01. 待机模式简介
很多单片机都有低功耗模式，STM32F4 也不例外。在系统或电源复位以后，微控制器处于运行状态。运行状态下的 HCLK 为 CPU 提供时钟，内核执行程序代码。当 CPU 不需继续运行时，可以利用多个低功耗模式来节省功耗，例如等待某个外部事件时。用户需要根据最低电源消耗，最快速启动时间和可用的唤醒源等条件，选定一个最佳的低功耗模式。STM32F4 的 3 种低功耗模式我们在 5.2.4 节有粗略介绍，这里我们再回顾一下。
$ q* p0 h& q" H! @' k! y& cSTM32F4 提供了 3 种低功耗模式，以达到不同层次的降低功耗的目的，这三种模式如下：
8 O& }+ m( N# s. r" d+ l0 M# M( L* B1）睡眠模式（CM4 内核停止工作，外设仍在运行）；
2）停止模式（所有的时钟都停止）；
3）待机模式；

, b. U8 I8 @7 }, B/ T3 B02. 硬件模块
7 Y8 X9 ]2 G! K; r; ^用到的硬件资源有：
7 z# r/ b: R  D9 @1） 指示灯 DS0
# p# T. r8 h1 `/ K2） KEY_UP 按键
3） TFTLCD 模块
7 K5 F" ]/ f% G3 f( o  ~7 z0 f0 t
1 b  v' i) E5 X0 ?' x8 @( O9 z03. 相关函数
stm32f4xx_pwr.c / stm32f4xx_pwr.h

1. void PWR_EnterSTOPMode();//进入停机模式
   
2. void PWR_EnterSTANDBYMode(void);//进入待机模式
   0 e/ l: v) {, @3 c) B  Q- T
3. void PWR_WakeUpPinCmd(FunctionalState NewState);//使能Wakeup引脚唤醒
   6 O- |# w7 V+ V6 ]: R  c/ q
4. FlagStatus PWR_GetFlagStatus(uint32_t PWR_FLAG);
   
5. void PWR_ClearFlag(uint32_t PWR_FLAG);

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core_cm4.h
$ u7 g3 m' H: S! B7 o6 A
  G9 u$ s' I: C- ^; x- |% B: ^' l

1. __WFI();
   
2. __WFE();

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04. 程序示例一
按下KEY0进入待机模式 KEY_UP唤醒
9 M- m, r- h3 X0 K2 ]1 c

1. #include "sys.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "usart.h"
   ( n+ H& p0 f. h, L; C6 p* t' c; o
4. #include "led.h"
   6 k+ u* ?. x! a! c) y* [
5. #include "beep.h"
   
6. #include "key.h"
   ; P2 v$ F- x. T6 K2 a, v
7. #include "usmart.h"
   6 L! \7 G: @5 B* K4 K
8. #include "lcd.h"
   / g3 }# t( }  |( u8 Z8 E
9. #include "rtc.h"
   . G8 o( A$ E; d9 O" h
10. #include "rng.h"
    9 a4 G+ T2 E( N9 j8 B
11. #include "key.h"
    
12. 
    ( n$ ^8 W* R/ I+ A+ K
13. 
    0 z( R% b6 s+ N8 q; Y
14. int main(void)
    
15. {
    
16. 
    
17. 
    
18.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
    $ m5 W; E' T& f0 D5 m+ N$ a" X2 p
19.         
    
20.         delay_init(168);
    
21.         
    
22.         uart_init(115200);
    
23.         
    0 P/ @$ _; ^- F7 F8 C. N
24.         usmart_dev.init(84);
    
25. 
    - w, L1 _6 ~0 O- z. Q* n& M# N* a
26.         
    
27.         LED_Init();
    + Y9 W- I8 v+ L9 f" y" Q
28.         
    6 {+ p8 v$ S; U! s+ j
29.         KEY_Init();
    
30.         
    
31.         LCD_Init();
    # d' I6 T6 O: q5 t* r
32.         
    2 D7 c7 D$ q/ i4 ]( X: k" t0 b
33.                
    
34.         POINT_COLOR = RED;
    
35.         
    
