01. ADC简介
5 |: Q: s/ Z/ x12 位 ADC 是逐次趋近型模数转换器。它具有多达 19 个复用通道，可测量来自 16 个外部源、两个内部源和 V BAT 通道的信号。这些通道的 A/D 转换可在单次、连续、扫描或不连续采样模式下进行。ADC 的结果存储在一个左对齐或右对齐的 16 位数据寄存器中。ADC 具有模拟看门狗特性，允许应用检测输入电压是否超过了用户自定义的阈值上限或下限。

6 N8 k) Q1 W$ J8 I% V) r3 [02. ADC主要特性
● 可配置 12 位、10 位、8 位或 6 位分辨率
● 在转换结束、注入转换结束以及发生模拟看门狗或溢出事件时产生中断
● 单次和连续转换模式
; q! v( [% c! W) F● 用于自动将通道 0 转换为通道“n”的扫描模式
& q5 z" D% Z4 i! f● 数据对齐以保持内置数据一致性
2 Z6 [* k4 P3 y$ V5 w- _; G● 可独立设置各通道采样时间
( Y7 v( c: G9 s, J; D. \0 c4 K2 W& S● 外部触发器选项，可为规则转换和注入转换配置极性
. y) N& }& Z/ ^1 W( O7 H- o● 不连续采样模式
6 M1 H) {# z: z) L( p/ p1 o, f● 双重/三重模式（具有 2 个或更多 ADC 的器件提供）
● 双重/三重 ADC 模式下可配置的 DMA 数据存储
● 双重/三重交替模式下可配置的转换间延迟
● ADC 转换类型（参见数据手册）
) w5 {  ]3 e. i8 D3 s6 N) ^0 y7 k3 c● ADC 电源要求：全速运行时为 2.4 V 到 3.6 V，慢速运行时为 1.8 V
. p# s$ U# R( c* t( A- U● ADC 输入范围：V REF—  V IN  V REF+
● 规则通道转换期间可产生 DMA 请求
  k- y, d/ O! ~" N5 e; f+ Z2 D
* [( V( I2 B: b' @  _2 n注意： V REF— 如果可用（取决于封装），则必须将其连接到 V SSA 。

6 J& ~- f" I3 b2 W& L. F2 U+ }0 l03. ADC功能说明
框图
$ K7 ~1 }. l; {7 O' @9 [

3 Y! e( E" ]4 w9 R' r, [' q. }) K

04. ADC开关控制
可通过将 ADC_CR2 寄存器中的 ADON 位置 1 来为 ADC 供电。首次将 ADON 位置 1 时，会将 ADC 从掉电模式中唤醒。

SWSTART 或 JSWSTART 位置 1 时，启动 AD 转换。
1 y* A+ q/ ^5 L" R
* V3 Q+ z" F+ j( Z/ }可通过将 ADON 位清零来停止转换并使 ADC 进入掉电模式。在此模式下，ADC 几乎不耗电（只有几 μA）

