ReloadCounter(); //按照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器

4.4 启动看门狗(向 向 IWDG_KR 写入 0XCCCC)

( J# H( f1 H" Y9 i3 a

1. IWDG_Enable(); //使能 IWDG

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( x( o2 g/ r' t% `& d05. 程序示例
iwdg.h文件

1. #ifndef __IWDG_H__
   , j% v3 D0 G" W
2. #define __IWDG_H__
   
3. 
   ) x% ^* N1 h6 P$ x0 T
4. #include "sys.h"
   
5. 
   + K! E  i2 u! ]! T4 R# c8 y
6. //看门狗初始化
   . {* ?. B: }; s* a! k6 o+ F+ b  C
7. void IWDG_Init(u8 prer, u16 value);
   / [1 c( k1 S7 w
8. 
   $ l8 L- K/ t' S2 i
9. //喂狗
   
10. void IWDG_Feed(void);
    ( m$ Q/ F2 U+ ?0 n
11. 
      E7 m: ]1 _4 z6 P' v, M
12. #endif/*__IWDG_H__*/

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9 e; w. o9 }) l9 piwdg.c文件
7 e: J; K7 Q" l4 V) P0 M

1. #include "iwdg.h"
   
2. 
   
3. 
   
4. //看门狗初始化
   # Y. y5 t$ `) c' y7 K
5. void IWDG_Init(u8 prer, u16 value)
     B: _7 p* \* F* T% ?8 X6 b/ Y. @
6. {
   3 `* f/ W' }" x. R
7.         //取消写访问保护
   
8.         IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
   4 ~2 w$ J  ]) E. v4 H* V
9.         
   0 H' G$ p( q6 }
10.         //设置预分频
    , B' g! t% l# _: h) U
11.         IWDG_SetPrescaler(prer);
    7 A, P, c& u/ ^0 Z" u
12.         
    + O4 Y" A2 I3 e" e
13.         //设置IWDG装载值
    
14.         IWDG_SetReload(value);
    
15.         
    
16.         //重新装载
    4 f( \6 n5 I6 m# F
17.         IWDG_ReloadCounter();
    
18.         
    
19.         //使能看门狗
      \+ T: i" d2 \9 b) A4 B# R0 Q
20.         IWDG_Enable();
    ) e9 Z* P: t! Q7 _2 v$ K, _
21.         
    ) Y3 d! U. q# B8 _
22. }
    
23. 
    5 W$ ^( J3 e0 s/ s! W1 B
24. //喂狗
    5 O4 \5 l: ?: t& f, D& g
25. void IWDG_Feed(void)
    ) d; G# u( V% i' G+ g$ I/ d
26. {        
    
27.         //重新装载
    
28.         IWDG_ReloadCounter();
    
29. }

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main.c文件
) @; _9 U- J! s

1. #include "sys.h"
   $ W2 ^) u( ?/ k, |1 d3 e$ x& G
2. #include "delay.h"
   9 r9 J, @3 p% y5 T. ~
3. #include "usart.h"
   : E; m* ^* W2 N5 {3 ?$ [7 ?+ t
4. #include "led.h"
   
5. #include "beep.h"
   & q2 q  P+ d/ ]" G1 g2 q
6. #include "key.h"
   
7. #include "exti.h"
   - D; u0 n" c% X% P# y0 H/ N4 X0 I
8. #include "iwdg.h"
   7 t, P6 V2 `- x& Y3 {' m* E, k
9. 
   % \6 x  |1 E; }3 h, b6 W: K% c- p
10. int main(void)
    
11. {
    9 P  d7 l$ P  d
12.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    7 V4 o: |; R* F' D" @+ H2 X0 \) A
13.         
    
14.         delay_init(168);
    ( @# K% g% c1 C' I/ a
15.         LED_Init();
    
16.         KEY_Init();
    
17.         uart_init(115200);
    
18.         
    , q, C' W! Y! N  T. p
19.         LED2 = 0;
    
20.         
    
21.         delay_ms(100);
    
22.         
    % R: n: W* X+ h- S6 D; Z, X
23.         //大约6秒
    8 c3 x0 C. C* p+ L5 r) d- [' f
24.         IWDG_Init(6, 500);
    ' X/ g- Y& S: k% Z/ _6 X
25.         
    # t0 Q% E8 l8 k0 g
26.         printf("程序初始化OK\r\n");
    : c# R6 k; }# X+ g5 o
27.         
    ; g4 |; C0 s" F; T
28.         while(1)
    
29.         {
    
30.                 if (Key_Scan() == WK_UP_PRESS)
    
31.                 {
    
32.                         //喂狗
    
33.                         IWDG_Feed();
    3 p+ l8 I2 z7 M3 g, d5 ?
34.                         printf("喂狗\r\n");
    
35.                 }
    - V/ U5 \5 l0 a/ a$ U" t
36.                
    - W% \6 O* W$ k
37.                 printf("while do work \r\n");        
    % P; Q' D( p! V' C+ \9 x
38.                 delay_ms(1000);
    ; E! c  n+ b9 d( u/ \; s
39.         }        
    . O+ n3 r% l" M4 i4 v5 G
40. }

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, Z) T9 J& Z% ?' H" q. ~, R) A
4 S% U  h* v3 \- C3 Q6 h3 d
; E5 G# G+ u+ S. l1 A  s: y( c  \