36.         LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Explorer STM32F4");        
    6 ]! h5 {' X) Q
37.         LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"PWR TEST");        
    
38.         LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@tom");
    
39.         LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2020/09/10");         
    
40.         
    
41. 
    
42.         while(1)
    / Y, \- B6 h! C; P- {. s
43.         {
    
44.                 if (Key_Scan() == KEY0_PRESS)
    9 b! j: w+ u7 w
45.                 {
    * |. G$ v% H) f+ K4 a4 m
46.                         //使能PWR时钟
    
47.                         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);
    
48.                         
    
49.                         //后备区域访问使能
    4 B. D: y" L. ?. ]3 u* F! l% ]
50.                         PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
    
51.                         
    3 T# l' Z9 z5 L5 e  y! C" e& F
52.                         //关闭RTC相关中断
    ! Z4 Z$ e) F" |! w4 x/ C
53.                         RTC_ITConfig(RTC_IT_TS|RTC_IT_WUT|RTC_IT_ALRB|RTC_IT_ALRA,DISABLE);
    
54.                         //清除RTC相关中断标志
    
55.                         RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_TS|RTC_IT_WUT|RTC_IT_ALRB|RTC_IT_ALRA);
    # z# a2 _' E$ ~
56.                         
    
57.                         //清除wake-up标志
    
58.                         PWR_ClearFlag(PWR_FLAG_WU);
    
59.                         
    
60.                         //使能唤醒管脚功能
    ! o7 q; I3 t+ _: f" O+ Z% r
61.                         PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE);
    
62.                         
    
63.                         //进入待机模式
    ' I4 b# ~) n4 Q; O2 A9 O; e
64.                         PWR_EnterSTANDBYMode();
    ! n. `, m5 O: G7 i/ E
65.                
    , f& b, j9 J- l1 ?' r+ o
66.                 }
    : W; v; I7 ^# r# i/ w$ ]
67.         
    
68.                 delay_ms(10);
    
69.         }
    3 a4 P6 S$ W5 D$ [, a# y
70. }

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05. 程序示例二
wkup.h
7 }2 V( A" |; @8 e0 j  C

1. #ifndef __WK_UP_H__
   1 N8 U# o4 I- d/ o& H& l
2. #define __WK_UP_H__
   
3. 
   
4. #include "sys.h"
   ! f* j, {* n: i* K+ |3 q8 I, B
5. 
   
6. #define WKUP_KD PAin(0)
   ( f5 Y# I+ c& t
7. 
   
8. 
   
9. //检测WKUP脚的信号
   
10. u8 Check_WKUP(void);
    
11. 
    3 p* k3 X/ K2 u. ?
12. //WKUP唤醒初始化
    
13. void WKUP_Init(void);
    
14. 
    7 _. q1 x# D5 T. C5 d
15. //系统进入待机模式
    
16. void Sys_Enter_Standby(void);
    2 w6 ]5 w$ l9 Q' w- V
17. 
    . n4 ?: O8 W$ v. r3 Q
18. 
    : c7 ~! j/ W! n/ J+ |$ G+ `  F
19. #endif/*__WK_UP_H__*/
    

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wkup.c

+ y; n: w" h0 S. ?+ {; v

1. #include "wkup.h"
   % N: P& w7 o( w/ K3 x& k; U
2. 
   
3. #include "led.h"
   % [7 t" M# \6 N$ I8 r
4. #include "delay.h"
   + [* ~) v2 W1 P. j0 Y: A
5. 
   
6. //检测WKUP脚的信号
   
7. u8 Check_WKUP(void)
   3 e8 K- V4 r( l
8. {
   
9.         u8 t = 0;
   - T1 ?; r) }1 A4 B8 m
10.         
    
11.         //记录松开的次数
    
12.         u8 tx = 0;
    1 f; A* O! L0 R1 g( l& I
13.         LED1 = 0;
    * s4 T8 N' H2 K' `# J
14.         
    