05. ADC时钟
0 P  M5 Y" y9 v4 l. p4 T& DADC 具有两个时钟方案：
+ [+ y7 G3 ~- B% h( r● 用于模拟电路的时钟：ADCCLK，所有 ADC 共用
" p' I; m' Y7 D* t- D* i- |此时钟来自于经可编程预分频器分频的 APB2 时钟，该预分频器允许 ADC 在 f PCLK2 /2、/4、/6 或 /8 下工作。有关 ADCCLK 的最大值，请参见数据手册。
● 用于数字接口的时钟（用于寄存器读/写访问）
此时钟等效于 APB2 时钟。可以通过 RCC APB2 外设时钟使能寄存器 (RCC_APB2ENR)分别为每个 ADC 使能/禁止数字接口时钟。
& V  z( P# \  ~$ g- ?  B3 p
06. 通道选择
) ~/ O0 B% z9 i) r  [5 o- c有 16 条复用通道。可以将转换分为两组：规则转换和注入转换。每个组包含一个转换序列，该序列可按任意顺序在任意通道上完成。例如，可按以下顺序对序列进行转换：ADC_IN3、ADC_IN8、ADC_IN2、ADC_IN2、ADC_IN0、ADC_IN2、ADC_IN2、ADC_IN15。
' ?% P1 G# _+ P: E& K# o) R
● 一个 规则转换组最多由 16 个转换构成。必须在 ADC_SQRx 寄存器中选择转换序列的规则通道及其顺序。规则转换组中的转换总数必须写入 ADC_SQR1 寄存器中的 L[3:0] 位。
● 一个 注入转换组最多由 4 个转换构成。必须在 ADC_JSQR 寄存器中选择转换序列的注入通道及其顺序。注入转换组中的转换总数必须写入 ADC_JSQR 寄存器中的 L[1:0] 位
7 _+ `+ Q4 C7 R: N% u" S
7 J5 X- h9 Z# F5 D5 b# c如果在转换期间修改 ADC_SQRx 或 ADC_JSQR 寄存器，将复位当前转换并向 ADC 发送一个新的启动脉冲，以转换新选择的组。
9 C& V) f8 N- P  N
温度传感器、V REFINT 和 V BAT 内部通道
$ R3 e, G6 H" Z7 F+ u6 a
1 s: }- v. z( n$ t+ A/ ~# W7 J* x● 对于 STM32F40x 和 STM32F41x 器件，温度传感器内部连接到通道 ADC1_IN16。内部参考电压 VREFINT 连接到 ADC1_IN17。
9 l7 ?4 l6 N* e+ A9 w6 f5 t● 对于 STM23F42x 和 STM32F43x 器件，温度传感器内部连接到与 VBAT 共用的通道ADC1_IN18。一次只能选择一个转换（温度传感器或 VBAT）。同时设置了温度传感器和 VBAT 转换时，将只进行 VBAT 转换。
! y; ], [! {2 [8 j# \
内部参考电压 VREFINT 连接到 ADC1_IN17。
V BAT 通道连接到通道 ADC1_IN18。该通道也可转换为注入通道或规则通道。
注意： 温度传感器、 V REFINT 和 V BAT 通道只在主 ADC1 外设上可用。

07. 转换模式
单次转换模式
/ P5 i1 N& N& a& }# f
在单次转换模式下，ADC 执行一次转换。CONT 位为 0 时，可通过以下方式启动此模式：
# M$ |# A5 `/ V0 l1 |● 将 ADC_CR2 寄存器中的 SWSTART 位置 1（仅适用于规则通道）
● 将 JSWSTART 位置 1（适用于注入通道）
) d4 P% _2 l1 K/ p● 外部触发（适用于规则通道或注入通道）

完成所选通道的转换之后：
● 如果转换了规则通道：
— 转换数据存储在 16 位 ADC_DR 寄存器中
5 f/ R6 [3 a; R: d) M" S& N— EOC（转换结束）标志置 1
; @8 D- ?4 m7 f1 t7 w— EOCIE 位置 1 时将产生中断
, [* B& p5 J) f' L5 Q● 如果转换了注入通道：
— 转换数据存储在 16 位 ADC_JDR1 寄存器中
— JEOC（注入转换结束）标志置 1
— JEOCIE 位置 1 时将产生中断
) ]) N) u% c8 E# y: y, A/ Z然后，ADC 停止。

) O1 z: M5 l9 I) ^连续转换模式

* D: m( b# Z7 i$ ~% L$ `+ S在连续转换模式下，ADC 结束一个转换后立即启动一个新的转换。CONT 位为 1 时，可通过外部触发或将 ADC_CR2 寄存器中的 SWSTRT 位置 1 来启动此模式（仅适用于规则通道）。

每次转换之后：
5 m! W" Y5 w  V" o$ Y● 如果转换了规则通道组：
— 上次转换的数据存储在 16 位 ADC_DR 寄存器中
. b- i  M. Y0 W* q& C0 ?* n— EOC（转换结束）标志置 1
8 {- l/ G( Z3 g, T$ b— EOCIE 位置 1 时将产生中断
9 k7 m" S0 h$ W! ^2 L6 q  }5 Q
2 m% L8 ~; X, B$ ~' Z* R温馨提示

