01. TFTLCD简介
) @( B9 Z6 [: f$ M; j, gTFT-LCD 即薄膜晶体管液晶显示器。其英文全称为：Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display。TFT-LCD 与无源 TN-LCD、STN-LCD 的简单矩阵不同，它在液晶显示屏的每一个象素上都设置有一个薄膜晶体管（TFT），可有效地克服非选通时的串扰，使显示液晶屏的静态特性与扫描线数无关，因此大大提高了图像质量。TFT-LCD 也被叫做真彩液晶显示器。
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该模块有如下特点：
1，2.4’/2.8’/3.5’/4.3’/7’ 5 种大小的屏幕可选。
2，320×240 的分辨率（3.5’分辨率为:320480，4.3’和 7’分辨率为：800480）。
3，16 位真彩显示。
4 n8 _$ Q$ R4 F" o% _1 A4，自带触摸屏，可以用来作为控制输入。
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02. TFTLCD原理图
' x, i$ T$ h. L7 q! X我们以 2.8 寸的 ALIENTEK TFTLCD 模块为例介绍，该模块支持 65K 色显示，显示分辨率为 320×240，接口为16位的 80并口，自带触摸屏。
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( r$ [3 I( D6 P( h2 A. f模块原理图


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: l5 T' G, f. O; l9 s03. TFTLCD接口描述
8 Q2 N% S1 |% R% W' _TFTLCD 模块采用 2*17 的 2.54 公排针与外部连接，接口定义如图所示：

( e. O( _8 i% x1 R' {! B
& w3 V" W$ @8 R7 ?7 l& C
8 M% o6 e; N. q9 t: x+ W( b4 ^ALIENTEK TFTLCD 模块采用 16 位的并方式与外部连接，之所以不采用 8 位的方式，是因为彩屏的数据量比较大，尤其在显示图片的时候，如果用 8 位数据线，就会比 16 位方式慢一倍以上，我们当然希望速度越快越好，所以我们选择 16 位的接口。

该模块的 80 并口有如下一些信号线：

$ f. b! ~* k& R/ t$ T1 q" a. N; tCS：TFTLCD 片选信号。

9 |+ ~2 h+ E3 U0 }* C& UWR：向 TFTLCD 写入数据。

) @) d6 T9 j! @' P/ T2 ~& D7 @RD：从 TFTLCD 读取数据。

: Y5 `1 r3 x) ?* u% nD[15：0]：16 位双向数据线。
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RST：硬复位 TFTLCD。
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* S8 g2 Y! O! hRS：命令/数据标志（0，读写命令；1，读写数据）。
* J# }% H$ Z0 ~9 h0 }: g  H: w
- F) N0 e4 e, b3 N- D04. TFTLCD驱动芯片
ALIENTEK 提供 2.8/3.5/4.3/7 寸等不同尺寸的 TFTLCD 模块，其驱动芯片有很多种类型，比如有：ILI9341/ILI9325/RM68042/RM68021/ILI9320/ILI9328/LGDP4531/LGDP4535/SPFD5408/SSD1289/1505/B505/C505/NT35310/NT35510/SSD1963 等，这里我们仅以 ILI9341 控制器为例进行介绍，其他的控制基本都类似，我们就不详细阐述了。
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ILI9341 液晶控制器自带显存，其显存总大小为 172800（24032018/8），即 18 位模式（26万色）下的显存量。在 16 位模式下，ILI9341 采用 RGB565 格式存储颜色数据，此时 ILI9341的 18 位数据线与 MCU 的 16 位数据线以及 LCD GRAM 的对应关系如图所示：
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3 d& a+ m8 d) |

从图中可以看出，ILI9341 在 16 位模式下面，数据线有用的是：D17~D13 和 D11~D1，D0和 D12 没有用到，实际上在我们 LCD 模块里面，ILI9341 的 D0 和 D12 压根就没有引出来，这样，ILI9341 的 D17~D13 和 D11~D1 对应 MCU 的 D15~D0。
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这样 MCU 的 16 位数据，最低 5 位代表蓝色，中间 6 位为绿色，最高 5 位为红色。数值越大，表示该颜色越深。另外，特别注意 ILI9341 所有的指令都是 8 位的（高 8 位无效），且参数除了读写 GRAM 的时候是 16 位，其他操作参数，都是 8 位的，这个和 ILI9320 等驱动器不一样，必须加以注意。
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) O5 e7 Z3 A) O0 C2 B1 W$ j: c05. ILI9341命令
ILI9341 几个重要命令，因为 ILI9341 的命令很多，我们这里就不全部介绍了，有兴趣的大家可以找到 ILI9341 的 datasheet 看看。里面对这些命令有详细的介绍。我们将介绍：0XD3，0X36，0X2A，0X2B，0X2C，0X2E 等 6 条指令。

- ~7 T/ I' Y9 l: z读 ID4 指令
/ z6 g& A& X$ g7 y& W) f
0XD3，这个是读 ID4 指令，用于读取 LCD 控制器的 ID，该指令如表所示：
2 I' b# w1 |% K! I+ T4 F  @


0XD3 指令后面跟了 4 个参数，最后 2 个参数，读出来是 0X93 和 0X41，刚好是我们控制器 ILI9341 的数字部分，从而，通过该指令，即可判别所用的 LCD 驱动器是什么型号，这样，我们的代码，就可以根据控制器的型号去执行对应驱动 IC 的初始化代码，从而兼容不同驱动 IC 的屏，使得一个代码支持多款 LCD。
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存储访问控制指令

