01. TFTLCD简介
TFT-LCD 即薄膜晶体管液晶显示器。其英文全称为：Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display。TFT-LCD 与无源 TN-LCD、STN-LCD 的简单矩阵不同，它在液晶显示屏的每一个象素上都设置有一个薄膜晶体管（TFT），可有效地克服非选通时的串扰，使显示液晶屏的静态特性与扫描线数无关，因此大大提高了图像质量。TFT-LCD 也被叫做真彩液晶显示器。

该模块有如下特点：
1，2.4’/2.8’/3.5’/4.3’/7’ 5 种大小的屏幕可选。
2，320×240 的分辨率（3.5’分辨率为:320480，4.3’和 7’分辨率为：800480）。
3，16 位真彩显示。
, P  ~0 M- s$ ?7 u6 O8 ?9 A4，自带触摸屏，可以用来作为控制输入。

- t3 v0 W) j4 @7 a02. TFTLCD原理图
& v$ n% ^$ r3 g我们以 2.8 寸的 ALIENTEK TFTLCD 模块为例介绍，该模块支持 65K 色显示，显示分辨率为 320×240，接口为16位的 80并口，自带触摸屏。


5 u3 |" P. O) o" t
+ h& h1 {: `5 k; e: E: A- y( \0 q模块原理图

* B( u3 D6 _6 x! w: X

' T7 e- w3 P7 M) q. A! b03. TFTLCD接口描述
TFTLCD 模块采用 2*17 的 2.54 公排针与外部连接，接口定义如图所示：



ALIENTEK TFTLCD 模块采用 16 位的并方式与外部连接，之所以不采用 8 位的方式，是因为彩屏的数据量比较大，尤其在显示图片的时候，如果用 8 位数据线，就会比 16 位方式慢一倍以上，我们当然希望速度越快越好，所以我们选择 16 位的接口。
1 t. l7 ~: x6 y% _/ b$ O
该模块的 80 并口有如下一些信号线：

CS：TFTLCD 片选信号。
! c! _; k7 o6 W8 b- V" M6 D
, P' h8 w. f0 R. j" J, x+ k* aWR：向 TFTLCD 写入数据。

RD：从 TFTLCD 读取数据。

D[15：0]：16 位双向数据线。
; I5 }' P6 s( }0 f" a
* h! m' [: u0 N+ r( z  v3 g6 URST：硬复位 TFTLCD。
3 O; c6 |; O  d- a" ?
5 Y0 [$ [# a' q3 ]& x) jRS：命令/数据标志（0，读写命令；1，读写数据）。
. v: N. j$ {( [, I
3 X8 g3 j: g( V+ O9 |0 z04. TFTLCD驱动芯片
4 I2 J  P5 C6 ?8 c' f7 t) [ALIENTEK 提供 2.8/3.5/4.3/7 寸等不同尺寸的 TFTLCD 模块，其驱动芯片有很多种类型，比如有：ILI9341/ILI9325/RM68042/RM68021/ILI9320/ILI9328/LGDP4531/LGDP4535/SPFD5408/SSD1289/1505/B505/C505/NT35310/NT35510/SSD1963 等，这里我们仅以 ILI9341 控制器为例进行介绍，其他的控制基本都类似，我们就不详细阐述了。

ILI9341 液晶控制器自带显存，其显存总大小为 172800（24032018/8），即 18 位模式（26万色）下的显存量。在 16 位模式下，ILI9341 采用 RGB565 格式存储颜色数据，此时 ILI9341的 18 位数据线与 MCU 的 16 位数据线以及 LCD GRAM 的对应关系如图所示：


9 T6 J( i( _# C
从图中可以看出，ILI9341 在 16 位模式下面，数据线有用的是：D17~D13 和 D11~D1，D0和 D12 没有用到，实际上在我们 LCD 模块里面，ILI9341 的 D0 和 D12 压根就没有引出来，这样，ILI9341 的 D17~D13 和 D11~D1 对应 MCU 的 D15~D0。
3 U) j9 M9 O# K) a, E' l" X
. n5 r  h; k6 q  f3 `% E' R这样 MCU 的 16 位数据，最低 5 位代表蓝色，中间 6 位为绿色，最高 5 位为红色。数值越大，表示该颜色越深。另外，特别注意 ILI9341 所有的指令都是 8 位的（高 8 位无效），且参数除了读写 GRAM 的时候是 16 位，其他操作参数，都是 8 位的，这个和 ILI9320 等驱动器不一样，必须加以注意。
& u- R; C$ n* }* m" u/ z( d
05. ILI9341命令
& w* Q+ j* a- iILI9341 几个重要命令，因为 ILI9341 的命令很多，我们这里就不全部介绍了，有兴趣的大家可以找到 ILI9341 的 datasheet 看看。里面对这些命令有详细的介绍。我们将介绍：0XD3，0X36，0X2A，0X2B，0X2C，0X2E 等 6 条指令。
9 R9 Z8 Y% e. k' I* g
读 ID4 指令
% b1 m# P$ p! F* e6 z; v
0XD3，这个是读 ID4 指令，用于读取 LCD 控制器的 ID，该指令如表所示：
8 r- Z6 Q5 j# j& i
2 U  C6 B! g! a

% j/ e1 A7 a* n$ `) a) |) ?* [0XD3 指令后面跟了 4 个参数，最后 2 个参数，读出来是 0X93 和 0X41，刚好是我们控制器 ILI9341 的数字部分，从而，通过该指令，即可判别所用的 LCD 驱动器是什么型号，这样，我们的代码，就可以根据控制器的型号去执行对应驱动 IC 的初始化代码，从而兼容不同驱动 IC 的屏，使得一个代码支持多款 LCD。