无法连续转换注入通道。连续模式下唯一的例外情况是，注入通道配置为在规则通道之后自动转换（使用 JAUTO 位），请参见自动注入一节

08. 时序图
& S* b% R' i: g' l% l0 b
  d" _- T- M& P+ g# {: L3 r4 i
4 I% N! i& N8 g$ `7 `* e& ^, ?
6 K: ], J  [2 S. H; y5 M6 ^, n09. 扫描模式
此模式用于扫描一组模拟通道。
% }3 I4 T9 p' J9 v; s通过将 ADC_CR1 寄存器中的 SCAN 位置 1 来选择扫描模式。将此位置 1 后，ADC 会扫描在 ADC_SQRx 寄存器（对于规则通道）或 ADC_JSQR 寄存器（对于注入通道）中选择的所有通道。为组中的每个通道都执行一次转换。每次转换结束后，会自动转换该组中的下一个通道。如果将 CONT 位置 1，规则通道转换不会在组中最后一个所选通道处停止，而是再次从第一个所选通道继续转换。
/ g" c; ], V4 ?: o8 L
如果将 DMA 位置 1，则在每次规则通道转换之后，均使用直接存储器访问 (DMA) 控制器将转换自规则通道组的数据（存储在 ADC_DR 寄存器中）传输到 SRAM。
! U; \% y. W# \1 u8 i
" S. W. j! d6 e" ~在以下情况下，ADC_SR 寄存器中的 EOC 位置 1：
! Y& k6 w7 X6 u& r7 F● 如果 EOCS 位清零，在每个规则组序列转换结束时
) S; F# U; S+ J2 j9 L● 如果 EOCS 位置 1，在每个规则通道转换结束时
从注入通道转换的数据始终存储在 ADC_JDRx 寄存器中。

10. 数据对齐
1 T1 Z# y1 P7 yADC_CR2 寄存器中的 ALIGN 位用于选择转换后存储的数据的对齐方式。可选择左对齐和右对齐两种方式，如 图 38 和 图 39 所示

注入通道组的转换数据将减去 ADC_JOFRx 寄存器中写入的用户自定义偏移量，因此结果可以是一个负值。SEXT 位表示扩展的符号值。
, N: f! E8 i8 I7 G: t6 e. z
/ m& ^! y2 g& V对于规则组中的通道，不会减去任何偏移量，因此只有十二个位有效。


! d2 ?* X4 p  E! L+ H! l! f
  Q, P8 [5 e7 k/ S3 @11. 寄存器
: v: ^& ^9 S8 n: g' I+ J- g# X$ k7 h11.1ADC 状态寄存器 (ADC_SR)
* I) E/ v) M" T( X' X  [/ b9 [3 XADC status register
偏移地址：0x00
复位值：0x0000 0000

; s+ e7 W6 P1 |' y
6 T# a0 ]" K& ?8 M- D* G
: }% \, w( D* m; U4 ]$ m9 x7 h11.2 ADC 控制寄存器 1 (ADC_CR1)
* P; |$ J$ W; @9 z1 Y0 L4 q8 KADC control register 1
8 E# P  J) y, p- X+ p$ n7 s  M偏移地址：0x04
) D3 b. T# o, h/ t: O6 ^4 y3 N  U复位值：0x0000 0000
7 X; U6 O' K/ _- V9 }
2 z0 p$ Z$ ^8 A, z7 S! v$ Y# `7 x
( ^, i) _1 G* V# G5 L0 F; i$ W
. ~  ]  h7 E2 X8 ~0 p! X11.3 ADC 控制寄存器 2 (ADC_CR2)
4 |; m; W0 M: R! U( o. v7 R; xADC control register 2
' s8 ^6 m! @9 Q: I" R% l8 E) U' K偏移地址：0x08
复位值：0x0000 0000
, u) K. z6 F7 I3 y0 u- `1 }* N


11.4 ADC 采样时间寄存器 1 (ADC_SMPR1)
( ^& Z  ^0 A+ q& t4 AADC sample time register 1
偏移地址：0x0C
复位值：0x0000 0000
* V3 a: Z! ?% q% N1 P


$ H$ g% P! O& t8 }  p11.5 ADC 采样时间寄存器 2 (ADC_SMPR2)
& E3 r7 Z' [, Z% fADC sample time register 2
9 q+ E1 N0 @0 y* P5 X! ]偏移地址：0x10
复位值：0x0000 0000

5 x1 ~; b: d  {! d( W) _
+ o" }, O, C+ }/ J4 M2 J. j
; s6 P! j7 e( Q; v" @8 Y11.6 ADC 注入通道数据偏移寄存器 X (ADC_JOFRx)(x=1…4)
ADC injected channel data offset register x
偏移地址：0x14-0x20
; u7 V4 F4 e# E1 y- O  ~; F复位值：0x0000 0000
& l7 q' R. N% ?2 y/ D3 d6 J5 i% J

