01. 待机模式简介
% {  U" W6 W  |6 M6 r很多单片机都有低功耗模式，STM32F4 也不例外。在系统或电源复位以后，微控制器处于运行状态。运行状态下的 HCLK 为 CPU 提供时钟，内核执行程序代码。当 CPU 不需继续运行时，可以利用多个低功耗模式来节省功耗，例如等待某个外部事件时。用户需要根据最低电源消耗，最快速启动时间和可用的唤醒源等条件，选定一个最佳的低功耗模式。STM32F4 的 3 种低功耗模式我们在 5.2.4 节有粗略介绍，这里我们再回顾一下。
* n8 s* d% z' |# G# L; V9 hSTM32F4 提供了 3 种低功耗模式，以达到不同层次的降低功耗的目的，这三种模式如下：
1）睡眠模式（CM4 内核停止工作，外设仍在运行）；
& v3 |) T/ H& o+ K: [* G/ c2）停止模式（所有的时钟都停止）；
/ [4 K& S4 U* M& L) z7 ?3）待机模式；
- m8 x/ O. v. b4 S6 \
02. 硬件模块
用到的硬件资源有：
1） 指示灯 DS0
2） KEY_UP 按键
# R! ]2 l+ R! ^, q( q' F3） TFTLCD 模块

03. 相关函数
$ l# l, `# N8 M! Rstm32f4xx_pwr.c / stm32f4xx_pwr.h
( f$ ~! d9 m2 G2 ?- H- P
! g; j/ ~( @6 x8 R3 j; F- ], W( f( U

1. void PWR_EnterSTOPMode();//进入停机模式
   7 I/ K8 y% `( V+ F$ B* D  C
2. void PWR_EnterSTANDBYMode(void);//进入待机模式
   ( N. g% P- j2 w  {( t4 I
3. void PWR_WakeUpPinCmd(FunctionalState NewState);//使能Wakeup引脚唤醒
   , O. E4 B6 [  ?/ k
4. FlagStatus PWR_GetFlagStatus(uint32_t PWR_FLAG);
   2 [* c  i9 Z' }% h% d2 j
5. void PWR_ClearFlag(uint32_t PWR_FLAG);

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0 z& o( l7 C0 x8 P2 T' Dcore_cm4.h

, m# P' m; h: t& |' k

1. __WFI();
   3 N% Y8 Z- C) V% `) C# Z
2. __WFE();

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( c/ j# P% Y9 ]" ~# T- H  F04. 程序示例一
1 ^3 R( U+ A3 s1 S. D按下KEY0进入待机模式 KEY_UP唤醒
9 j/ ^. n) z% F
" V( b* n9 h  ~+ q4 y/ o

1. #include "sys.h"
   - Q' [$ E6 y5 n* g1 Z
2. #include "delay.h"
   . H. f5 A- W8 \7 K! H) r
3. #include "usart.h"
   " [! J" g) V' H" t
4. #include "led.h"
   
5. #include "beep.h"
   1 `  T' ]# a, _* g: i+ c0 V
6. #include "key.h"
   0 K  p1 o1 p' |
7. #include "usmart.h"
   , o+ f& ]. y$ ]1 U2 B% ~5 `
8. #include "lcd.h"
   
9. #include "rtc.h"
   " r: F' c6 D8 {' j0 r2 |1 p6 \% S
10. #include "rng.h"
    7 @7 p0 I+ t+ t
11. #include "key.h"
    3 A7 O: _) a' Z4 V0 W/ h' S! \" |
12. 
    
13. 
    : N( B* G: `. U" r6 N$ p* t' d
14. int main(void)
    
15. {
    
16. 
    
17. 
    , |" q  s4 @7 ^
18.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
    6 W% J9 |4 n8 V+ z6 D7 X
19.         
    
20.         delay_init(168);
    
21.         
    8 K1 T; k8 U& X  M0 d# i
22.         uart_init(115200);
    ; }0 A/ z$ b" ^) B+ k1 Q! b
23.         
    
24.         usmart_dev.init(84);
    
25. 
    4 _$ F- ]6 L: R. L$ _
26.         
    ! y6 e7 ^6 m$ J, S4 u9 a
27.         LED_Init();
    
28.         
    