存储访问控制指令

) _" m$ r) I/ S* G: T0X36，这是存储访问控制指令，可以控制 ILI9341 存储器的读写方向，简单的说，就是在连续写 GRAM 的时候，可以控制 GRAM 指针的增长方向，从而控制显示方式（读 GRAM 也是一样）。该指令如表所示：
4 d% F1 ~. @4 `  X

- b) q0 Y9 R/ Z+ \( |3 S
从上表可以看出，0X36 指令后面，紧跟一个参数，这里我们主要关注：MY、MX、MV这三个位，通过这三个位的设置，我们可以控制整个 ILI9341 的全部扫描方向，如表所示：

2 ^* e' e1 e$ @7 d, y2 m
. j( G/ P$ R# Q' ]& R
这样，我们在利用 ILI9341 显示内容的时候，就有很大灵活性了，比如显示 BMP 图片，BMP 解码数据，就是从图片的左下角开始，慢慢显示到右上角，如果设置 LCD 扫描方向为从左到右，从下到上，那么我们只需要设置一次坐标，然后就不停的往 LCD 填充颜色数据即可，这样可以大大提高显示速度。
$ g$ D9 l* A3 ]5 W3 x. N
列地址设置指令

# F  v# F; J+ W) k3 j* n+ M* ~0X2A，这是列地址设置指令，在从左到右，从上到下的扫描方式（默认）下面，该指令用于设置横坐标（x 坐标），该指令如表 所示：
3 U* O( I. Y+ ^: E

5 Q! ?$ I, M0 P. A
3 t8 r& q$ F' W& E# i9 s在默认扫描方式时，该指令用于设置 x 坐标，该指令带有 4 个参数，实际上是 2 个坐标值：SC 和 EC，即列地址的起始值和结束值，SC 必须小于等于 EC，且 0≤SC/EC≤239。一般在设置 x 坐标的时候，我们只需要带 2 个参数即可，也就是设置 SC 即可，因为如果 EC 没有变化，我们只需要设置一次即可（在初始化 ILI9341 的时候设置），从而提高速度。
% m. d1 A% R) n9 A
页地址设置指令

0 I2 Q* z6 L6 P; F) m0X2B，是页地址设置指令，在从左到右，从上到下的扫描方式（默认）下面，该指令用于设置纵坐标（y 坐标）。该指令如表 所示：
) y  r3 B+ S! M: Z* g6 ]

" ]  {/ z+ i% h
- s9 L1 n4 p8 K" C1 ?在默认扫描方式时，该指令用于设置 y 坐标，该指令带有 4 个参数，实际上是 2 个坐标值：SP 和 EP，即页地址的起始值和结束值，SP 必须小于等于 EP，且 0≤SP/EP≤319。一般在设置y 坐标的时候，我们只需要带 2 个参数即可，也就是设置 SP 即可，因为如果 EP 没有变化，我们只需要设置一次即可（在初始化 ILI9341 的时候设置），从而提高速度。
1 g* N' R7 I- u7 H5 l
2 e2 }  R) C6 Y4 h: l0 v' k写 GRAM 指令
' X7 l/ e% U" R% i% @3 M
0X2C，该指令是写 GRAM 指令，在发送该指令之后，我们便可以往 LCD的 GRAM 里面写入颜色数据了，该指令支持连续写，指令描述如表所示：

0 ]1 V( A7 \. i: m8 R/ a
3 t/ d8 W7 i* ~9 c- J; ^, i
在收到指令 0X2C 之后，数据有效位宽变为 16 位，我们可以连续写入 LCDGRAM 值，而 GRAM 的地址将根据 MY/MX/MV 设置的扫描方向进行自增。例如：假设设置的是从左到右，从上到下的扫描方式，那么设置好起始坐标（通过 SC，SP 设置）后，每写入一个颜色值，GRAM 地址将会自动自增 1（SC++），如果碰到 EC，则回到 SC，同时 SP++，一直到坐标：EC，EP 结束，其间无需再次设置的坐标，从而大大提高写入速度。

3 f- }& v% u1 o/ {6 @0 D读 GRAM 指令

0X2E，该指令是读 GRAM 指令，用于读取 ILI9341 的显存（GRAM），该指令在 ILI9341 的数据手册上面的描述是有误的，真实的输出情况如表所示：

; d9 f& K9 F! V; v) t, y

7 \2 k. a  R6 o% ]# e5 Y1 j该指令用于读取 GRAM，如表所示，ILI9341 在收到该指令后，第一次输出的是dummy 数据，也就是无效的数据，第二次开始，读取到的才是有效的 GRAM 数据（从坐标：SC，SP 开始），输出规律为：每个颜色分量占 8 个位，一次输出 2 个颜色分量。比如：第一次输出是 R1G1，随后的规律为：B1R2→G2B2→R3G3→B3R4→G4B4→R5G5… 以此类推。如果我们只需要读取一个点的颜色值，那么只需要接收到参数 3 即可，如果要连续读取（利用 GRAM地址自增，方法同上），那么就按照上述规律去接收颜色数据。
' u- w: W" l: C% @& C. J
7 g, e9 i" ]1 Q& O06. TFTLCD使用流程
  y" V8 G' F* y) U3 N8 _$ I


任何 LCD，使用流程都可以简单的用以上流程图表示。其中硬复位和初始化序列，只需要执行一次即可。而画点流程就是：设置坐标→写 GRAM 指令→写入颜色数据，然后在 LCD 上面，我们就可以看到对应的点显示我们写入的颜色了。读点流程为：设置坐标→读 GRAM 指令→读取颜色数据，这样就可以获取到对应点的颜色数据了。
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