( N+ ^9 b- Q, r4 O/ [+ f) r! X
) l4 w# t8 Y) |( r1 g1 Z7 F11.7 ADC 看门狗高阈值寄存器 (ADC_HTR)
ADC watchdog higher threshold register
偏移地址：0x24
复位值：0x0000 0FFF
: P/ N& d2 i. ~9 Y) K0 b- A

2 Y. ~' \! g; N3 D
+ q+ \4 Z8 ~& U6 j, k$ n, T11.8 ADC 看门狗低阈值寄存器 (ADC_LTR)
ADC watchdog lower threshold register
偏移地址：0x28
复位值：0x0000 0000
* f% c* [0 X( C, _

5 e* n# i. ^& C- @) w3 e
11.9 ADC 规则序列寄存器 1 (ADC_SQR1)
ADC regular sequence register 1
偏移地址：0x2C
复位值：0x0000 0000
, B4 ?/ ]5 d% _; I$ {& K


11.10 ADC 规则序列寄存器 2 (ADC_SQR2)
ADC regular sequence register 2
偏移地址：0x30
复位值：0x0000 0000

$ E5 m) [. q) X: L. _% a

) ~' d2 \' X& R9 W4 L11.11 ADC 规则序列寄存器 3 (ADC_SQR3)
$ @  ~8 t" M2 e& Z) U' c/ G! bADC regular sequence register 3
& b2 j$ I: z8 y: f% p偏移地址：0x34
6 D  U5 A  T# x* V/ K; M复位值：0x0000 0000
/ u/ `  U! c) g* a  p; f
" G# E4 |' b. A& l* }  Q

11.12 ADC 注入序列寄存器 (ADC_JSQR)
9 @& ?: i% H# Q4 b+ UADC injected sequence register
偏移地址：0x38
复位值：0x0000 0000


) Q. a% Y/ O- x5 v) p8 [
/ L6 d, Y* K0 e/ T/ L/ p11.13 ADC 注入数据寄存器 x (ADC_JDRx) (x= 1…4)
ADC injected data register x
偏移地址：0x3C - 0x48
复位值：0x0000 0000

* A" X3 {+ @! L* h3 i4 O$ i
/ z  Z$ m/ |9 A1 F, d
5 ~) [$ d. ^8 f- y0 f( F* Z4 g11.14 ADC 规则数据寄存器 (ADC_DR)
+ }# a! P( K: V: O  `, dADC regular data register
偏移地址：0x4C
复位值：0x0000 0000
0 U/ v3 X* _( }, n
  u, D1 ]0 w6 I
, u/ \; J0 t0 ]0 e: L
11.15 ADC 通用状态寄存器 (ADC_CSR)
7 \7 K+ p: R/ q- e! ~6 s- f' aADC Common status register
偏移地址：0x00（该偏移地址与 ADC1 基地址 + 0x300 相关）
复位值：0x0000 0000
该寄存器可提供不同 ADC 的状态位图像。但是，它为只读形式且不允许将不同的状态位清零。必须在对应的 ADC_SR 寄存器中将其写为 0，才能将各个状态位清零。
. r2 h: J: C, k% l5 N/ L7 ]) F( p
& A4 i: _0 Z$ S* }. p9 R- v

& n* o9 v; r; |* O. n11.16 ADC 通用控制寄存器 (ADC_CCR)
( n( @4 x" k; Z  s& X0 ]9 X2 X* DADC common control register
8 G4 U5 y0 l4 F( ^偏移地址：0x04（该偏移地址与 ADC1 基地址 + 0x300 相关）
" z9 H9 D" ]" @% M# P复位值：0x0000 0000
; F" h- H/ S: t8 t


. V7 u# e7 X: n11.17 适用于双重和三重模式的 ADC 通用规则数据寄存器（ADC_CDR)
5 W  Q0 `5 L; B7 ~! T( ?1 ~ADC common regular data register for dual and triple modes
偏移地址：0x08（该偏移地址与 ADC1 基地址 + 0x300 相关）
复位值：0x0000 0000
) O1 N- z3 `/ q5 W7 v' V" A
4 ~# c1 w+ D9 B9 {3 c! O5 v
- f4 R4 {. [% T. S& C" K( x