29.         KEY_Init();
    
30.         
    : ^0 S& x: x) c; D0 u3 u7 T
31.         LCD_Init();
    
32.         
    9 Q: k9 o3 w' u4 V8 P8 K' y5 @
33.                
    ! b+ |6 m/ \& t7 z- ^' ?- {
34.         POINT_COLOR = RED;
    3 i. H7 }( F+ d! C& l; d
35.         
    
36.         LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Explorer STM32F4");        
    
37.         LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"PWR TEST");        
    
38.         LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@tom");
    
39.         LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2020/09/10");         
    5 q' T& y9 }, `# W5 S
40.         
    
41. 
    " F/ \' s( B) x. q. t
42.         while(1)
    
43.         {
    ) z! G1 @5 I4 i7 V" H* Y4 G
44.                 if (Key_Scan() == KEY0_PRESS)
    
45.                 {
      s* A7 v1 f! d
46.                         //使能PWR时钟
    
47.                         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);
    
48.                         
    , y: n" V5 g  x) C! H8 r
49.                         //后备区域访问使能
    
50.                         PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
    
51.                         
    
52.                         //关闭RTC相关中断
    
53.                         RTC_ITConfig(RTC_IT_TS|RTC_IT_WUT|RTC_IT_ALRB|RTC_IT_ALRA,DISABLE);
    * \: X1 T( n! F1 X
54.                         //清除RTC相关中断标志
    
55.                         RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_TS|RTC_IT_WUT|RTC_IT_ALRB|RTC_IT_ALRA);
    
56.                         
    
57.                         //清除wake-up标志
    
58.                         PWR_ClearFlag(PWR_FLAG_WU);
    
59.                         
    
60.                         //使能唤醒管脚功能
    
61.                         PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE);
    
62.                         
    ; R& E" a3 u6 v/ m0 S* O+ @5 E! N
63.                         //进入待机模式
    ) Z6 O. r4 p( M+ }& d! d8 H4 ]
64.                         PWR_EnterSTANDBYMode();
    
65.                
    
66.                 }
    8 u# k. C9 t+ X" u
67.         
    
68.                 delay_ms(10);
    1 ~8 `  w6 C& Q) ^
69.         }
    4 c" W, n* H. p0 E0 g
70. }

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0 j; P4 \) Z* e( ?5 d05. 程序示例二
( W8 N! u% C* }) G; w  Kwkup.h
* F3 F5 w* y/ p( c

1. #ifndef __WK_UP_H__
   6 \" k! f% e  ^: \( D
2. #define __WK_UP_H__
   
3. 
   
4. #include "sys.h"
   
5. 
   $ ~) Y; G1 W9 p8 e( `0 N# l
6. #define WKUP_KD PAin(0)
   6 P& U; {1 c/ K+ `  c  d* Y$ L
7. 
     A6 A1 ]- b: m9 g* B+ f- n
8. 
   " V6 E* U1 r% _
9. //检测WKUP脚的信号
   
10. u8 Check_WKUP(void);
    
11. 
    
12. //WKUP唤醒初始化
    
13. void WKUP_Init(void);
    + Y& w$ M& A+ h; X) X. @3 P' X5 v
14. 
    ! F  }" N1 d7 \) ~/ z! A, `- Z
15. //系统进入待机模式
    
16. void Sys_Enter_Standby(void);
    
17. 
    ! ]$ @" j% z2 f! K* O  r) x3 S
18. 
    7 m# g: n) G0 v4 ?: J2 J9 M
19. #endif/*__WK_UP_H__*/
    

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+ S. o# k+ v9 `* lwkup.c

* N9 C" z1 q" i) s. X+ C

1. #include "wkup.h"
   
2. 
   
3. #include "led.h"
   
4. #include "delay.h"
   
5. 
   