0X36，这是存储访问控制指令，可以控制 ILI9341 存储器的读写方向，简单的说，就是在连续写 GRAM 的时候，可以控制 GRAM 指针的增长方向，从而控制显示方式（读 GRAM 也是一样）。该指令如表所示：
9 w2 w1 p% H$ B4 {7 F3 r

+ R, ]/ o8 w0 |/ b. M
从上表可以看出，0X36 指令后面，紧跟一个参数，这里我们主要关注：MY、MX、MV这三个位，通过这三个位的设置，我们可以控制整个 ILI9341 的全部扫描方向，如表所示：
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0 j1 H+ U5 h: f" W( U, U; ~
这样，我们在利用 ILI9341 显示内容的时候，就有很大灵活性了，比如显示 BMP 图片，BMP 解码数据，就是从图片的左下角开始，慢慢显示到右上角，如果设置 LCD 扫描方向为从左到右，从下到上，那么我们只需要设置一次坐标，然后就不停的往 LCD 填充颜色数据即可，这样可以大大提高显示速度。
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列地址设置指令

0X2A，这是列地址设置指令，在从左到右，从上到下的扫描方式（默认）下面，该指令用于设置横坐标（x 坐标），该指令如表 所示：
9 D$ B" u' _! v: f( s( z


! `( H- v8 K9 c- O" Y+ b在默认扫描方式时，该指令用于设置 x 坐标，该指令带有 4 个参数，实际上是 2 个坐标值：SC 和 EC，即列地址的起始值和结束值，SC 必须小于等于 EC，且 0≤SC/EC≤239。一般在设置 x 坐标的时候，我们只需要带 2 个参数即可，也就是设置 SC 即可，因为如果 EC 没有变化，我们只需要设置一次即可（在初始化 ILI9341 的时候设置），从而提高速度。

7 G5 T' }) s8 U. ~7 T( W页地址设置指令
- d6 T! t0 ^7 W6 \- _; S6 j0 [
! X! H+ ]9 ?- k, A" [- n7 _0X2B，是页地址设置指令，在从左到右，从上到下的扫描方式（默认）下面，该指令用于设置纵坐标（y 坐标）。该指令如表 所示：
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- I9 e3 Z7 p! X
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8 ~1 T; V6 j, d" X+ _在默认扫描方式时，该指令用于设置 y 坐标，该指令带有 4 个参数，实际上是 2 个坐标值：SP 和 EP，即页地址的起始值和结束值，SP 必须小于等于 EP，且 0≤SP/EP≤319。一般在设置y 坐标的时候，我们只需要带 2 个参数即可，也就是设置 SP 即可，因为如果 EP 没有变化，我们只需要设置一次即可（在初始化 ILI9341 的时候设置），从而提高速度。
- @4 A/ s5 w) T, v+ H
6 T- v* M: O( C! R写 GRAM 指令
) x& u& Z& c9 R9 `) g' l
7 y8 U! \) M8 j! X: W& l0X2C，该指令是写 GRAM 指令，在发送该指令之后，我们便可以往 LCD的 GRAM 里面写入颜色数据了，该指令支持连续写，指令描述如表所示：

% a' K$ B  X7 O5 |& I: g
  k3 g) w* [. p, r* x0 F, p' r) p' o
, M2 z/ n2 }. Y1 ?: Z在收到指令 0X2C 之后，数据有效位宽变为 16 位，我们可以连续写入 LCDGRAM 值，而 GRAM 的地址将根据 MY/MX/MV 设置的扫描方向进行自增。例如：假设设置的是从左到右，从上到下的扫描方式，那么设置好起始坐标（通过 SC，SP 设置）后，每写入一个颜色值，GRAM 地址将会自动自增 1（SC++），如果碰到 EC，则回到 SC，同时 SP++，一直到坐标：EC，EP 结束，其间无需再次设置的坐标，从而大大提高写入速度。

读 GRAM 指令

0X2E，该指令是读 GRAM 指令，用于读取 ILI9341 的显存（GRAM），该指令在 ILI9341 的数据手册上面的描述是有误的，真实的输出情况如表所示：

7 v: A8 @: Q$ f, g3 S3 J  C

2 V4 }* ?( v0 |1 d: Q该指令用于读取 GRAM，如表所示，ILI9341 在收到该指令后，第一次输出的是dummy 数据，也就是无效的数据，第二次开始，读取到的才是有效的 GRAM 数据（从坐标：SC，SP 开始），输出规律为：每个颜色分量占 8 个位，一次输出 2 个颜色分量。比如：第一次输出是 R1G1，随后的规律为：B1R2→G2B2→R3G3→B3R4→G4B4→R5G5… 以此类推。如果我们只需要读取一个点的颜色值，那么只需要接收到参数 3 即可，如果要连续读取（利用 GRAM地址自增，方法同上），那么就按照上述规律去接收颜色数据。
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06. TFTLCD使用流程
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4 f" u3 T6 v) I7 E# D4 g' T
3 H& `5 M. t3 a3 ?+ Q1 ^; |$ i. `: {任何 LCD，使用流程都可以简单的用以上流程图表示。其中硬复位和初始化序列，只需要执行一次即可。而画点流程就是：设置坐标→写 GRAM 指令→写入颜色数据，然后在 LCD 上面，我们就可以看到对应的点显示我们写入的颜色了。读点流程为：设置坐标→读 GRAM 指令→读取颜色数据，这样就可以获取到对应点的颜色数据了。
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