15.         while(1)
    3 A$ u9 `) N3 N& B: V& ~: h8 L
16.         {
    
17.                 if (WKUP_KD)
      b4 f  n9 ?/ z( C  G; T
18.                 {
    
19.                         t++;
    
20.                         tx = 0;
    ( R1 o. M! l2 Z& K6 m: ~
21.                 }
    
22.                 else
    . ?& `. z! W4 F! d
23.                 {
    
24.                         tx++;
    ) w" w* A- M2 E
25.                         //查过90ms没有WKUP信号
    
26.                         if (tx > 3)
    
27.                         {
    
28.                                 LED1 = 1;
    1 G1 D$ @7 v3 R3 e# A' V
29.                                 return 0;
    
30.                         }
    2 V5 |8 Z3 c: a1 s& D
31.                 }
    
32.         
    6 s0 n( D8 l1 a. B! K
33.                 delay_ms(30);
    , t3 k( z& |7 d
34.                
    
35.                 if (t >= 100)
    6 v2 w- k$ \& m; n- u/ `
36.                 {
    ! j0 M! T9 z. Z$ D. ]; n
37.                         LED1 = 0;
    
38.                         return 1;
    $ X9 i0 _+ `. J2 X1 |- D0 j9 k
39.                 }
    + F/ {6 ]. z0 j2 k) u
40.         }        
    
41. }
    ' v! G( u8 ]- }' A& u; Q& A
42. 
    
43. //WKUP唤醒初始化
    
44. void WKUP_Init(void)
    
45. {
    3 r' z4 u) g/ V3 @- c
46. 
    
47.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    & ^" f: R' f1 q
48.         NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;
    
49.         EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;
    
50.         
    ( a3 @& Y3 `- w# v: ^; x8 V7 |
51.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟
    9 ~6 @1 v4 ?8 ^" p' _3 [
52.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG时钟
    
53.         
    
54.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //PA0
    
55.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//输入模式
    
56.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
    
57.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    - T9 r- V0 b* H- q( Z/ |
58.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;//下拉
    
59.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化        
    * r  [2 R, V' K# @" h4 H' \( c
60. 
    
61.         //(检查是否是正常开)机                     
    1 u/ u% H, a( `$ r1 `6 M
62.         if(Check_WKUP()==0)
    + n* |, `  {; }
63.         {
    
64.                 Sys_Enter_Standby();        //不是开机,进入待机模式  
    
65.         }
    
66.         SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);//PA0 连接到中断线0
    , U9 |- y+ s) D4 h0 l8 A; s5 M
67.         
    
68. 
    + J- K% Q* |2 m
69.         EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;//LINE0
    / J+ N; a  t) ~" H
70.         EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件
    ; i/ E, y: E% x- w* G) s- t
71.         EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿触发
    
72.         EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能LINE0
    3 k8 C3 ^7 W1 h2 D
73.         EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置
    
74.                
    
75.         
    
76.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//外部中断0
    . ^$ T3 m- ?  i9 W, ?
77.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//抢占优先级2
    
78.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2
    
79.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
    1 r5 h2 h2 X  V8 o. u- s7 _
80.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置NVIC
    0 {3 [) @4 g; C% X' K
81. }
    
82. 
    # T8 ^) V4 i. C# Y
83. //系统进入待机模式
    
84. void Sys_Enter_Standby(void)
    
85. {
    
86.         //等待按键松开
    # ^5 E8 L7 s5 j7 a3 j$ S
87.         while(WKUP_KD)
    
88.                 ;
    4 x$ y6 t; o# P) z0 H# I% ?6 f
89.         
    
90.         //复位所有的IO口
    7 J+ e( F, ]' o# R! W4 _/ @
91.         RCC_AHB1PeriphResetCmd(0x04FF, ENABLE);
    
92.         
    # e8 k& x' Y8 @1 D! N
93.         //使能PWR时钟
    
94.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);
    ; C) g$ q! z# K+ P- G" k8 E: o
95.         
    
96.         //后备区域访问使能
    
97.         PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
    * E/ l  ^- s1 g9 T
98.         
    
99.         //关闭RTC相关中断
    * |( }- p& U+ N3 s% [
100.         RTC_ITConfig(RTC_IT_TS|RTC_IT_WUT|RTC_IT_ALRB|RTC_IT_ALRA,DISABLE);
     4 x4 R! Z$ @* ~* K
101.         //清除RTC相关中断标志
       _: ?- O; ?, R; W7 D
102.         RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_TS|RTC_IT_WUT|RTC_IT_ALRB|RTC_IT_ALRA);
     
103.         
     