6. //检测WKUP脚的信号
   
7. u8 Check_WKUP(void)
   9 S) Z$ c3 L6 H
8. {
   
9.         u8 t = 0;
   
10.         
    % z, X, r0 {8 E6 b& d
11.         //记录松开的次数
    ! i: y. n. p. E) o1 |& h) a% v
12.         u8 tx = 0;
    
13.         LED1 = 0;
    & H; x2 b8 V* O4 H. j
14.         
    
15.         while(1)
    4 I9 v" g. Z# i* i
16.         {
    
17.                 if (WKUP_KD)
    - p: U4 d6 `3 [9 E' |4 w  N
18.                 {
    7 Q$ t. Y& {) D: k( E6 I' N
19.                         t++;
    
20.                         tx = 0;
    
21.                 }
    
22.                 else
    0 ]# S3 C1 s& G9 j1 h  ~# y. N
23.                 {
    
24.                         tx++;
    
25.                         //查过90ms没有WKUP信号
    / `8 \9 P% P, S
26.                         if (tx > 3)
    
27.                         {
    # [3 ^  q( v0 o, t4 h+ Q7 c
28.                                 LED1 = 1;
    
29.                                 return 0;
    # G# g7 u+ V8 F
30.                         }
    5 H9 ]) ~7 D/ N2 y5 R
31.                 }
    
32.         
    4 V& y5 @* F, R: s1 U
33.                 delay_ms(30);
    
34.                
    / ~" m. L7 U5 l( a; R3 j; K( d: D
35.                 if (t >= 100)
    # `& z5 e/ W3 u: }0 d! f
36.                 {
    
37.                         LED1 = 0;
    / B: D4 R9 `, g
38.                         return 1;
    / M, d4 u1 N3 x; z9 M
39.                 }
    4 n$ e1 ^$ \: |8 c
40.         }        
    
41. }
    
42. 
    
43. //WKUP唤醒初始化
    
44. void WKUP_Init(void)
    - g5 D( q5 {- }- Q) `' i; }7 J
45. {
    ! J! W) a) g8 s& Q. n6 z
46. 
    2 V9 y% I% A1 \# d; B) L
47.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    / S; l; I- m0 N
48.         NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;
    8 ^, U# }, c4 N+ _5 c
49.         EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;
    ! f8 R2 E- [! B, X7 m+ K! L
50.         
    ' |& F* P0 _; u3 t4 ?3 j
51.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟
    
52.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG时钟
    2 l+ z5 K1 {) }* M0 x
53.         
    
54.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //PA0
    
55.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//输入模式
    - N) q& d' F5 \, n
56.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
    
57.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    
58.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;//下拉
    
59.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化        
    
60. 
    
61.         //(检查是否是正常开)机                     
    ) P, s5 w& l" c% W8 Q% f( [5 Q
62.         if(Check_WKUP()==0)
    
63.         {
    
64.                 Sys_Enter_Standby();        //不是开机,进入待机模式  
    
65.         }
    
66.         SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);//PA0 连接到中断线0
    
67.         
    6 j: y+ K; ?% U# W+ x% B9 c
68. 
    
69.         EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;//LINE0
    
70.         EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件
    3 b0 l* H( A! n/ @1 m2 _& P5 J& s
71.         EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿触发
    
72.         EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能LINE0
    1 \- O  u- p. r/ B, ~. u# j( L$ X  z
73.         EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置
    
74.                
    " V& G% t: u4 b/ b
75.         
    2 B/ }3 f" r0 I* h: j0 B* @
76.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//外部中断0
    
77.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//抢占优先级2
    0 X6 ~9 f1 a1 u5 x! o. T
78.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2
    + W) ]2 x; B% V4 }
79.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
    
80.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置NVIC
    & b/ h; I9 C. @- ?
81. }
    
82. 
    5 O; `6 R8 Y% i
83. //系统进入待机模式
    ) V" k0 V' z/ p! C9 n- g8 n4 m
84. void Sys_Enter_Standby(void)
    
85. {
    
86.         //等待按键松开
    % K: m# M$ [; o7 d5 i- Q5 j! K- C
87.         while(WKUP_KD)
    
88.                 ;
    2 ~7 E/ Q( |& z8 d
89.         
    
90.         //复位所有的IO口
    
91.         RCC_AHB1PeriphResetCmd(0x04FF, ENABLE);
    
92.         
    
93.         //使能PWR时钟
    
94.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);
    5 N- @- v# x  ?
95.         
    & G# Q5 ?2 Z% {% _% R
96.         //后备区域访问使能
      X& U5 e% y% b  _, F- i: X
97.         PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
    9 D4 ^5 }* \6 `4 ^! t
98.         
    