104.         //清除wake-up标志
     
105.         PWR_ClearFlag(PWR_FLAG_WU);
     ( L6 x9 `  R- @0 V% q' K# }
106.         
     
107.         //使能唤醒管脚功能
     2 m( o8 V: Y. g5 }& X7 Y7 O1 C! k% i
108.         PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE);
     % r0 q  E. @. t& H# f# Q
109.         
     
110.         //进入待机模式
     
111.         PWR_EnterSTANDBYMode();
     
112. }
     - f" [9 i4 g9 B) x8 T0 ]
113. 
     0 O8 h+ q* V) o: ^) n/ i8 H; y
114. //中断,检测到PA0脚的一个上升沿.         
     
115. //中断线0线上的中断检测
     
116. void EXTI0_IRQHandler(void)
     
117. {                                                                                                  
     / Z3 ^6 @6 N& P% m7 x
118.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除LINE10上的中断标志位
     + ~  \" y- F+ F2 K3 C
119.         if(Check_WKUP())//关机?
     
120.         {                  
     ' Y5 W& ]7 Z0 w! e& a
121.                 Sys_Enter_Standby(); //进入待机模式
     " g0 z1 ~; T8 r
122.         }
     ; R# E( R  |- A4 D
123. }

复制代码

0 s. z) S7 T( q8 h& }main.c

; t% r" j" \8 P# V7 y7 W6 y/ w

1. #include "sys.h"
   " @( \; @- ]3 s4 k( t* R7 b& s
2. #include "delay.h"
   * ^% |% L9 d) X# f8 Q& U6 A3 J0 y
3. #include "usart.h"
   : L. Y, ~6 r# C5 j- j% b2 K
4. #include "led.h"
   
5. #include "beep.h"
   ; O3 t* @8 D2 w. x7 n
6. #include "key.h"
   9 u- o5 n% S1 J7 p: `/ `; D" r8 n8 u
7. #include "usmart.h"
   
8. #include "lcd.h"
   ' Z( w; a* p- q4 z
9. #include "rtc.h"
   5 c$ r+ V6 C* m9 e1 o! o. M
10. #include "rng.h"
    
11. #include "key.h"
    / D+ t* e. m0 T+ Y$ P( L8 v
12. #include "wkup.h"
    
13. 
    * k+ y! A; s$ ]
14. 
    
15. int main(void)
    + H2 V; o' |$ ^( h, Q4 l: s
16. {
    # [1 ~# R0 f7 O6 S0 p7 r* F0 i
17. 
    1 y2 |  X% ~/ Z& [
18. 
    
19.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
    
20.         
    
21.         delay_init(168);
    * z9 M  ?4 a5 m0 q* B1 T
22.         
    
23.         uart_init(115200);
    
24.         
    * D6 L$ |  |2 `* {7 z+ `; X/ ]8 p
25.         usmart_dev.init(84);
    
26. 
    $ H- z8 Y$ D( b4 Y4 x
27.         
    
28.         LED_Init();
    
29.         
    # {* k4 X3 A. Y- ^% x& M/ {
30.         KEY_Init();
    / W7 L" R% d6 U" J% s
31.         
    
32.         LCD_Init();
    
33.         
    , o- j$ Y. F: T0 S. ^# c
34.         WKUP_Init();
    + }6 C) M0 D' P) r. U5 |4 S1 z
35.         
    * ?6 u5 {# d" C' j- j
36.                
    $ W& I9 f& t8 n( E' q- O
37.         POINT_COLOR = RED;
    
38.         
    
39.         LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Explorer STM32F4");        
    
40.         LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"PWR TEST");        
    
41.         LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@tom");
    2 h! v6 H( K9 }  M1 t* ?
42.         LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2020/09/10");         
    
43. 
    
44.         while(1)
    
45.         {
    
46.                 LED2 = !LED2;
    2 k# b1 V2 S& s- `- y. k
47.                
    
48.                 delay_ms(250);
    ( s3 e/ c, `1 c8 m
49.         }
    
50. }
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