99.         //关闭RTC相关中断
    8 w# S8 W% a/ w) H$ N2 K5 d
100.         RTC_ITConfig(RTC_IT_TS|RTC_IT_WUT|RTC_IT_ALRB|RTC_IT_ALRA,DISABLE);
     ! h$ y1 U5 _  q6 c0 u( q
101.         //清除RTC相关中断标志
     2 }+ z0 \) V: H' I. n6 U3 P) C
102.         RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_TS|RTC_IT_WUT|RTC_IT_ALRB|RTC_IT_ALRA);
     ; _9 |8 D! a" n2 |( d
103.         
     / p6 r% z8 G( [) [" a: U7 ~- ~
104.         //清除wake-up标志
     
105.         PWR_ClearFlag(PWR_FLAG_WU);
     
106.         
     
107.         //使能唤醒管脚功能
     
108.         PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE);
     
109.         
     9 k! C0 {+ X+ Q" m9 \. ~+ a
110.         //进入待机模式
     
111.         PWR_EnterSTANDBYMode();
     1 m% _) G- C# n( n3 o+ Y
112. }
     
113. 
     
114. //中断,检测到PA0脚的一个上升沿.         
     $ h$ B- j7 C0 K- m
115. //中断线0线上的中断检测
     + l7 L- R/ Y7 K) |4 x2 T. C( {
116. void EXTI0_IRQHandler(void)
     
117. {                                                                                                  
     
118.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除LINE10上的中断标志位
     3 ]) v* \$ H2 V& R. r0 Y4 p2 y
119.         if(Check_WKUP())//关机?
     
120.         {                  
     
121.                 Sys_Enter_Standby(); //进入待机模式
     
122.         }
     7 B; F% G- ]' ^3 f! ~" I
123. }

复制代码

; ^+ {9 t- H" v+ M6 pmain.c
- t/ v/ r! s5 b: A2 J2 e

1. #include "sys.h"
   ) d1 s: b  y- ^- a, Z" ?, N( E
2. #include "delay.h"
   5 f4 t  q. P1 F* ~
3. #include "usart.h"
   ' _( p4 f/ K( w" a; v8 U
4. #include "led.h"
   7 Y9 C# |# @& \0 Y
5. #include "beep.h"
   
6. #include "key.h"
   ; R/ L6 U; y. X6 K# Y
7. #include "usmart.h"
   
8. #include "lcd.h"
   
9. #include "rtc.h"
   ) q, K4 H- h# |! h+ P
10. #include "rng.h"
    
11. #include "key.h"
    # y% n) `% @+ F, A: r" q
12. #include "wkup.h"
    0 [0 x+ U& u4 r  l# t
13. 
    
14. 
    
15. int main(void)
    
16. {
    
17. 
    2 \# L9 s2 I' U. e- h5 O
18. 
    
19.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
    
20.         
    
21.         delay_init(168);
    
22.         
    1 o. s. t6 s! }0 m
23.         uart_init(115200);
    8 B3 [/ C% w0 [3 F) v! }* M
24.         
    9 t! `+ [& B( h
25.         usmart_dev.init(84);
    
26. 
    7 |; _5 y% P" t; D: Y
27.         
    
28.         LED_Init();
    + D5 x% [$ V! G; c' d
29.         
    
30.         KEY_Init();
    9 l) d" H# n9 ]) \* J0 v
31.         
    ; f4 b- ~" ]: c3 r8 n# @7 p
32.         LCD_Init();
    , M3 c. x4 K8 p6 _* L3 q
33.         
    
34.         WKUP_Init();
    
35.         
    
36.                
    
37.         POINT_COLOR = RED;
    ( l; V# x0 P5 F, ~* B3 H$ X$ h; h
38.         
    , v: m" V( O7 {1 q
39.         LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Explorer STM32F4");        
    ( l; ^5 m% t, g2 {3 G* g8 \
40.         LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"PWR TEST");        
    8 i4 l) H, L& r7 w; a  V, k% P2 b
41.         LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@tom");
    + X/ L5 [  P, v7 m( ?
42.         LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2020/09/10");         
    
43. 
    
44.         while(1)
    2 W3 {5 e7 H9 f+ Q9 b( F2 @* Q. R
45.         {
    
46.                 LED2 = !LED2;
    # h' x& j( y3 e$ j9 ?, K% n
47.                
    
48.                 delay_ms(250);
    
49.         }
    
50. }
    * Z, L4 n" Q. R% K% {

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